Arduino学习笔记（四）Matlab串口控制Arduino转动电机

1、用到的硬件设备以及最终实验效果
用到一个5V直流步进电机（28BYJ-48），然后一块对应的电机驱动（主芯片是ULN2003A），一个Arduino UNO开发板。我们最终实现的效果是，在Matlab GUI界面上输入想让电机正转（反转）的角度，执行程序之后，电机开始转动。

2、Arduino部分程序
驱动电机利用的是Arduino的库函数，使用起来十分简单。然后利用串口接收Matlab发送的字符，接收到相应字符之后就执行对应的命令。

//使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件
#include <Stepper.h>

// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#define STEPS 100
int flag=0;//电机正反转标志，默认情况下正转
char key;
//设置步进电机的步数和引脚（就是驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口）。
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);//设置波特率
  // 设置电机的转速：每分钟为90步
  stepper.setSpeed(90);
}

void stopmotor()
{
  digitalWrite(8,0);
  digitalWrite(9,0);
  digitalWrite(10,