STM32H743移植华为LiteOS-m

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前言

在stm32h743上移植华为liteos-m，执行一个任务：LED灯闪烁

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一、移植前准备工作

1. CubeMX配置工程模板

可以使用任意一个工程，只要keil编译没有错误的完整的project文件就可以。

2. LiteOS-m源代码

华为LiteOS-M是华为面向物联网（IoT）领域开发的一个基于实时内核的轻量级操作系统，它是华为物联网操作系统Huawei LiteOS的重要组成部分，也是鸿蒙体系的核心内核之一。LiteOS-M具有小体积、低功耗、高性能的特点，专为满足物联网设备对资源限制和高效运行的需求而设计。

2.1 主要特点

轻量级：LiteOS-M的代码结构简洁，体积小巧，能够节省宝贵的物联网设备资源。
实时性：作为实时操作系统（RTOS），LiteOS-M提供了高效的任务调度和实时响应能力，确保设备能够快速处理各种事件。
低功耗：支持tickless机制，减少不必要的系统时钟中断，从而降低功耗，延长设备续航时间。
可扩展性：提供了丰富的内核组件和接口，支持用户根据需求进行裁剪和扩展，以满足不同物联网设备的需求。
安全性：集成了多种安全机制，如LwM2M、CoAP、mbedtls、LwIP等IoT互联协议栈，以及AgentTiny模块，为设备与云平台的连接提供安全保障。
内核功能
LiteOS-M的内核功能强大，主要包括以下几个方面：

任务管理：支持任务的创建、删除、挂起、恢复、延时等操作，提供多任务并发执行的能力。
内存管理：提供多种内存分配方式，如静态内存池、动态内存分配等，以满足不同场景下的内存使用需求。
时间管理：提供高精度的时间管理功能，包括系统时钟、定时器、时间片等，确保任务能够按时执行。
通信机制：支持多种通信方式，如信号量、消息队列、互斥锁等，方便任务之间的同步和通信。
中断管理：提供灵活的中断管理功能，支持中断的嵌套和优先级调整，确保设备能够及时响应外部事件。

2.2 架构与适配

LiteOS-M的架构分为硬件相关层和硬件无关层，其中Kernel Arch模块属于硬件相关层，提供了统一的硬件抽象层（HAL）接口，增强了硬件的适配性。LiteOS-M已经支持多种主流的CPU体系架构，如ARM Cortex-M系列（M3、M4、M7、M33等）和RISC-V等，用户可以根据具体的硬件平台选择相应的架构进行适配。

2.3 应用场景

LiteOS-M广泛应用于各类物联网设备中，如智能家居、智慧城市、工业控制、可穿戴设备等。通过LiteOS-M的引入，这些设备能够实现更高效、更可靠、更安全的运行，为用户提供更好的使用体验。

华为LiteOS-M是一款专为物联网设备设计的轻量级实时操作系统，具有体积小、功耗低、性能高、可扩展性强等特点，是物联网设备开发的重要工具之一。

3. STM32H743

STM32H743是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能微控制器，它基于ARM Cortex-M7内核，具有出色的处理能力和丰富的外设接口，广泛应用于工业自动化、智能电网、医疗设备等领域。以下是对STM32H743的详细介绍：

3.1 核心性能

内核：STM32H743采用ARM Cortex-M7内核，这是一种高性能的微控制器内核，具有6级流水线、浮点运算单元和高效的指令集，能够实现更高的处理能力和更低的功耗。
主频：STM32H743的最高时钟频率可达400MHz（也有资料提到STM32H743/753系列可达480MHz，但具体到STM32H743型号，一般以其官方数据为准，即400MHz）。在高频率下，它能够提供出色的处理速度，满足复杂应用的需求。

3.2 存储器配置

闪存（Flash）：STM32H743集成了大容量闪存存储器，容量通常在512KB至2MB之间，可以存放大量的应用程序和固件，满足不同存储需求。
静态随机存取存储器（SRAM）：它还配备了大容量的SRAM存储器，容量通常在128KB至1MB之间，可用于存储变量、堆栈和数据缓冲区，确保数据的高速访问和处理。

