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RSS订阅原创 stm32——PWM实现呼吸灯效果
led为什么可以越来越亮，越来越暗？由不同的占空比决定（占空比由CCRx决定）。使用pwm点亮led，实现呼吸灯效果。④配置io口的pwm输出。修改比较值，修改占空比。② RCC设置时钟来源。
2023-06-04 23:39:59
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原创 stm32——PWM概述
STM32F103C8T6中硬件就可以生成PWM方波，芯片中的PWM资源。在向上计数时，一旦CNT<CCRx时输出为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦CNT>CCRx时输出为无效电平，否则为有效电平。在向上计数时，一旦CNT<CCRx时输出为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦CNT>CCRx时输出为有效电平，否则为无效电平。占空比：由CCRx决定，有效电平占一个周期的比例。通用定时器（TIM2-TIM4）:各4路。有效电平可以是高电平，也可以是低电平。高级定时器（TIM1）:7路。
2023-06-04 19:35:20
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原创 stm32——定时器中断点亮led
PSC、RCC、自动重装载。配置TIM2定时器：clock source为internal clock（时钟来源）使用定时器中断方法，每500ms翻转一次led状态。定时器中断调用的虚函数：（进行重写）
2023-06-04 19:06:59
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原创 stm32——定时器
使用精准的时基，通过硬件方式，实现定时功能。定时器核心时计数器。例如要定时500ms，则PSC=7199,ARR=4999,Tclk=72M。．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理。不精确，占用cpu资源。基本定时器（TIM6-TIM7））控制定时器和定时器互连（可以用。计数器启动、停止、初始化或者由内部。通用定时器（TIM2-TIM5）高级定时器（TIM1&TIM8），计数器时钟频率的分频系数为。个定时器控制另外一个定时器）．更新：计数器向上溢出。向下溢出，计数器初始化。向下自动装载计数器（
2023-06-04 18:38:45
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原创 stm32——电动车报警器
1、先用PA4中断实现按键点亮D3_PB8：SYS选择串口→RCC配置外部晶振、clock配置时钟→PA4设置为下降沿中断，NVIC打开中断→PA8电平设置为高→命名为alert_project→toolchain/IDE配置为MDK-ARM→对代码生成.c/.h文件→生成完成。2、添加M433控制，按键按下，电平拉高（上升沿中断），并且换为PB7连接继电器，添加mark标志位，a按键按下标志on，b按键按下标志off，在on的状态下触发震动传感器喇叭才会一直响。
2023-06-03 17:17:04
312
原创 stm32——中断方法点亮led
2、重写HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);2、配置GPIO口：在GPIO中配置按键&led相关的io口，led为PB8\PB9配置为output配置为默认高电平；按键为PA0\PA1配置为GPIO_EXTI0\GPIOEXTI1，需要配置触发方式，上升沿、下降沿、上升下降沿触发。1、配置时钟：cude MX里边选择串口→RCC里选择时钟外部晶振→clock configuration中配置时钟，HES、PLLCLK、72，时钟配置完成。
2023-06-03 16:13:51
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原创 stm32——中断
产生中短线路目的是把输入信号输入到NVIC，进一步会运行中断服务函数，实现功能，这样是软件级的。EXTI可以实现对每个中断/事件进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。响应优先级：抢占优先级相同，高响应优先级不能打破低响应优先级，当两个抢占优先级相同的中断同时发生的时候，哪个响应优先级高，哪个先执行；EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 //上升沿和下降沿都触发。抢占优先级：高中断优先级会打破低中断优先级，优先运行高中断优先级。
2023-06-03 15:40:41
353
原创 stm32——复位和时钟控制
打开cude MX→先将sys里debug改为串口→rcc里HSE(高速外部时钟)选择Crystal/Ceramic Resonator→然后打开clock configuration→勾选HSE、勾选PLLCLK→HCLK中填写72，最大MHz→最后'/'是分频，X是倍频，达到我们需要的时钟（产品手册5.3.1可以查到需要配置的最大或最小时钟）→生成时钟相关的代码（看工作需求，用到什么配置什么）系统复位对应芯片7引脚RST,系统复位和上电掉电都是整个系统的复位，备份域复位只影响备份区域。
