图论专题小结：最短路算法

1.Dijkstra算法（适用于边权为正的图）

（1）概述：该算法可以计算正权图的单源最短路，即从一个单个源点出发，到所有结点的最短路。伪代码如下：

         清除所有点的标号

         设d[0]=0,其他d[i]=INF

         循环n次

        {

             在所有未标号的结点中，选出d值最小的结点x

             给结点x标记

             对于从x出发的所有边(x,y)，更新d[y]=min{d[y],d[x]+w(x,y)}

        }

下面给出优化到O(M*logN)的代码

#define N 10000
#define INF 1000000
struct Edge
{
	int from,to,dist;
	Edge(int u, int v, int d) :from(u), to(v), dist(d){}
};
struct HeapNode//将d值，编号捆绑为一个结构体
{
	int d, u;
	HeapNode(int dd, int uu) :d(dd), u(uu){};
	bool operator <(const HeapNode&rhs)const
	{
		return d>rhs.d;
	}
};
struct Dijkstra
{
	int n, m;
	vector<Edge>edges;
	vector<int>G[N];
	bool done[N];//是否已经永久标记
	int d[N]; //s到各个点的距离
	int p[N]; //最短路中的上一条边

	void init()//初始化
	{
		this->n