3.3 外设接口

STM32H743支持多种外设接口，以满足不同应用的需求：

通用输入/输出（GPIO）：用于连接外部设备和传感器。
串行通信接口：包括通用串行接口（USART）、串行外设接口（SPI）、I2C等，用于与其他设备进行通信。
定时器和计数器：用于生成精确的定时信号和进行时间测量。
模数转换器（ADC）和数模转换器（DAC）：用于模拟信号的采集和输出。
以太网接口：用于实现网络通信。
USB接口：用于与计算机和外部设备进行数据交换。
此外，STM32H743还支持其他多种外设，如摄像头接口、快速JPEG编码和解码器等，进一步扩展了其应用范围。

3.4 功耗与安全性

功耗管理：STM32H743支持多电源域架构，可实现低功耗模式，优化功率效率。在运行模式下，其典型功耗较低；在待机模式下，功耗更低，适合对功耗有严格要求的应用场景。
安全性：STM32H743包含安全加密特性，如加密/哈希硬件加速、支持安全固件安装（SFI）等，保护用户的软件IP和数据安全。

3.5 应用示例与开发支持

STM32H743广泛应用于各种领域，如工业自动化控制、智能电网设备、医疗设备、汽车电子系统等。为了支持开发者更好地使用STM32H743，意法半导体提供了丰富的开发工具和资源，包括开发板、软件库、示例代码等。此外，还有大量的第三方开发社区和论坛提供技术支持和解决方案分享。

STM32H743是一款功能强大、性能卓越的高性能微控制器，其丰富的外设接口和出色的处理能力使其成为众多领域的理想选择。

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二、Keil工程文件

1. 自行百xxx按照流程配置CubeMX，生成工程文件，编译文件没有任何毛病。
2. 找一个template工程文件，编译工程没有毛病的就可以。

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三、LiteOS-m源代码

获取Liteos源代码，可以使用如下仓库：
lios-m-dev-deserted
里面是这样的：

自己down下来。

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四、移植工作

4.1 Liteos文件夹

首先新建一个Liteos文件：

里面新建四个文件夹

这几个文件夹的作用如下：
arch：编译器启动文件
cmsis：存放 CMSIS-RTOS 接口文件
kernel：存放 LiteOS 内核源码
OS_Config：存放内核配置文件，用于配置和裁剪内核

4.2 arch

复制arch文件夹，只保留里面arm文件夹

arm-m下面是不同arm架构的文件

4.3 cmsis

把components/cmsis里面的文件复制到Liteos/cmsis里面

4.4 kernel

把源码中kernel的文件全部复制到Liteos/kernel中

4.5 OS_CONFIG

找到源码中的targets，里面有Liteos适配的不同开发板，可以看出里面主要用到的就是OS_CONFIG，找到targets/Standard_STM32F746ZG_NUCLEO/OS_CONFIG，复制里面的三个文件到Liteos/OS_CONFIG里面。

los_builddef.h 用于设置构建的定义；
los_printf.h 用于设置串口打印配置；
target_config.h 可以用于裁剪系统内核
简单的把三个文件和其他的架构的对比了一下，最主要的区别就是target_config.h ，它里面会根据不同的芯片区进行开关部分宏，来使能某些功能。里面可以配置接管中断和非接管中断。

至此，所需要的文件全部移到对应的文件夹中，接下来进行调试工程。

五、调试工程

1. 在工程管理中新建四个文件夹
   
2. 在arch中添加这四个文件
   
   其中los_dispatch_keil.S文件在
   
   另外三个文件在
   
3. 在cmsis中添加这个文件
   
   该文件在
   
4. 在kernel中添加这些文件

就是把kernel下的所有.c文件都加入到文件夹里面

注意此处事假这三个文件夹里面的文件

5. 在config中加入

为了方便改配置。

6. 修改target_config.h中的包含头文件
   
7. 把这俩屏蔽掉
   
   编译no error，no warning！！！！！！！！！！！！
   

六、新建任务，点灯

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h" 
#include "led.h"


 /* LiteOS 头文件 */
#include "los_sys.h"
#include "los_task.ph"




/* 定义任务句柄 */
uint32_t Test1_Task_Handle;
uint32_t Test2_Task_Handle;