2023-06-03 14:57:59
424
原创 stm32——按键控制led
打开keil5先编译文件（否则不能快速寻找文件对应的位置f12）→定义key的状态（看对应引脚是高电平还是低电平，需要进行读取引脚的操作，如果读取到的引脚==reset低电平，则该按键被按下为key_on状态，否则未被按下为keyoff状态）→main函数中用轮询法while（1）不断循环来判断按键的状态控制D3,D5的亮灭，ifsw1=keyon、D3亮，否则不亮。D5判断同样如此，这里运用了io口的翻转来控制，并且添加while卡按键松开再亮。1、用cude MX程序生成keil5文件。
2023-06-03 14:38:16
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1
原创 stm32——认识stm32
是一种集成电路芯片，把处理器cpu、存储器ROM、多种io口和中断系统、定时器、计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个微型的计算机系统。8——64k字节型闪存存储器，4=16k\6=32k\b=128k\c=256k\d=384k\e=512k。C——48脚，引脚数T=36\R=64\V=100\Z=144。缺少标准库与HAL库的区别、认识GPIO口、推挽&开漏对比。103——增强型，101=基本型、102=usb基本型。6—— -40~85温度范围，7=-40~105。T——封装，LQFP封装。
2023-06-03 13:43:36
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原创 stm32——cubeMX的使用
2、Pinout &Configuration输入芯片的型号STM32F103C8T6→生成的文件中双击打开该芯片→选择操作的引脚要操作的内容→System core打开GPIO进行操作→System core中SYS中debug设置成serial wire（串行线调试）此时PA13&PA14自动配置。4、Project Manger→project设置项目名字，存储地址（路径中不带有中文路径）→Toolchain/IDE中选择MDK-ARM(建立完成自动生成keil5文件打开)
2023-06-03 13:42:24
988
原创 stm32——keil5的使用
https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link009.htm官网可以下载（直接从资料包配置）设备管理器→STM32 ST-LINK→属性→更新驱动程序→浏览我的电脑→粘贴驱动路径安装驱动。烧录工具有很多种，比如串口、J-Link、U-Link、ST-Link等。接线：swclk（时钟）、swdio（io口相关的通信线）、gnd。4、配置魔术棒→debug→ST-Link debugger。第二个按钮：只编译有修改的文件生成一个.hex文件。
2023-06-03 13:35:41
743
原创 树莓派——人脸识别1
HTTPS 协议是由 SSL+HTTP 协议构建的可进行加密传输、身份认证的网络协议，要比HTTP 协议安全，可防止数据在传输过程中不被窃取、改变，确保数据的完整性。运行结果为1，表示错误，原因是编译的结果只支持http，而调用的接口使用的是https，因此需要ssl。cd ./_install/lib(ls -l进入可以看到链接的库)①linux下载安装（wget是linux的。echo ~（查看echo的文件夹）以上必传参数为空表示没有传图片。
2023-05-25 23:04:55
122
原创 树莓派——libcurl第三方库的使用（调用libcurl库访问百度）
/configure --prefix=$PWD/_install --host=arm-linux//host，指定交叉编译。./configure --prefix=$PWD/_install//不进行交叉编译安装,当前文件夹（指定文件夹）tar xvf curl-7.71.1.tar.bz2 (解压文件)make install//可以生成_install文件。查看结果：vi /tmp/get.html。libcurl的官网。②运行./a.out。库下载。make//进行配置。
2023-05-25 17:07:10
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原创 树莓派——libcurl库
libCurl需要读取数据传递给远程主机时将调用CURLOPT_READFUNCTION指定的函数，函数原型是：size_t function(void *ptr, size_t size, size_t nmemb,void *stream). CURLOPT_READDATA 表明CURLOPT_READFUNCTION函数原型中的stream指针来源。该函数是curl中非常重要的函数，curl所有设置都是在该函数中完成的，该函数的设置选项众多，注意本节的阐述的只是部分常见选项。
2023-05-25 11:58:41
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原创 树莓派——https协议
