四足机器人：小而美的地面无人平台「AI产品/工程落地」

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作者 |   九三山人

四足机器人可以说是地面机器人中的多旋翼无人机了，以其对恶劣地形的强适应性，越来越受到广泛的关注，虽然目前还是很小众，但凭借波士顿动力的SpotMini等爆款也是赚足了眼球。今天我们就来看看这个小而美的地面无人平台吧。

四足机器人家族虽然经历了十几年的发展，已经有了商业化的产品，但平心而论，目前仍然还只能作为科技发烧友的“折腾平台”、给投资人看的“演示平台”，距离真正的走进社会、独立在应用场景中可靠稳定使用还有很长的路要走。

特点

先说说四足机器人的优势吧。最主要的就是适应恶劣地形，轮式机器人虽然高速且平稳，但是遇到松软地面和崎岖不平的地形就不好使了，这时候四足机器人由于多自由度的姿态控制，完全可以胜任各种高低不平的地形，想象一下狗狗们的运动能力就明白了。

因此，四足机器人在应用场景上就比较广泛了，比如运输工具、地震救援、甚至是导盲犬的工作也可以期待一下的。波士顿动力之前放出来的一段视频就是SpotMini在农场牧羊的场景，确实非常震撼。

产品

实验室中的黑科技四足机器人是很多