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原创 博途SCL写的简单实用PID程序西门子PID程序

首先,博途SCL简单实用的PID程序为编写高质量的PID程序提供了一个十分便捷、高效的解决方案。与传统的PID程序相比,博途SCL简单实用的PID程序克服了传统PID程序难以理解、调试困难等问题,使得程序员们能够更加轻松地编写出高质量、高效的PID程序。此外,在设计过程中,它还引入了现代化的设计模式,为程序员们提供了更加灵活的编程方式,并实现了程序的可重用性和可扩展性。最后,博途SCL简单实用的PID程序具有良好的兼容性和适应性,能够满足不同场景下的PID控制需求。

2023-12-12 16:20:49 739

原创 信捷原创程序,4个伺服轴

本文介绍了信捷XC5-48T控制器的特点、程序的结构和基本思路,以及HMI界面的设计风格。同时,也希望读者在编写程序时注重编程思路和控制逻辑的合理安排,以实现高效可靠的控制应用。一、信捷XC5-48T控制器介绍 信捷XC5-48T是一款高性能的可编程逻辑控制器(PLC),具有多种控制功能。本文将介绍一款信捷XC5-48T控制下的原创程序,分析其编程思路框架和HMI编程风格,旨在提供工业自动化控制方面的技术参考。通过充分利用信捷XC5-48T控制器的功能特点,实现了复杂的控制和运动控制功能。

2023-12-12 16:19:05 737

原创 内置式“一字型”900W,3000RPM,8极12槽永磁同步电机(PMSM)设计案例(潜水泵用)

其次,由于该电机采用了8极12槽的设计,极化通量更均匀,从而使得电机的转矩脉动小,噪音也相对较小,运行稳定可靠。内置式“一字型”900W,3000RPM,8极12槽永磁同步电机(PMSM)设计案例(潜水泵用),直径120mm,叠高65mm,变频器直流母线电压70V,齿槽转矩小(0.3Nm),转矩脉动小。内置式“一字型”900W,3000RPM,8极12槽永磁同步电机(PMSM)设计案例(潜水泵用),直径120mm,叠高65mm,变频器直流母线电压70V,齿槽转矩小(0.3Nm),转矩脉动小。

2023-12-12 16:09:55 498

原创 Socket通信,服务器端,可以接受两个Socket tcp登录连接

适合于Socket学习之用,本DEMO开有两个socket线程,可以从两个端口接受连接,A端口收到的数据会转发给B端口的Socket连接,B端口收到的数据会转发给A端口的Socket连接,C#语言编写,winform界面,导入项目后可直接运行,代码简单明了。总之,服务器端的Socket通信是网络编程中极为重要的一环,其实现过程需要关注多个方面,包括Socket线程的处理、Socket通信的流程设计、数据传输格式和异常处理等。在实现这个过程中,我们需要清晰地设计Socket通信的流程和数据传输的格式。

2023-12-12 16:08:53 88

原创 基于单点预瞄的轨迹跟踪控制算法研究算法是基于simulin k和carsim联合仿真的

2.在Simulink中建立基于单点预瞄的轨迹跟踪控制算法模型,并将Carsim8.02的动力学模型和控制器模型进行耦合,得到一个完整的车辆控制系统;本文基于Simulink和Carsim联合仿真,研究了一种基于单点预瞄的轨迹跟踪控制算法,并通过实验验证了算法的可行性和优越性。该算法具有高精度的路径跟踪能力,同时还具有良好的鲁棒性和适应性,在实际自动驾驶应用中有着较高的应用价值。基于单点预瞄的轨迹跟踪控制算法采用了预瞄控制策略,即通过预测车辆行驶轨迹来确定目标参考轨迹,从而实现车辆的跟踪控制。