http协议是明文传输的，因此很容易被截取和解析，泄漏个人数据。https协议是在http和tcp之间多添加了一层，进行身份验证和数据加密。
2023-05-25 11:46:24
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原创 树莓派——http协议相关概念
这个也是最不好分析的，原则上post肯定要比get安全，毕竟传输参数时url不可见，但也挡不住部分人闲的没事在那抓包玩。而对于POST，浏览器先发送header，服务器响应100 continue，浏览器再发送data，服务器响应200 ok（返回数据）。对于GET方式的请求，浏览器会把http header和data一并发送出去，服务器响应200（返回数据）；http协议的报文传输的是ASCII码，在TCP/IP协议之上，主要主要分为三部分请求行、请求头、请求体。get请求，没有请求主体部分！
2023-05-25 11:37:14
212
原创 树莓派——http、tcp、socket协议
第四次挥手 客户端收到服务器的连接释放报文后，必须发出确认，ACK=1，ack=w+1，而自己的序列号是seq=u+1，此时，客户端就进入了TIME-WAIT（时间等待）状态，但此时TCP连接还未终止，必须要经过2MSL后（最长报文寿命），当客户端撤销相应的TCB后，客户端才会进入CLOSED关闭状态，服务器端接收到确认报文后，会立即进入CLOSED关闭状态，到这里TCP连接就断开了，四次挥手完成。理想状态下，TCP连接一旦建立，在通信双方中的任何一方主动关闭连接之前，TCP 连接都将被一直保持下去。
2023-05-25 11:05:45
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原创 树莓派——linux智能家居
控制端支持语音设备的输入uart，也可以是安卓app（tcp客户端）红外——电风扇、电视、空调、小夜灯。433M：泳池灯、实景智能窗帘。接线：灯的接线，orangepi2、5、7、8接4联继电器1，2，3，4，摄像头：监控、人脸锁。orangepi11脚接火灾检测，设置为input。如下图，一边是指令工厂、一边是控制工厂，main函数负责组织架构。外设——灯：客厅灯、餐厅灯、二楼灯、卫生间灯；mainPro.c中用链表链接起来指令工厂。实际运行效果是将以上对应的灯逐一关闭。
2023-05-23 11:50:16
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原创 树莓派——linux设计模式(工厂模式)
建筑设计领域引入到计算机科学种来的。一共有23种设计模式。让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性、程序的重要性。c语言：面向过程，一门不太友好的面向对象的语言java：面向对象类是一种用户定义的引用数据类型，也称类类型。c语言中的结构体；对象：类的一种具象//类，抽象 模板int age;int sex;int other;int main()struct animal dog={"阿黄",1,1,100,dogeat,dogbeat,"dd"};//直接赋值。
2023-05-18 12:39:16
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原创 树莓派——文件系统
常规认知，根目录文件系统是操作系统用于明确存储设备组织文件的方法。以上说的方法，就是文件管理系统（程序），简称文件系统windows，c盘（操作系统，也可以在c盘存放文件）、d盘文件系统对应的整块内存，目录即分区linux，按照功能严格分区，每个分区严格存放文件文件系统对应的不是整块内存，目录不是分区嵌入式系统可以分为4个区，分别是bootloader（系统启动代码）para（启动代码向内核传递参数的位置）kernal（内核分区）根分区等（文件系统结构）
2023-05-16 10:23:13
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原创 stm32——freeRTOS中断管理
在我们的系统，中断同样是具有优先级的，并且我们也可以设置它的优先级，但是他的优先级并不是从0-15，默认是从5-15，0-4这5个中断优先级不是freeRTOS控制的（5是取决于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY（默认是5））创建一个队列及一个任务，按下按键KEY1触发中断，在中断服务函数里向队列发送数据，任务则阻塞接收队列数据。：当按下key1时触发中断，往队列中写入信息，任务接收到队列，接收到打印处理。任何中断的优先级都大于任务。在创建的任务中，读取队列中的内容。
2023-05-13 19:50:47
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原创 stm32——freeRTOS软件定时器
简单可以理解为闹钟，到达指定一段时间后，就会响铃。stm32芯片自带硬件定时器，精度较高，达到定时时间后会触发中断，也可以生成PWM、输入捕获、输出比较等，功能强大，但是由于硬件的限制，个数有限。软件定时器也可以实现定时功能，达到定时时间和可调用回调函数，可以在回调函数里处理信息。
2023-05-13 18:59:30
