模型预测控制(MPC)主动悬架模型MPC是一种根据模型预测的方式滚动优化的控制方法

模型预测控制(MPC)主动悬架模型
MPC是一种根据模型预测的方式滚动优化的控制方法，依据自定义权重大小，通过二次规划求解，实现最优的控制效果。
模型预测控制算法在simulink中编写，对比主 被动悬架如簧载质量加速度、悬架动挠度、俯仰角速度等变量以观察MPC控制器控制效果。
模型中有多个路面可供选择-c级路面、减速带等。
matlab代码中包括画图代码，可以将悬架性能指标绘制出来。
2自由度（1 4）主动悬架模型：
4自由度（半车）主动悬架模型：
2DOF主动悬架模型可以为调节型的控制模型提供一些参考，调控系统变量使其趋于更小。
4DOF主动悬架模型mpc算法具有目标值跟踪效果。
同时支持考虑路面的预瞄，提前做出动作（假设路面已知，可去）
两种MPC编程方法均较灵活，只需要修改状态空间方程、权重变量、控制目标、预测区间、控制区间（4DOF）等即可自动编写成对应求解二次规划的矩阵。
资料中有matlab代码，simulink模和介绍资料（自制），包括详细的建模过程以及mpc算法原理和推导过程。

模型预测控制（Model Predictive Control，简称MPC）是一种基于模型预测的滚动优化控制方法。它通过根据自定义权重的大小，通过二次规划求解，来实现最优的控制效果。在MPC算法中，我们可以使用Simulink进行编写，通过对比主动悬架与被动悬架（如簧载质量加速度、悬架动挠度、俯仰角速度等变量），以观察MPC控制器的控制效果。

在模型预测控制中，我们可以选择多种路面情况，如C级路面、减速带等。通过编写Matlab代码，我们可以绘制出悬架性能指标的图形，以更直观地评估其性能。

对于2自由度（1 4）主动悬架模型，其模型为80。该模型可以为调节型的控制模型提供一些参考，通过调控系统变量使其趋于更小。而对于4自由度（半车）主动悬架模型，其模型为180。该模型使用MPC算法可以实现目标值的跟踪效果。

另外，模型预测控制还支持考虑路面的预瞄，并提前做出相应的动作。当假设路面已知时，我们可以更好地应对不同的路况。MPC编程有两种方法，都相对灵活，只需要对状态空间方程、权重变量、控制目标、预测区间、控制区间（对于4DOF）进行适当修改，即可自动生成对应求解二次规划的矩阵。

本资料包括了Matlab代码、Simulink模型以及自制的介绍资料。其中，详细介绍了悬架建模过程，以及MPC算法的原理和推导过程。所有内容均由本人亲自编写制作，为电子资料，一经售出，不接受退货。如有任何错误问题，请您提前考虑好后再联系。

通过以上的介绍，我们可以看出，模型预测控制是一种基于模型预测的滚动优化控制方法，它通过建立相应的模型，并根据自定义的权重进行最优化求解，从而实现最佳的控制效果。利用Simulink进行编程，可以对比主动悬架和被动悬架的效果，从而评估MPC控制器的性能。此外，针对不同的路面情况，我们可以选择适合的控制模型，并通过MPC算法实现目标值的跟踪效果。预瞄路面情况，并提前做出动作，可以进一步提高控制效果。MPC编程方法灵活，只需对相关参数进行修改，就能自动生成对应的矩阵求解二次规划。资料中包含了Matlab代码、Simulink模型以及自制的介绍资料，其中详细介绍了悬架建模过程和MPC算法的原理。以上内容均由本人亲自编写制作，为电子资料，一经售出不予退货。希望以上的介绍对你有所帮助。

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