MIPL程序解读(2)

这部分对主要的线程进行总体上的分析。

 

2、runner线程分析

runner是从tq_list链表中，读取一项项的任务，分别执行。tq_list链表中的任务是按时间先后顺序进行排列，最先执行的程序放在前面，只有一个函数对这个链表进行插入操作，就是sorted_insert()。因此，只要看哪些地方调用了sorted_insert()，就可以知道一共有哪些任务会出现在队列中。

只有一个函数调用了sorted_insert()，就是add_task_abs（）, 因此，只要看哪些地方调用了add_task_abs ()，就可以知道一共有哪些任务会出现在队列中。

 

序号	处理函数	说明
1	_expire()	绑定到期了的超时处理函数
2	bu_resend	重新发送一个绑定更新报文
3	mn_rr_check_entry	rr表示Information for return routability，这个函数是对绑定更新选项进行处理，
4	nonce_regen	随机数重新产生
5	md_router_timeout_probe	应用在移动检测中，看看路由器是否依旧可以连接。
6	mpd_resend_unsol_mpa	mpa是Mobile Prefix Adverisements，mpd是Mobile Prefix Discovery。unsol是unsolicitation。这是重发非请求的mpa。
7	mpd_send_unsol_mpa	发送非请求的mpa
8	ti_resend	Resend HoTI or CoTI, if we haven't got HoT or CoT
9	dhaad_expire_halist	dhaad是Dynamic Home Agent Address Discovery。这个函数是删除过期的家乡代理列表。
10	dhaad_resend	每隔一段时间，重新发送dhaad请求消息。
11	md_discover_router	md表示mobile detection，移动检测。每隔一段时间，发送一个路由器发现的icmpv6报文。
12	mpd_resend_mps	MPS是Mobile Prefix Solicitation消息，就是重发mps消息。
13	mpd_send_first_mps	MPS是Mobile Prefix Solicitation消息，就是发送第一次mps消息。

 

 

任务队列的数据结构

跟任务队列相关的数据结构，主要就是一个tq_elem的数据结构。

 

 

 

3、mh_listen线程分析

 

static void *mh_listen(void *arg)

{

       uint8_t msg[MAX_PKT_LEN];

       struct in6_pktinfo pktinfo;

       struct in6_addr haoa, rta;

       struct sockaddr_in6 addr;

       struct ip6_mh *mh;

       struct in6_addr_bundle addrs;

       ssize_t len;

       struct mh_handler *h;

 

       pthread_dbg("thread started");

 

       while (1) {

              pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL);

／／int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate) 设置本线程对Cancel信号的反应，state

／／有两种值：PTHREAD_CANCEL_ENABLE（缺省）和PTHREAD_CANCEL_DISABLE，

／／分别表示收到信号后设为CANCLED状态和忽略CANCEL信号继续运行

／／old_state如果不为NULL则存入原来的Cancel状态以便恢复。

              len = mh_recv(msg, sizeof(msg), &addr, &pktinfo, &haoa, &rta);

／／从接收移动头部的socket中接收数据，保存在msg