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原创 stm32——freeRTOS延时函数
HAL_Delay一直不停的调用获取系统时间的函数，知道指定的时间流逝然后退出，故其。，任务阻塞后，RTOS系统调用其他处于就绪状态的优先级最高的任务来执行。绝对延时：vTaskDelayUntil。相对延时：vTaskDelay。vTaskDelay作用是。一般来说，用vTaskDelay比较多。HAL_Delay是一个逻辑的代码。占用了全部cpu时间。
2023-05-13 15:33:48
1174
原创 stm32——freeRTOS任务通知
freeRTOS从版本v8.2.0开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个32位的通知值。按照freeRTOS官方说法，使用消息通知比通过二进制信号量方式解除阻塞快45%，并且更加省内存（无需创建队列）。在大多数情况下，任务通知可以替代二值信号量、计数信号量、事件标志组，可以替代长度为1的队列（可以保持一个32位整数或指针值），并且任务通知速度更快，使用RAM更少。
2023-05-13 11:50:52
444
原创 stm32——freeRTOS事件标志组
表明某个事件是否发生，联想：全局变量flag。通常按位白哦是，每一个位表示一个事件（高8位不算）是一组事件标志位的集合，可以简单的理解事件标志组，就是一个整数。事件标志组本质是一个16位或32位无符号的数据类型EventBis_t，由configUSE_16_BIT_TICKS决定。虽然使用了32位无符号的数据类型变量来存储事件标志，其中高8位用作存储事件标志组的控制信息，低24位用作存储事件标志，所以说一个事件组最多可以存储24个事件标志！二、事件标志组相关api函数函数描述。
2023-05-12 16:41:30
242
原创 stm32——freeRTOS互斥量
在多数情况下，互斥型信号量和二值型信号量非常相似，但是从功能上二值型信号量用于同步，而互斥型信号量用于资源保护。互斥型信号量和二值型信号量还有一个最大的区别，互斥型信号量可以有效解决优先级反转现象。当高优先级任务正等待信号量（此信号量被一个低优先级任务拥有着）的时候，一个介于两个任务优先之间的中等优先级任务开始执行——这就会导致一个高优先级任务在等待一个低优先级任务，而低优先级任务却无法执行类似死锁的情形发生。优先级继承：优先级继承就是为了解决优先级反转问题而提出的一种优化机制。
2023-05-12 00:15:59
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原创 stm32——freeRTOS计数型信号量
计数型信号量相当于队列长度大于1的队列，因此计数型信号量能够容纳多个资源，这是在计数型信号量被创建的时候确定的。
2023-05-11 19:48:40
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原创 stm32——freeRTOS二值信号量
信号量（semaphore），是在多任务环境下使用的一种机制，是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。分拆信号量：信号可以起到通知信号的作用，量可以表示资源的数量，当我们的量只有0和1的时候，它就可以被称为二值信号量，只有两个状态，当我们的那个量没有限制的时候，它就可以被称作为计数型信号量。二值信号量就是一个长度为1，大小为0的队列，只有0和1两种状态，通常情况下，我们用它来进行互斥访问或任务同步。互斥访问：比如门钥匙，只有获取到钥匙才可以开门。
2023-05-11 19:07:56
310
原创 stm32——freeRTOS队列
队列又称消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递消息。为什么不使用全局变量？如果使用全局变量，兔子（任务1）修改了变量a，等待树獭（任务3）处理，但树獭处理速度很慢，在处理数据的过程中，狐狸（任务2）有可能又修改了变量a，导致树獭有可能得到的不是正确的数据。在这种情况下，就可以使用队列。兔子和狐狸产生的数据放在流水线上，树獭可以慢慢一个个依次处理。关于队列的几个名词：队列项目：队列中的每一个数据；
2023-05-11 17:22:45
316
原创 stm32——freeRTOS任务调度、任务4种状态
调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行哪个任务。freeRTOS中开启任务调度的函数是vTaskStartScheduler(),但是在cubeMX中被封装为osKernelStart()。
2023-05-10 19:50:56
1477
原创 stm32——freeRTOS任务的创建与删除
可以看到新增一个freertos.c文件，入口函数在这个文件中，修改&使用也在这个函数中进行。动态创建任务的堆栈由系统分配，而静态创建任务的堆栈由用户自己传递。可以理解为进程/线程，创建一个任务，就会在内存开辟一个空间。：指向任务函数的指针，任务必须实现为永不返回（即连续循环）；只需将待删除的任务句柄传入该函数，即可将该任务删除。：任务的名字，主要是用来调试，默认情况下最大长度是。任务创建成功，返回pdPASS。，则代表删除任务自身（当前正在运行的任务）。：用于返回已创建任务的句柄可以被引用。
