《挑战》例题4.1 Random Walk

1.题目描述：有一个n*m的网格，从(0,0)出发，每一步可以朝着上下左右4个方向等概率地移动，另外一些格子中有石头，因此无法移动到这些格子，求第一次到达(n-1,m-1)格子的期望步数。可以保证至少存在一条从(0,0)到(n-1,m-1)的路径。

范围：2<=n,m<=10

样例：

Input

3 10

.#...#...#
.#.#.#.#.#
...#...#..

Output

361.00000000

2.解题思路：不妨设E(x,y)表示从(x,y)出发，到终点的期望步数，那么根据期望的线性性质和全期望公式，可以得到如下方程。

E(x,y)=0.25*E(x-1,y)+0.25*E(x+1,y)+0.25*E(x,y-1)+0.25*E(x,y+1)+1;

上述方程通过移项可以变成下式：

4*E(x,y)-E(x-1,y)-E(x+1,y)-E(x,y-1)-E(x,y+1)=4;

E(n-1,m-1)=0;

为了使得方程具有唯一解，我们令所有含有石头的格子和无法到达终点的格子都有E(x,y)=0。把这些方程联立，就可以求出最终的期望步数了。注意：建立矩阵的时候，要把二维先化成一维：(x,y)->x*m+y ，这样，便得到了一个n*m阶的系数矩阵。

3.代码：

#include<iostream>
#inc