5. MQTT消息类型详解（一）

MQTT协议定义了多种消息类型，每种消息类型都有特定的用途和功能。了解这些消息的具体结构和使用场景，对于开发和调试MQTT应用至关重要。本章将详细介绍每种消息类型的结构、功能和应用场景，并探讨它们之间的相互关系。

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1 CONNECT消息

1.1 消息结构

CONNECT消息用于客户端与代理建立连接的请求，消息格式如下：

+-------------------------------+
|   消息类型（1字节）           |
+-------------------------------+
|   保留标志（1字节）           |
+-------------------------------+
|   QoS等级（2字节）           |
+-------------------------------+
|   保留标志（1字节）           |
+-------------------------------+
|   消息剩余长度（2字节）       |
+-------------------------------+
|   协议名称长度（2字节）       |
+-------------------------------+
|   协议名称（MQTT，字符串）    |
+-------------------------------+
|   协议版本（1字节）           |
+-------------------------------+
|   连接标志（1字节）           |
+-------------------------------+
|   保持会话时间（2字节）       |
+-------------------------------+
|   用户名长度（可选，2字节）    |
+-------------------------------+
|   用户名（可选，字符串）      |
+-------------------------------+
|   密码长度（可选，2字节）      |
+-------------------------------+
|   密码（可选，字符串）        |
+-------------------------------+

1.2 使用场景

• 连接初始化：客户端发送此消息请求与代理建立连接。
• 认证和安全性：可包含用户名和密码，用于客户端认证。
• 会话保持：指定保持会话时间，控制客户端和代理之间的心跳间隔。

1.3 示例

消息类型：1
保留标志：0
QoS等级：0
消息剩余长度：12
协议名称长度：4
协议名称：MQTT
协议版本：4
连接标志：0b00000000（无用户名和密码）
保持会话时间：60秒
客户端ID长度：6
客户端ID：Client1

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2 CONNACK消息

2.1 消息结构

CONNACK消息是代理对客户端CONNECT消息的响应，格式如下：

+-------------------------------+
|   消息类型（1字节）           |
+-------------------------------+
|   保留标志（1字节）           |
+-------------------------------+
|   QoS等级（2字节）           |
+-------------------------------+
|   保留标志（1字节）           |
+-------------------------------+
|   消息剩余长度（2字节）       |
+-------------------------------+
|   连接状态（1字节）           |
+-------------------------------+

2.2 使用场景

• 连接确认：代理通过此消息确认客户端的连接请求。
• 状态码指示：连接状态字段指示连接是否成功，例如0x00表示成功，0x01表示拒绝。

2.3 示例

消息类型：2
保留标志：0
QoS等级：0
消息剩余长度：2
连接状态：0x00（连接成功）

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3 PUBLISH消息

3.1 消息结构

PUBLISH消息用于将消息发布到指定的主题，格式如下：

+-------------------------------+
|   消息类型（1字节）           |
+-------------------------------+
|   保留标志（1字节）           |
+-------------------------------+
|   QoS等级（2字节）           |
+-------------------------------+
|   保留标志（1字节）           |
+-------------------------------+
|   消息剩余长度（2字节）       |
+-------------------------------+
|   主题名称长度（2字节）       |
+-------------------------------+
|   主题名称（字符串）         |
+-------------------------------+
|   消息ID（2字节，QoS1和2）    |
+-------------------------------+
|   消息内容（字符串或二进制）  |
+-------------------------------+

3.2 使用场景

• 消息发布：客户端将消息发布到指定主题。
• 数据传输：传输传感器数据、状态信息等。

3.3 示例

消息类型：3
保留标志：0
QoS等级：1
消息剩余长度：18
主题名称长度：4
主题名称：sensor
消息ID：1
消息内容：Temperature: 25.5°C

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