新的开始

刚从家里回来，也要开始新的学期，新的学习啦。总体看起来这学期需要学习的东西还是挺多的，首先要准备论文的开题报告工作，这是一个阶段性的任务，需要两周的时间，在这之后需要做的时间就会宽松些啦，但是还是有好多任务。

毕业论文可能要做一些基于cortex a8的amx 335x处理器的实时性CNC操作系统的研究工作，这个工作看起来难度不是很大，但是对于我这种菜鸟来说难度还是很大的，首先要将xenomai移植到基于TI给出的解决方案的3.2.0的内核，这是个不小的工作，最近一直在考虑是将xenomai移植到3.2.0内核上还是将TI的解决方案移植到3.2.21内核或者更高版本的内核上。这是一个不小的挑战呀。其次还有测试preempt-RT Linux的实时性问题，现阶段需要测试的是该系统对于中断的处理是否达到预期的要求，包括中断丢失的一些东西。

虽然现在还没有头绪，但是要加油！！！