基于模型预测MPC和自抗扰ADRC实现的燃油汽车速度控制：上下层控制器代码生成及应用，基于模型预测MPC和自抗扰ADRC的燃油汽车车速控制算法：从代码生成到实车试验，实现上下层控制器控制加速度、节气门

基于模型预测MPC和自抗扰adrc实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层采用自抗扰ADRC控制产生期望的节气门开度和制动压力，该算法可直接用于代码生成（可做实车试验实验），后续可以用于车速需求的控制（如acc，轨迹跟踪等）。
有对应复现资料。

ID:27240689070144398

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基于模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）和自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control，ADRC）的车速控制

概述：
车速控制对于燃油汽车来说是非常重要的一项技术，它可以通过控制加速度、节气门开度和制动压力等参数，实现车速的精确控制。本文将介绍一种基于模型预测控制（MPC）和自抗扰控制（ADRC）的车速控制方法。该方法采用上下层控制器，上层控制器使用MPC算法产生期望的加速度，下层控制器采用ADRC算法产生期望的节气门开度和制动压力。该方法具有较高的控制精度和鲁棒性，可直接用于代码生成，并可用于车速需求的控制，如主动巡航控制（ACC）和轨迹跟踪等。

模型预测控制（MPC）：
MPC是一种基于模型的控制方法，它通过对系统未来的状态和输入进行优化，实现对系统的控制。在车速控制中，MPC可以根据当前车辆状态

相关的代码,程序地址如下：http://fansik.cn/689070144398.html