2023-05-10 19:21:57
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原创 stm32——移植freeRTOS到stm32上
→System Core/RCC/high speed clock(hse)选择crystal/ceramic resonator→。⑤打开串口connectivity/USART1/Mode打开asynchronous，波特率115200。设置编译只编译所需文件，生成.c.h文件→生成代码。裸机的时钟源默认是systick，但是开启freeRTOS后，1ms 定时，用于任务调度），所以需要需要为其他总线提供另外的时钟源。的内核版本更高，功能更多，在大多数情况下。3、freertos选项卡介绍。
2023-05-10 17:02:13
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原创 stm32——freeRTOS介绍
freeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核，作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。比如uc/OS，freeRTOS，RTX，RT-Thread等这些都是RTOS类操作系统。3、很多半导体厂商产品的SDK软件开发工具包，就使用freeRTOS作为操作系统，尤其是wifi、蓝牙这些带有协议栈的芯片或模块。每个任务都是独立运行的，互补影响，由于切换的频率很快，就感觉像是同时运行的一样。
2023-05-10 12:10:49
994
原创 树莓派——linux交叉编译
交叉编译，是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。（在一个平台上编译，在另外一个平台上运行；例如c51，我们在windows上面编写c51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex，是在c51上进行运行，不是在windows上面运行）cd /lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin：进入这个文件夹中。代码的编译：gcc进行编译（正常的编译，在一个平台上生成在该平台上可执行的代码）
2023-05-09 21:36:41
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原创 linux——ubuntu18-04虚拟机搭建（VMware）
2、打开VMware→创建新的虚拟机→自定义，下一步→兼容性不用修改，下一步→选择镜像iso所在位置，下一步→输入全名、用户名、密码、确认密码，下一步→填写虚拟机名称，位置（选择比较大的磁盘），下一步→处理器数量和内核都修改成2个（根据自己电脑配置选择），下一步→申请内存2g，下一步→网络使用桥接网络，下一步→io控制器使用推荐，下一步→磁盘类型（推荐）→创建新的虚拟磁盘，下一步→磁盘大小20g（默认），下一步→指定磁盘文件（默认），下一步→勾选创建后开启虚拟机，完成。4、安装gcc、g++、make。
2023-05-07 23:49:19
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原创 树莓派——linux库概念及相关编程（分文件编程）
同共享函数库是一个东西（在linux上叫共享对象库，文件后缀是.so，windows上叫动态加载函数库，文件后缀是.dll）-L ：告诉gcc编译器-L制定的路径去找静态库（默认是从/usr/lib /usr/local/lib去找）2、程序升级简单，因为app里没有库的源代码，升级之后只要库的名字不变，函数名以及参数不变，只是实现做了优化，就能加载成功。1、链接时不复制，程序运行时由系统动态加载到内存，供程序使用，系统只加载一次，多个程序可以共用，节省内存。gcc 主文件.c -lxxx -L ./
2023-05-06 01:12:30
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原创 树莓派——前期准备流程
用到FileZilla软件，登陆上。本身自带的为nona。6、树莓派与windows的文件传输。4、安装vim，更新到国内的源。2、串口方式登录树莓派。5、图形方式登录树莓派。
2023-05-05 15:37:59
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原创 orangepi——学习python04
Python 模块(Module)，是一个 Python 文件，以 .py 结尾，包含了 Python 对象定义和Python语句。把相关的代码分配到一个模块里能让你的代码更好用，更易懂。模块能定义函数，类和变量，模块里也能包含可执行的代码。模块让你能够有逻辑地组织你的 Python 代码段。导入模块，会先在当前路径中找，找不到会进入环境变量中找。python模块（类似于c语言的分文件）文件编程：打开，写入，读取文件。1、import的应用。
2023-05-05 12:32:52
166
空空如也
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