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计算机小白的博客

虽是计算机科班出身,但是代码、算法都不精通。比白纸还白,但是还是愿意徜徉在知识的海洋里泡芙!

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原创 下篇:Fusion of LiDAR 3D Points Cloud with 2D Digital Camera Image/3D点云与2D数字图像的融合

Fusion of LiDAR 3D Points Cloud with 2D Digital Camera Image/3D点云与2D数字图像的融合

2017-05-01 08:37:33 2423 12

原创 上篇:Fusion of LiDAR 3D Points Cloud with 2D Digital Camera Image/3D点云与2D数字图像的融合

这是一篇硕士毕业论文,论文题目是《Fusion of LiDAR 3D Points Cloud with 2DDigital Camera Image》,论文很长共80页,但是吧,毕业论文嘛,都要为了凑字数,所以有些话比较啰嗦。写这篇博文的目的并不是为了翻译这篇论文,而是理清其中的思路。废话不多说啦,直接进入正题。 论文主要从3个部分来阐述,分别是: (1)RANGE SENSOR AND CAMERA (2)EXTRINSIC CALIBRATION OF LIDAR AND CAMERA

2017-04-30 14:25:26 8594 6

两个矩阵的乘积

就是两个矩阵的乘积里面有友元函数,将两个矩阵不用二维数组,而是一维数组来实现,存储数据

2014-04-16

空空如也

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