/* 函数声明 */
static uint32_t AppTaskCreate(void);
static uint32_t Creat_Test1_Task(void);
static uint32_t Creat_Test2_Task(void);

static void Test1_Task(void);
static void Test2_Task(void);


int main(void)
{
	Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
	HAL_Init();				        //初始化HAL库
	Stm32_Clock_Init(160,5,2,4);    //设置时钟,400Mhz 
	delay_init(400);				//延时初始化
	uart_init(115200);				//串口初始化
	LED_Init();						//初始化LED
	
	uint32_t uwRet = LOS_OK;  //定义一个任务创建的返回值，默认为创建成功
	
	/* LiteOS 内核初始化 */
	uwRet = LOS_KernelInit();
	
	if (uwRet != LOS_OK)
	{
		return LOS_NOK;
	}

	uwRet = AppTaskCreate();
	if (uwRet != LOS_OK)
	{
		return LOS_NOK;
	}

	/* 开启LiteOS任务调度 */
	LOS_Start();
	
	while(1)
	{
		;
	}
}

/*******************************************************************
  * @ 函数名  ： AppTaskCreate
  * @ 功能说明： 任务创建，为了方便管理，所有的任务创建函数都可以放在这个函数里面
  * @ 参数    ： 无  
  * @ 返回值  ： 无
  *************************************************************/
static uint32_t AppTaskCreate(void)
{
	/* 定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK */
	uint32_t uwRet = LOS_OK;
	uint32_t uwRet2 = LOS_OK;

	uwRet = Creat_Test1_Task();
	uwRet2 = Creat_Test2_Task();
  if ((uwRet != LOS_OK) && (uwRet2 != LOS_OK))
  {
//		printf("Test1_Task任务创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);
		return uwRet;
  }
	return LOS_OK;
}


/******************************************************************
  * @ 函数名  ： Creat_Test1_Task
  * @ 功能说明： 创建Test1_Task任务
  * @ 参数    ：   
  * @ 返回值  ： 无
  ******************************************************************/
static uint32_t Creat_Test1_Task()
{
	//定义一个创建任务的返回类型，初始化为创建成功的返回值
	uint32_t uwRet = LOS_OK;			
	
	//定义一个用于创建任务的参数结构体
	TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;	

	task_init_param.usTaskPrio = 3;	/* 任务优先级，数值越小，优先级越高 */
	task_init_param.pcName = "Test1_Task";/* 任务名 */
	task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Test1_Task;/* 任务函数入口 */
	task_init_param.uwStackSize = 1024;		/* 堆栈大小 */

	uwRet = LOS_TaskCreate(&Test1_Task_Handle, &task_init_param);/* 创建任务 */
	return uwRet;
}

/******************************************************************
  * @ 函数名  ： Test1_Task
  * @ 功能说明： Test1_Task任务实现
  * @ 参数    ： NULL 
  * @ 返回值  ： NULL
  *****************************************************************/
static void Test1_Task(void)
{
  /* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET); //PB1置0
		LOS_TaskDelay(1000);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);	//PB1置1
		LOS_TaskDelay(1000);	
	}
}

/******************************************************************
  * @ 函数名  ： Creat_Test1_Task
  * @ 功能说明： 创建Test1_Task任务
  * @ 参数    ：   
  * @ 返回值  ： 无
  ******************************************************************/
static uint32_t Creat_Test2_Task()
{
	//定义一个创建任务的返回类型，初始化为创建成功的返回值
	uint32_t uwRet2 = LOS_OK;			
	
	//定义一个用于创建任务的参数结构体
	TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;	

	task_init_param.usTaskPrio = 1;	/* 任务优先级，数值越小，优先级越高 */
	task_init_param.pcName = "Test2_Task";/* 任务名 */
	task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Test2_Task;/* 任务函数入口 */
	task_init_param.uwStackSize = 1024;		/* 堆栈大小 */

	uwRet2 = LOS_TaskCreate(&Test2_Task_Handle, &task_init_param);/* 创建任务 */
	return uwRet2;
}

/******************************************************************
  * @ 函数名  ： Test2_Task
  * @ 功能说明： Test2_Task任务实现
  * @ 参数    ： NULL 
  * @ 返回值  ： NULL
  *****************************************************************/
static void Test2_Task(void)
{
  /* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);	//PB0置0
		LOS_TaskDelay(200);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);	//PB0置1
		LOS_TaskDelay(200);	
	}
}

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总结

一定一定要小心谨慎，不能够忘记加入需要的文件，仔细一个个的加入进去，不然会出现成堆的错误