Tomcat整体架构浅析

1. 整体结构

架构图：

1.1 各组件解释：

从顶层开始：
Server是Tomcat的最顶层元素，是service的集合，即可包含多个service，Server控制整个Tomcat的生命周期。
Service由一个Container和多个Connector组成（或者说由Connector，Engine和线程池[可选]组成），形成一个独立完整的处理单元，对外提供服务。
一般情况下我们并不需要配置多个Service,conf/server.xml默认配置了一个“Catalina”的。
Tomcat将Engine，Host，Context，Wrapper统一抽象成Container。
Connector接受到请求后，会将请求交给Container，Container处理完了之后将结果返回给Connector
下面看Container的结构：

（1）Engine：没有父容器，一个 Engine代表一个完整的 Servlet 引擎，它接收来自Connector的请求，并决定传给哪个Host来处理，Host处理完请求后，将结果返回给Engine，Engine再将结果返回给Connector。
（2）Host：Engine可以包含多个Host，每个Host代表一个虚拟主机，这个虚拟主机的作用就是运行多个应用，它负责安装和展开这些应用，并且标识这个应用以便能够区分它们，每个虚拟主机对应的一个域名，不同Host容器接受处理对应不同域名的请求。
（3）Context：Host可以包含多个Context，Context是Servlet规范的实现，它提供了Servlet的基本环境，一个Context代表一个运行在Host上的Web应用
（4）Wrapper: Context可以包含多个Wrapper, Wrapper 代表一个 Servlet，它负责管理一个 Servlet，包括的 Servlet 的装载、初始化、执行以及资源回收。Wrapper 是最底层的容器，它没有子容器了，所以调用它的 addChild 将会报错。
组件包含关系

Standard*XXXX*是组件接口的默认实现类。
其它组件
Tomcat 还有其它组件，如安全组件 security、logger、session、naming 等其它组件。这些组件共同为 Connector 和 Container 提供必要的服务。

1.2 组件的生命线Lifecycle

Tomcat中很多组件具有生命周期,如初始化、启动、关闭，这些组件的生命周期具有共性，因此Tomcat中将其抽象为接口Lifecycle，来控制组件的生命周期，它通过 事件机制 实现各个容器间的内部通讯。
Lifecycle接口的方法：

继承关系图：

StandardServer，StandardService，Connector和上面4个容器等很多组件都实现了Lifecycle，组件实现这个接口就可以统一被拥有它的组件控制了，这样一层一层的直到一个 最高级的组件 就可以控制 Tomcat 中所有组件的生命周期，这个最高的组件就是 Server。

2. 启动流程

查看Tomcat的启动脚本bin/catalina.sh（Linux平台）就会发现，Tomcat的“起点”是org.apache.catalina.startup.BootStrap的main方法，catalina.sh脚本的参数（start/stop）都会传入BootStrap的main函数。而BootStrap进一步根据参数调用org.apache.catalina.startup.Catalina的对应方法来完成启动过程的任务。
BootStrap类和实例分别有两个重要的属性：

private static Bootstrap daemon = null;
private Object catalinaDaemon = null;

很明显，Bootstarp是一个单例的守护对象负责引导这个Tomcat启动，而catalinaDaemon实际是Catalina类实例，对应于bin/catalina.sh脚本负责实际的启动和停止过程。
这个问题同样很复杂，包括如何读取和解析配置，创建和启动组件的顺序，以及这个环节中重要的事件和对应的处理等等，按照时间顺序分析启动过程的同时我们可以一个个解决这些问题。

2.1 初始化类加载器

在BootStrap.main函数的第一个步骤是进行初始化类加载，包括commonLoader，catalinaLoader和sharedLoader，默认情况这三个引用指向同一个commonLoader实例，后面专门总结Tomcat类加载器结构的时候在详细分析。
BootStrap.init方法：

    public void init() throws Exception {

        initClassLoaders();

        Thread.currentThread().setContextClassLoader(catalinaLoader);

        SecurityClassLoad.securityClassLoad(catalinaLoader);

        // Load our startup class and call its process() method
        if (log.isDebugEnabled())
            log.debug("Loading startup class");
        Class<?> startupClass = catalinaLoader.loadClass("org.apache.catalina.startup.Catalina");
        Object startupInstance = startupClass.getConstructor().newInstance();

