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进程终止
对于进程退出是三种情况，第一种就是代码没跑完，程序出现了异常，然后程序退出了，这种情况是进程收到了信号终止的，比如ctrl + c给进程发送9号信号终止进程。
第二种情况是代码跑完了，结果是正确的，main函数中用 return 0 返回0值表示这种情况。
第三种情况是代码跑完，但是结果不正确，我们自己定义不同的返回值表示不同的情况发生了，这个返回值就是退出码，要知道失败的原因，我们就可以根据进程的退出码对应了，当需要知道程序运行中发生的各种情况可以使用strerror(errno)打印错误码errno对应的错误信息，比如打开文件为什么失败等。
如何获取退出码呢？
1.可以使用命令echo $?打印在bash中最近一次进程退出的退出码
2.让父进程等待退出的子进程，获取进程的退出码
进程退出方法有哪些？
1.直接在main中return。
2.使用库函数调用void exit(int status)，status填退出码，这个函数是封装了_exit函数，并在退出前刷新了C语言封装的缓冲区。
3.使用系统调用_exit函数是直接终止进程，因为是系统调用，不刷新C语言的缓冲区。
对于进程退出，内核OS做了什么？
首先将进程的状态设置为Z（僵尸状态），父进程等待成功后，将进程状态设置为X（死亡状态），回收进程代码和数据，LinuxOS可能并不会释放该进程的内核数据结构，Linux中会使用使用slab分派器，构建内核的数据结构缓冲池，将回收的进程的内核数据结构保存起来，下次创建进程时，分派器直接分派缓冲池中的废气内核数据结构，直接将其初始化即可，这样缓冲池的好处是不用重新为创建内核数据申请内存空间，提高创建进程的效率。
进程等待
为什么要进行进程等待？
1.解决僵尸状态的内存泄漏问题：
前面提到，倘若子进程退出，父进程不退出也不等待子进程，子进程就会变成僵尸状态，就会造成内存泄漏，需要父进程等待子进程退出，
2.父进程需要获取子进程的退出信息：
子进程退出的时候会把自己的退出码写入内核数据结构task_struct 中，进行进程等待的时候，OS会把子进程的task_struct中的退出码提取，于是父进程可以通过系统调用拿到子进程的退出码。
如何进行进程等待？
使用OS提供的系统调用：
1.使用pid_t wait ( int * status )函数等待任意一个退出的子进程，返回所等待的子进程的pid，参数status是一个输出型参数，status的次低八位是进程的退出码，低7位是进程的退出信号，第8位是core dump标志位表示进程退出是否产生core文件，这个文件是程序异常退出时OS把程序当前的内存内容存储在其中，可以用gdb查看core文件，查看错误的原因。
这个输出型参数status如何获取的？
当子进程退出时，会将自己的退出信息写入对应的task_struct，进程等待时，OS从子进程的task_struct 中获取了子进程的退出码。
参数status构成如下：
代码示例：
输出：
2.使用pid_t waitpid(pid_t pid,int*status,int option)函数，以一定方式等待指定的子进程，获得子进程的退出信息。
对于返回值：>0时，表示等待子进程成功，<0表示等待子进程失败 ，＝0表示非阻塞等待的子进程还没有退出
当 pid>0,表示等待指定pid的子进程，当pid=-1,表示父进程等待任意退出的子进程 ，status是输出型参数，同1
注意：当进程收到信号就异常退出了，程序并没有运行完，所以进程异常时只关心退出信号，不关心退出码，正常退出时，父进程获取的子进程退出信号的值是0，表示正常退出。（没有0号信号）
代码示例中使用位操作获取退出信息，也可以使用系统提供的宏获取， WIFEXITED(status)当进程正常退出时为真,异常退出时为假，WEXITSTATUS(status)从status中提取进程的退出码。
什么是阻塞和非阻塞等待？
什么是阻塞等待呢？简单来说就是父进程等待的时候阻塞住了，不继续往下运行代码，底层是将父进程的PCB放入所等待的子进程的task_struct*queue 等待队列中 ，子进程退出时，代表条件就绪，就会唤醒父进程，于是父进程就可以继续往下执行代码了，对应的option参数传0就代表阻塞等待。对于非阻塞等待，将option参数传WNOHANG 表示非阻塞等待 ，当父进程调用函数时就直接检测条件是否满足，子进程是否退出，直接返回结果，然后父进程继续执行后续的代码，当子进程没有退出就返回0，可见进行一次等待时，子进程未必退出，于是需要父进程多次调用这个函数轮询检测子进程是否退出，同时可以隔一段时间去等待子进程，父进程在此期间可以完成其他工作，这是非阻塞等待的特点。
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