中断处理（第十章 ）

1、安装中断处理例程

     #include <linux/sched.h>

     int request_irq(unsigned int irq, //正确时返回0

                           irqreturn_t (*handler) (int, void *, struct pt_regs *),

                           unsigned long flags,

                           const char *dev_name,

                           void *dev_id);

     void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);

     可以在flags中设置的位如下：

     SA_INTERRUPT:

     SA_SHIRQ:

     SA_SAMPLE_RANDOM:

调用request_irq的正确位置应该是在设备第一次打开、硬件被告知产生中断之前。调用free_irq的位置是最后一次关闭设备、硬件被告知不再中断处理器之后。

注：i386和x86_64体系结构定义了如下函数，用于查询某个中断线是否可以用：

     int can_request_irq(unsigned int irq, unsigned long flags);  //如果分配成功则返回非0值。

注：x86体系结构下定义的中断数量是224个

2、自动检测IRQ号

（1）内核帮助下的探测

     Linux内核提供了一个底层设施来探测中断号，它只能工作在非共享的模式下。

     #include <linux/interrupt.h>

      unsigned long probe_irq_on(void);//返回的中断掩码传给probe_irq_off

     int probe_irq_off( unsigned long);//返回probe_irq_on之后发生的中断编号，若无中断发生则返回0，若有多个中断产生，则有二义性返回负值。

（2）DIY探测

3、禁用和启用中断

（1）禁用单个中断

     #include <asm/irq.h>

     void disable_irq(int irq);

     void disable_irq_nosync(int irq);

     void enable_irq(int irq);

注：不建议禁用中断线

（2）禁止所有的中断

     void local_irq_save(unsigned long flags);

     void local_irq_disable(void);

     void local_irq_restore(unsigned long flags);

     void local_irq_enable(void);

4、顶半部和底半部

（1）tasklet

     必须使用宏DECLARE_TASKLET声明tasklet：

     DECLARE_TASKLET(name, function, data);

     //name是给tasklet起的名字，function是执行tasklet时调用的函数（带有unsigned long参数并返回void）,data是传递给tasklet函数的unsigned long 类型的值。

（2）工作队列

     声明并初始化：

     static struct work_struct short_wq;

     INIT_WORK(&short_wq, (void (*) (void * )) short_do_tasklet, NULL);

5、中断共享