本文介绍了如何使用6N137高速光耦进行电机转速测量。传统上，PC817光耦常用于开关信号隔离，但不适合高速场合。6N137因其10MBit/s的高速响应，适用于电机转速测量以及485、USART、CanBus等通讯。电路设计中，霍尔传感器的输出连接到6N137的pulse signal，磁场使得线路导通，光耦随之工作。EN端接上拉电阻后，signal out可以直接连接到单片机或逻辑分析仪进行信号采集。
最近有项目需要通过电机上的霍尔器件测转速，下图可以看到3144霍尔传感器内部组成，输出信号处于三极管的集电极，当进入磁场后，output与GND导通
之前使用光耦为PC817，该光耦的优点就是价廉物美，但其不适合用在高速场合，一般用于隔离开关信号，如单片机控制继电器等（注意其电流、导通条件）。
为了较好的测量电机转速，在本文中选用了6N137高速光耦（10MBit/s），因其较快的响应速度、该芯片也可以用在485、usart、CanBus一类的通讯上。
在下图的电路中，pulse signal接霍尔传感器的输出端，当进入磁场后，线路导通，光耦随之导通。（左侧电路可根据实际情况配置，6N137导通电流一般为10-15ma）
下图右侧的EN为使能端，网络名称只为标识，接上拉电阻后，无需外部控制，signal out接单片机或逻辑分析仪，采集信号
真值表
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