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原创开关磁阻电机SRM的PID参数优化PID控制开关磁阻电机

同时，作为技术人员，我们也应该不断探索和研究，为开关磁阻电机的控制提供更好的解决方案。优化PID参数是提高控制性能的重要手段，而粒子群算法可以帮助我们找到更优的参数组合。PID控制是一种经典的控制算法，通过调节比例、积分和微分三个参数来实现对系统的稳定控制。在开关磁阻电机的控制中，PID控制也是常用的调节方法。然而，由于开关磁阻电机的非线性特性和参数变化等因素的影响，传统的PID参数调节方法往往无法满足实际需求。粒子群算法是一种基于群体智能的优化算法，通过模拟鸟群或鱼群的行为，不断优化参数，找到最优解。

2024-01-21 22:25:41 513

原创 UR5机械臂PID轨迹跟踪控制控制，六自由度机械臂simscape物理仿真

通过比较仿真结果和目标轨迹，我们可以评估PID控制器的跟踪性能，并进一步优化PID参数以提高控制性能。在本文中，我们将介绍如何使用PID控制器来控制UR5机械臂的运动，并通过simscape物理仿真进行验证。通过对比不同PID参数的误差曲线，我们可以选择最优的PID参数组合，以实现更好的轨迹跟踪控制效果。UR5机械臂PID轨迹跟踪控制控制，六自由度机械臂simscape物理仿真，需要可以提供DH参数表，坐标系表示，三维模型，可以导出角度，角速度，角加速度以及力矩，误差曲线图。

2024-01-21 22:23:23 1645

原创在matlab上进行基于深度强化学习算法自适应调节PID参数的控制

文章结构清晰，依次介绍了深度强化学习算法的概述、一级倒立摆模型及PID控制器、基于深度强化学习算法的自适应PID参数调节、实验结果与分析，最后得出结论并展望未来研究方向。摘要：本文基于深度强化学习算法，利用MATLAB平台进行一级倒立摆的起摆和平衡控制，并通过对比图展示了使用单独PID控制和深度强化学习算法调节后的控制效果。在matlab上进行基于深度强化学习算法自适应调节PID参数的控制，实现一级倒立摆的起摆和平衡，可出单独pid控制的对比图，使用强化学习工具箱搭建。2. 深度强化学习算法概述。

2024-01-21 22:22:28 1498

原创永磁同步电机扩展卡尔曼滤波（EKF）参数辨识模型

摘要：本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的永磁同步电机参数辨识模型，通过对电机永磁磁链和定子电感参数进行辨识，实现了电机性能的精确控制。本文针对永磁同步电机参数辨识问题，提出了一种基于EKF的参数辨识模型，并通过实验验证了该模型的有效性。通过对比可以看出，所提出的模型能够准确地估计出电机的永磁磁链和定子电感参数，实现了电机性能的精确控制。永磁同步电机扩展卡尔曼滤波（EKF）参数辨识模型，下图为辨识模型以及电机永磁磁链和定子电感参数辨识效果图（红色为标准值，蓝色为辨识值）2. EKF参数辨识模型。

2024-01-21 22:14:03 818

原创基于雨流计数法的源-荷-储双层协同优化配置一个源荷储优化配置的问题

而内层优化中，储能系统的充放电曲线受到外层储能功率和容量的决策变量的影响，不同的功率和容量下，储能装置的充放电功率曲线存在差异。主要内容：代码主要做的是一个源荷储优化配置的问题，采用双层优化，外层优化目标的求解依赖于内层优化的储能系统充放电曲线，基于储能系统充放电曲线，采用雨流计数法电池健康状态数学模型，对决策变量储能功率和容量的储能系统寿命年限进行评估；本文以基于雨流计数法的源-荷-储双层协同优化配置为研究主题，旨在通过双层优化方法，对储能系统的功率和容量进行优化配置，提高储能系统的经济性和可靠性。

2024-01-21 22:12:59 916

原创模型预测控制(MPC)主动悬架模型MPC是一种根据模型预测的方式滚动优化的控制方法

通过以上的介绍，我们可以看出，模型预测控制是一种基于模型预测的滚动优化控制方法，它通过建立相应的模型，并根据自定义的权重进行最优化求解，从而实现最佳的控制效果。在MPC算法中，我们可以使用Simulink进行编写，通过对比主动悬架与被动悬架（如簧载质量加速度、悬架动挠度、俯仰角速度等变量），以观察MPC控制器的控制效果。另外，模型预测控制还支持考虑路面的预瞄，并提前做出相应的动作。MPC是一种根据模型预测的方式滚动优化的控制方法，依据自定义权重大小，通过二次规划求解，实现最优的控制效果。

2024-01-21 22:11:33 1047 1

原创 MIPI AR0820 I2C 纯逻辑配置

曝光时间指的是传感器的感光时间，较长的曝光时间可以获得更多光线信息，适用于暗光环境下的拍摄；在通过I2C纯逻辑配置AR0820传感器时，我们需要先通过I2C总线发送读写命令，并指定要操作的寄存器地址。通过深入了解和研究AR0820传感器的特性和配置方法，我们可以为相机技术的发展和应用做出更大的贡献。需要注意的是，在进行I2C纯逻辑配置时，我们需要确保I2C总线的稳定性和正常工作。另外，对于AR0820传感器的配置参数，我们还可以根据实际需求进行优化和调整，以获得更好的图像质量和性能。

2024-01-21 22:09:43 484

原创 comsol环偶极子增强磁光克尔效应。

然后，我们对环偶极子增强磁光克尔效应进行了仿真分析，包括磁场强度、材料参数和结构设计对磁光效应的影响。最后，我们探讨了环偶极子增强磁光克尔效应在光电器件、信息存储、传感器等领域的潜在应用前景，并指出了未来的研究方向和重点。总之，本研究通过COMSOL仿真平台对环偶极子增强磁光克尔效应进行了深入研究，为相关领域的技术应用提供了有力的理论依据。简要介绍环偶极子的磁光效应及其在光电器件、信息存储、传感器等领域的重要应用，指出目前对环偶极子增强磁光克尔效应的研究仍存在一定的挑战和局限性。

2024-01-21 22:08:03 455

原创 FPGA XDMA 中断模式 PCIE视频采集 HDMI

用笔记本电脑模拟HDMI摄像头，HDMI视频输入到FPGA开发板板载的ADV7611解码芯片，将HDMI视频解码为RGB视频，再经过FDMA视频三帧缓存架构将视频写入DDR，XDMA将视频从DDR3中读取出来，通过PCIE总线发送给电脑主机，电脑主机运行QT上位机软件，QT软件通过通断方式接收PCIE发来的图像数据并实时显示图像；本设计基于Xilinx官方的XDMA方案搭建了基于Xilinx系列FPGA的PCIE通信平台，通过XDMA的中断模式与QT上位机实现数据的高效交互。二、XDMA中断模式。

2024-01-21 22:06:53 1188

原创 COMSOL光学模型：单向出射LED物理模型仿真

通过建立单向出射LED物理模型，我们可以模拟LED的发光效果，研究不同参数对发光特性的影响，为LED的设计和应用提供有效的参考和指导。相信随着科技的不断进步和软件的不断发展，COMSOL光学模型在光学领域的应用将越来越广泛，为我们带来更多的启示和突破。我们可以通过选择合适的材料参数、设定适当的初始条件，以及选择合适的求解器和网格，来建立一个真实且准确的光学模型。在仿真过程中，我们可以通过调整LED结构的参数，例如材料的折射率、厚度和界面的反射系数等，来研究LED发光效果的影响因素。

2024-01-21 21:56:50 954 1

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