黑马程序员_OC之类和对象


   类:类是抽象的;对象:对象是具体


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    1、设计一个类的步骤:<1>类名,<2>属性,<3>行为(功能)
     
       1>、拥有相同属性和行为的类都可以抽象出一个类
    
    2、设计一个植物大战僵尸中的僵尸
  
        1>类名:Zoombie  

        2>属性:life、speed、gongjili
 
        3>行为:walk、bite、die

    3、类的声明和实现

       OC中完整描述一个类:类的声明和实现

             //类的声明:声明对象的属性、行为

             #import<Foundation/Foundation.h>

             @interface Car(类名):NSObject //NSObject目的是让Car这个类具备创建对象的能力;
   
             {//用来声明对象的属性(实例变量\成员变量,默认会初始化为0)

                   @public   //@public可以让外部的指针间接访问对象内部的成员变量

                   int wheels;//轮胎个数

                   int speed;//时速
              } 

              //方法(行为):方法名,参数,返回值(声明、实现)

              //只要是OC对象的方法,必须以减号-开头

              //OC方法中任何数据类型都必须用小括号()括住
     
              //OC方法中小括号()的作用:括住数据类型

             -(void)run();//方法的声明

             @end

             //类的实现

             //用来实现@interface中声明的方法

             @implementation Car(类名)

              //方法的实现(说清楚方法里面有什么代码)

              - (void)run()

              {
                   NSLog(@"%d个轮子的车子以%d的时速跑起来了",wheels,speed);

               }

             @end
     
              int main()

              {  //利用类来创建对象

                 //在OC中想执行一些行为,就加上一个中括号[行为执行者  行为名称]

                 //执行了Car这个类的new行为来创建新对象

                 Car *p = [Car new]  

//定义一个指针变量p,p将来指向的是Car类型的对象,[Car new]会创建出一个新对象,并且会返回对象本身(新对象

//的地址)


                 Car *p2 = [Car new];

                  p->wheels = 4;//给p所指向对象的wheels属性赋值

                  p->speed = 250;

                  NSLog(@"车子有%d个轮子,时速为:%dkm/h",p->wheels,p->speed);

                  //对象调用方法

                  //给p所指向对象发送一条run消息,

                  [p run];

                  return 0;
               }


       小结:类的声明:@interface 类名:NSObject
           
                      {  
                         成员变量1;  //不允许赋值

                         成员变量2;

                          ......
                       }

                      方法声明

                      @end

             类的实现:@implementation 类名

                       方法的实现   //实现@interface中声明的方法

                       @end
            
             主函数中:类名 *p = [类名 new]   //用p指向创建的新对象

                      p->成员变量 =   ;   //给对象的属性(成员变量\实例变量)赋值

                      [p 方法名];  //用指向对象的指针调用方法;只能用对象调用函数

     4、方法和成员变量

            1>、如果  Car *p=[Car new];

                       p->wheels=2;

                       p->speed=40;

                       Car *p2=p;

                       p->wheels = 4;

                       [p run]

               输出的结果是: 4个轮子的车子以40的时速跑起来了

               这是因为p和p2都指向了同一个对象,只要一个指针指向的成员变量发生改变,那么对象的成员变量就发生改变;
              
            2>、如果  Car *p=[Car new];

                       p->wheels=2;

                       p->speed=40;

                       Car *p2=[Car new];

                       p2->wheels = 3;

                       p->speed=50;

                       p=p2;

                       p->wheels = 4;

                       [p run]

                  输出的结果是:4个轮子的车子以50的时速跑起来了

                  只是因为虽然刚开始创建了两个对象,但是p=p2,将p2指向的对象交给了p;


     5、常见错误

            1>、 不允许在声明中给成员变量赋值

            2>、static int wheels;不能随便将成员变量当做C语言中的变量


     6、方法与函数的区别

          1>、以减号-开头的是对象方法;

          2>、对象方法的声明必须写在@interface和@end之间;

          3>、对象方法的实现必须写在@implementation和@end之间;

          4>、对象方法只能由对象调用;

          5>、函数能写在文件的任意位置@interface和@end之间;
          
          6>、函数的调用不依赖对象; 
            
          7>、函数内部不能直接通过成员变量访问某个对象的成员变量;
                      
      7、如何设计一个合理的类

         /*学生:
 
           成员变量:性别,生日,体重,最喜欢的颜色,狗

           方法:吃,跑步,遛狗,喂狗
         */

          typedef enum{

              SexMan,

              SexWoman

           }Sex;

           typedef struct{

               int year;

               int month;

               int day;

          }Date;

           typedef enum{
 
               ColorBlack,

               ColorRed,

               ColorGreen

            }Color;

          #import<Foundation/Foundation.h>

          @interface Dog:NSObject

          {
              @public

              double weight;

              Color curColor;     
           }

          - (void)eat;

          - (void)run;

          @end

          @implementation Dog

           - (void)eat

           {
                weight += 1;

                NSLog(@"吃完这次后的体重是%f",weight);

            }

           - (void)run

           {
                 weight -= 1;

                 NSLog(@"跑完这次后的体重是%f",weight);
            }         

          @end

          @interface Student:NSObject

          {
              @public

              Sex sex;

              Date birthday;

              double weight;

              Color favColor;

              char *name;

              Dog *dog;//每个学生有一条狗
           }

           - (void)eat;

           - (void)run;

           @end

           @implementation Student

           - (void)eat

           {
                weight += 1;

                NSLog(@"吃完这次后的体重是%f",weight);

            }

           - (void)run

           {
                 weight -= 1;

                 NSLog(@"跑完这次后的体重是%f",weight);
            }         
 
            int main()

            {
 
                 Student *s = [Student new];

                 Dog *d = [Dog new];

                 d->curColor = ColorGreen;

                 d->weight = 20;

                 s->dog=d;

                //s->dog=[Dog new];

                 s->weight = 50;

                 s->sex = SexMan;

                 s->birthday.year = 2011;
               
                 s->name = "jack";

                 s->favColor=ColorBlack;

                 [s eat];

                 [s eat];

                 [s run];  

                 return 0;
             }

       8、方法的声明和实现

        1>声明:  -(数据类型)方法名:(数据类型)num1;

          实现:[对象 方法名:num1];  

          //方法名是: 方法名:

        2>声明:  -(数据类型)方法名WithNum1:(数据类型)num1 andNum2:(数据类型)num2;

          实现:[对象 方法名WithNum1:num1 andNum2:num2];

          //方法名是:方法名WithNum1:andNum2;


        小结:1>、OC方法中,一个参数对应一个冒号;

                 2>、冒号也是方法名的一部分;
        


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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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