0、引言
本系列博客仅作为本人学习K210单片机的学习记录,作为初学者难免有错误之处,还望指出。
硬件:Sipeed Maix Dock开发板(推荐官方KD233开发板)
软件:Kendryte IDE(基于VS Code 开发)
文档:
Kendryte IDE使用手册
Standalone SDK编程指南
芯片技术规格书
SDK:
Kendryte SDK
MaixPy/drive
1、Kendryte IDE的使用
Kendryte IDE是基于VS Code所开发的编译器,并且已做了汉化处理,使用上相对方便,但由于使用Maix Dock开发板使用串口下载程序,而非JLINK,故无法使用进行在线调试,建议使用串口或LCD显示的方式debug。
1.1、使用线上软件包
在IDE安装完成后,
菜单栏——》kendryte——》软件包管理——》浏览线上软件包列表——》示例
在该界面下,查找需要的demo,
选择版本——》develop——》下载
在下载完成后,IDE会自动打开一个新的窗口,构建后如果出现了诸如未找到、无法打开.h文件的错误
菜单栏——》kendryte——》安装全部项目的依赖
安装成功后,选择IDE底部工具栏的
清理——》构建下载
1.2、添加文件
在建立自己的工程时,难免会遇到需要自行添加.c.h文件的场合,根据《Kendryte IDE使用手册》所提供的方法。见下图1
双击Kendryte-package.json打开项目配置,见下图2,文件结构见下图3,如src/*.c代表着该目录下全部.c文件。添加完成后,可以点清理——》安装全部项目的依赖——》构建
1.3、管脚配置
相较于其他常用的单片机,如STM32一类,大都引脚的对应的功能被固定,或使用映射的方式进行改变。但K210单片机具有FPIOA(现场可编程IO阵列)可以将255个内部功能映射到外围48个IO上(见下图1),芯片内部有8个通用GPIO和32个高速GPIOHS,可以通过双击device-manager.json,打开FPIOA Configure进行配置(见下图2),配置完成后,会在fpioa-config.c中自动生成配置代码(见下图3)。除此之外,还可以在代码中直接进行配置
此外还可以直接配置fpioa的方法进行管脚配置,下图展示LCD驱动所采用的管脚配置方法
原理图LCD部分
LCD.h 所定义的数值