2023-12-12 16:07:35 330

原创 C# opc ua da通信源代码示例,应用简单直接可使用

因此,本文将介绍C# OPC UA DA通信源代码示例,它是一种方便易用的工具,可以帮助开发人员快速实现OPC UA DA通信功能。C# OPC UA DA通信源代码示例是一种非常优秀的工具,它具有应用简单、稳定性高、兼容性强等优点,能够很好地实现OPC UA DA通信功能。C# OPC UA DA通信源代码示例具有使用简单、上手快的优点,代码逻辑清晰,能够快速实现OPC UA DA通信的功能。C# OPC UA DA通信源代码示例采用了先进的编程技术和优秀的框架结构,使得代码的稳定性得到了保障。

2023-12-12 16:06:20 680

原创 JAVA智能配电房管理系统源码带数据字典及完整文档

此系统可以实现各模块数据显示,报警显示,报表导出等多种功能。在此系统中,用户可以查询各段电路的历史信息(日,月,年:电流,电压,电量,负荷,功率因数等),并能以相应的统计图表显示。这种实时监控电力系统的异常报警信息的功能,可以有效地保障电力系统的正常运行,并且避免出现不必要的损失。这种巡检运维记录的增删改查的功能,可以有效地提高电力系统的运维效率,并且可以更好地保障电力系统的正常运行。能查询各段电路的历史信息(日,月,年:电流,电压,电量,负荷,功率因数等),并能以相应的统计图表显示,以及相关报表的生成。

2023-12-12 16:05:00 63

原创 基于maxwell的6极36槽永磁同步电机(永磁直流无刷)模型,水冷

基于maxwell的6极36槽永磁同步电机(永磁直流无刷)模型,水冷,24.5kw, 绕组类型:分布式绕组,直流电压270Vdc,对6极 额定转速9000rpm,扭矩额定扭矩:输出扭矩不低于26Nm,效率:不低于95%,低速点转速:3000RPM,矩低速点扭矩:输出扭矩不低于3Nm,定子外径:120mm,求转子轴径:30mm,电机总长度:含绕组端部尺寸,最大长度不超过200m。其中,基于Maxwell的6极36槽永磁同步电机作为一种高效节能、精度高、响应速度快的电机,在工业生产中具有广泛的应用。

2023-12-12 16:03:46 808

原创 三菱FX3U底层源码,PLSR源码 总体功能和指令可能支持在RUN中下载程序

注释的写入和读取:支持注释的写入和读取方式,这在程序的调试和开发过程中非常有用。 代码复用性:在编写FX3U底层源码时,需要注重代码的复用性,以便能够在不同的项目中重复使用相关的代码片段。这些源码涉及到非常广泛的指令和功能,可以支持在RUN中下载程序、支持注释的写入和读取、支持脉冲输出和定位指令等,这些指令包括PLSY、PWM、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA等。

2023-12-12 15:55:30 572

原创 博图原创程序,PROFINET V90PN程序打包块,直接调用,库里面包含FB284

在实现过程中,我们需要明确各个输入输出接口的作用和参数设置,设计适合的功能模块,编写可读性和可维护性强的程序代码,以及进行块的调试和测试,保证其能够正确运行。V90PN程序打包块的输入信号包括使能信号、故障复位信号、点动控制信号、回原点控制信号、绝对运行控制信号、极限开关信号和报文输入信号等。在进行输出信号的设置时,需要根据不同的输出对象,设置其所对应的输出参数。V90PN程序打包块的输入信号包括使能信号、故障复位信号、点动控制信号、回原点控制信号、绝对运行控制信号、极限开关信号和报文输入信号。

2023-12-12 15:48:37 1397

原创 PMSM永磁同步电机矢量控制算法仿真

总之,本文介绍了 PMSM 永磁同步电机的矢量控制算法仿真过程,包括电流双闭环控制系统的设计和仿真实验。通过本文的介绍,读者可以了解 PMSM 永磁同步电机的基本原理和控制方法,同时也可以学习如何用 MATLAB/Simulink 搭建电机模型和设计控制系统。矢量控制算法是一种基于磁场定向控制原理的方法,可以将 PMSM 永磁同步电机的控制分为电流控制和速度控制两个闭环。其次,我们需要设计电流双闭环控制系统。内环电流环控制的是电机相电流,外环电流环控制的是电机转矩,确保电机能够按照期望的转矩运行。

2023-12-12 15:45:24 458

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