下篇:Fusion of LiDAR 3D Points Cloud with 2D Digital Camera Image/3D点云与2D数字图像的融合

不知道CSDN怎么回事,写了明明是一篇完整的文章,重新弄了两次还是不行,只能显示文章的一半,不想在浪费时间了,所以就分出了上下篇。

图六所示,表示的是为了将全景图拼接到强度图像,几何变换全景图是一个输入图像,并且通过将变换矩阵应用于全景图来生成。LiDAR强度图像是第二个输入图像。我们使用MATLAB

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