        // Set the shared extensions class loader
        if (log.isDebugEnabled())
            log.debug("Setting startup class properties");
        String methodName = "setParentClassLoader";
        Class<?> paramTypes[] = new Class[1];
        paramTypes[0] = Class.forName("java.lang.ClassLoader");
        Object paramValues[] = new Object[1];
        paramValues[0] = sharedLoader;
        Method method =
            startupInstance.getClass().getMethod(methodName, paramTypes);
        method.invoke(startupInstance, paramValues);

        catalinaDaemon = startupInstance;

    }

2.2 加载和配置的读取&解析

对应BootStrap.main方法中：

            } else if (command.equals("start")) {
                daemon.setAwait(true);
                daemon.load(args);
                daemon.start();
            }

（1）setAwait(true)，最终是设置Server的await标志，作用是在启动工作完成后，StandardServer会调用其await()方法阻塞当前线程（也是启动工作线程），等待关闭时才中断这个线程的等待状态。
（2）load(args);实际上会调用Catalina.load方法，进行：
验证java.io.tmpdir所指缓存目录是否可用；
读取和解析server.xml；
初始化日志输入，输出流（正常，异常）；
开始Tomcat初始化过程，从Server.init()开始；
（3）start()，调用Catalina.start，将开始Tomcat组件和容器的启动，从Server.start()开始；
先看看加载和解析的过程：
问题：Tomcat加载和解析XML的方式？
首先，使用过Tomcat的人应该知道，CATALINA_BASE目录（默认是Tomcat的安装目录）下conf中有很多Tomcat配置文件：
server.xml（Tomcat主配置文件）；
web.xml（适用于所有Web应用的servlet规范配置文件）；
tomcat-users.xml（用户认证，角色等信息，UserDatabaseRealm相关）；
catalina.policy（Java安全防护策略文件）；
context.xml（默认context设置，应用于所有部署内容）；
这里首当其冲应该是server.xml，Tomcat中一个读取和解析XML配置文件的主要方法是SAX，使用SAX而不是DOM是因为SAX的事件驱动型型特点，这样可以一边扫描一边进行响应的配置。Tomcat解决这一问题的主要逻辑在org.apache.tomcat.util.digester包中。
Tomcat在应用SAX事件驱动型解析中有几个重要的概念：
（1）Handler，在解析过程中不同的事件可以调用Handler对应的回调方法（包括EntityResolver, DTDHandler, ContentHandler, ErrorHandler），org.apache.tomcat.util.digester.Digester是具体的实现；
（2）Rule，这是Tomcat中定义的类，虽然Handler提供了不同回调方法可以实现，但是Tomcat没有定义大量的Handler，而是一次解析一个xml文件只定义单个Digester实例，而将“遇到一个创建一个StandardServer对象”这样的需求抽象成Rule，一个Digester包含解析所需的所有Rule（聚合）。每个Rule可以选择性定义begin，body，end，finish这些回调。
（3）Digester除了用数组保存既定的规则外，还通过Stack保存解析过程创建的对应的组件对象，因为嵌套标签解析过程中begin-body(包含子标签)-end这种递归嵌套方式和方法调用一样适合用LIFO的栈来表示。
比如，Catalina在创建解析server.xml的Digester实例的createStartDigester()方法中添加了这样一个条规则：

      digester.addObjectCreate("Server/Service",
                                 "org.apache.catalina.core.StandardService",
                                 "className");
        digester.addSetProperties("Server/Service");
        digester.addSetNext("Server/Service",
                            "addService",
                            "org.apache.catalina.Service");

意为：遇到一个包含的标签，首先创建一个StandardService对象（通过反射），继续处理它的子标签（递归），子标签处理完后。对其父元素也就是Server对象调用addService方法建立对象之间的父子组合关系。最后该解析完，对应的组件对象出栈。上述代码中addObjectCreate一般用于在匹配标签开始解析时进行创建对象，addSetNext一般在标签解析最后建立其与父标签组件对象的父子组合关系。
如果里完整看完Catalina.createStartDigester()就会明白我为什么要费这么多口舌说明这个问题，因为实际上在 server.xml定义的重要组件包括：Server，Service，Engine，Host，Context，以及Valve，Listener等等都是以这种方式在解析的过程中创建和组配的。结合我们在上面Container结构中的分析，包括Pileline，Valve与Container的联系也可以在此建立好，因此Tomcat在容器和其他组件进行初始化之前，已经构建起了一个完整的对象网络。

