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原创 Intergrated-Multi-Agent-Mission-Planning 技术文档

https://github.com/google/or-tools/releases下载8.2版本or-tools_ubuntu-20.04_v8.2.8710.tar.gz。修改config-example.yml中的bind_host: localhost为127.0.0.1。（5）访问http://127.0.0.1:8989显示地图界面即可。（4）根目录graphhopper-stable进入命令行。解压到电脑目录/home/luyan/document。0 虚拟环境requirement。