The Tomcat server configuration at \Servers\Tomcat v7.0 Server at localhost-config is missing.

自从将eclipse和tomcat连接之后就没有出现过这样的问题，有一次我觉得打开的项目太多了，就把一些觉得没用的项目从窗口中删除（关闭）了，当时还想了下，关闭这个项目应该不会有影响吧，没想到啊！

为什么报错？

因为你把对于网络应用的servers项目给关闭了，导致相应的localhost-config无法定位，所以才会发生错误。

解决方法：

在项目浏览窗口把该“servers”项目添加进来就可以了，至于在哪个目录下，你可以查找一下，应该是在你的工作目录下。导入工程之后，如下图所示：