2.3 容器初始化

根据上面的说明，我们知道现在组件已经创建好了，可以开始初始化了，Server.init就是起点，这是在daemon.load()中进行的。在上两个小节，将会提到Tomcat中组件一般实现Lifecycle，骨架类LifecycleBase在实现init，start，stop，destroy的基本逻辑之外定义了initIntertal等扩展的回调方法，这样大部分组件只要实现initIntertal等方法就可以了。
下面我沿着Server—>Service->Container（Engine—>Host—>Context—>Wrapper—>Servlet）这一核心顺序一一总结Tomcat初始化的过程。
2.3.1 StandardServer.initInternal()：
（1）创建和注册（注册到MBeanServer）全局的StringCache；
（2）初始化GlobalNamingResources；
（3）初始化该Server包含的所有service组件（虽然通常都只有一个名为“Catalina”的service）；
2.3.2 StandardService.initInternal()：
这一层其实包含了很多重要组件的初始化：Container，Executor，MapperListener，Connector；
（1）初始化容器，从容器的最外层（Engine）开始，一层层开始；
（2）如果定义了org.apache.catalina.Executor，初始化Executor。还是说明一下，它实现了J.U.C中的Executor，定义一个为所有Connector共享的线程池（因此在server.xml中Executor必须定义在Connector，因为前面提到了解析server.xml使用SAX的方式）；
（3）初始化mapperListener，MapperListener是Tomcat中用来保存整个容器必要结构信息用于将请求URL映射到对应容器；
（4）初始化Connector，这个过程会初始化每个Connector包含的ProtocolHandldr等组件，让连接处理部分做好准备；
2.3.3 容器初始化
结合2.1节我们可以知道，初始化和启动调用栈包含LifecyleBase-LifecyleMBeanBase-具体容器类几个层次，并且在对应的时间点/状态变化点通知LifecycleLsitener：
（1）首先是LifycycleBase的init()方法：
LifecycleState.INITIALIZING——>initInternal()——>LifecycleState.INITIALIZED；
（2）initInternal调用栈从LifecycleMBeanBase开始，LifecycleMBeanBase.initInternal()将容器注册为MBean；
（3）再来看ContainerBase.initInternal，在2.1节我们提到过它负责创建和设置用于执行子容器启动任务的线程池，下面是其代码：

    protected void initInternal() throws LifecycleException {
        reconfigureStartStopExecutor(getStartStopThreadsInternal());
        super.initInternal();
    }
        private void reconfigureStartStopExecutor(int threads) {
        if (threads == 1) {
            if (!(startStopExecutor instanceof InlineExecutorService)) {
                startStopExecutor = new InlineExecutorService();
            }
        } else {
            if (startStopExecutor instanceof ThreadPoolExecutor) {
                ((ThreadPoolExecutor) startStopExecutor).setMaximumPoolSize(threads);
                ((ThreadPoolExecutor) startStopExecutor).setCorePoolSize(threads);
            } else {
                BlockingQueue<Runnable> startStopQueue = new LinkedBlockingQueue<>();
                ThreadPoolExecutor tpe = new ThreadPoolExecutor(threads, threads, 10,
                        TimeUnit.SECONDS, startStopQueue,
                        new StartStopThreadFactory(getName() + "-startStop-"));
                tpe.allowCoreThreadTimeOut(true);
                startStopExecutor = tpe;
            }
        }
    }

（4）接下来看具体的容器类，StandardHost，StandardWrapper没有覆盖父类的行为，StandardEngine也只是简单准备了下Realm，StandardContext中主要是：将Context包含的NamingResoource注册到MBeanServer以及WebResourceRoot启动（如果存在的话）；在2.1节说明容器的后台任务时，我们提到WebResourceRoot会在后台线程中周期性的清除过期缓存。
Resources：元素可以定义在当中。Tomcat 8的官方配置手册是这样解释的：

The Resources element represents all the resources available to the web application. This includes classes, JAR files, HTML, JSPs and any other files that contribute to the web application. 
一般在Context含有未存储在Tomcat的本机硬盘上的资源或者对资源的缓存等细节有定制需求时，才会需要此元素。不定义该元素，将会使用基于默认文件系统（项目根目录）的WebResourceRoot对象。 
Tomcat 8相较之前版本，对<Resources>进行较大幅度的修改，对该元素的实现类是org.apache.catalina.WebResourceRoot的子类（一般是org.apache.catalina.webresources.StandardRoot），而不是原来的javax.naming.directory.DirContext。Tomcat 8在此基础上为<Resources>定义了很多新的属性，包括缓存的相关细节以及一些加载顺序有关的内嵌标签，具体可以参考文章开头的参考资料（8）Tomcat 8官方配置手册。

在StandardContext初始化完成后，会通知注册的LifecycleListener，其中包括ContextConfig，调用ContextConfig.init()解析/conf目录下的context.xml以及Context自身的配置文件，解析方式和前面servlet.xml一样，基于org.apache.tomcat.util.digester.Digester一边读取解析，一边构建对象网络。

2.4 容器启动

BootStrap在load()加载完的下一个步骤就是启动了daemon.start()，启动同样是从Server开始：

2.4.1 StandardServer.startInternal()

启动全局NamingResources；启动所有Service（一般就是名为catalina的Service）；

2.4.2 StandardService.startInternal()：

和初始化的顺序相似：
（1）启动Container，container.start()；
（2）启动Executor；
（3）启动mapperListener；
（4）启动所有的Connector；
Executor，MapperListener，Connector都是接收请求直接相关的，其中Executor负责为Connector处理请求提供共用的线程池，MapperListener负责将请求映射到对应的容器中，Connector负责接收和解析请求，具体的过程在后面2.4小节详细的探讨。这里所有Connector启动完成后，Tomcat就准备好可以接受处理请求。当然我们同样要深入看看容器的启动过程。

2.4.3 容器启动

首先看看ContainerBase.startInternal()，2.1节分析ContainerBase结构时，已经提过一项基础的工作就是通过线程池执行子容器启动任务。按照顺序基本的工作包括：
（1）Cluster服务启动；
（2）Realm服务启动；
（3）子容器的启动；
（4）Pipeline的启动（Pipeline进一步启动对应Valve链上所有的Valve）；
（5）通知执行STARTING对应的Listener；
（6）后台任务共享线程的启动；
进而来看看具体容器类的启动过程：
Engine（没有额外的工作）——>Host（Set error report valve）；
接下来是Context，查看StandardContext我们可以看到直接对应于一个Web应用的Context的启动过程是很复杂的，而且它并没有调用super.startInternal()，在上篇已经较为详细的总计，这里再系统的顺利一下：
（1）创建读取资源文件的对象：如果我们没有上面在初始化过程中提到的元素，将会创建一个默认的StandardRoot；
（2）创建ClassLoader对象，为了实现不同应用类的隔离，每个Context有自己的WebappLoader，创建对应的WebappClassLoader；
（3）设置应用的工作目录；
（4）启动相关辅助类：Logger，Cluster，Realm；
（5）创建会话管理器；
（6）通知ContextConfig读取和解析Web应用web.xml和注解；
调用过程：
StandardContext.startInternal()触发通知fireLifecycleEvent(Lifecycle.CONFIGURE_START_EVENT, null);——>ContextConfig.configureStart()——>通过WebXml读取web.xml配置，扫描读取注解配置——>ContextConfig根据读取到的ServletDef创建StandardWrapper和FilterDef，Listener等组件配置信息一起注入Context中；

之后返回到StandardContext.startInternal()，StandardContext将按照在上篇中提到的顺序加载和初始化各个组件：
（7）启动子容器，也就是上一步创建的所有StandardWrapper；
（8）启动Pipeline；
（9）启动会话管理器Manager；
（10）获取ServletContext并设置必要的参数，ServletContext在Tomcat中的内部表示即ApplicationContext，返回到Servlet中的是它的门面对象ApplicationContextFacade；
（11）调用Initializer的onStartup；
（12）创建Context中配置的Listener；
（13）创建和初始化配置的Filter；
（14）创建和初始化loadOnStartup大于等于0的Servlet，StandardWrapper的门面类StandardWrapperFacade作为ServletConfig传入Servlet的init方法；

2.5 启动时序图

补充如下：
service的initInternal方法中调用 container.init() 是如何层级调用Engine，Host，Context，Wrapper的初始化方法？
StandardService中container属性就是StandardEngine，这个init只将StandardEngine进行了初始化。Host，Context，Wrapper的初始化在哪里？在调用Host的start时，进行初始化if (state.equals(LifecycleState.NEW)) {init();}。
同上，service的startInternal调用container.start，调用了Engine，Host的startInternal，Context的start在哪里调用了？
Host启动时触发事件，HostConfig监听到STARTING事件后会调用Context.start。
在tomcat7中，mapperListener的初始化和启动是封装在Connector中的。
关于Connector初始化和启动的更多细节，可参考本人另一篇blog http://blog.csdn.net/cx520forever/article/details/52198050

3. pipeline valve机制

3.1名词解释

pipeline 管道，可以比作车间生产线，在这里可认为是容器的逻辑处理总线
valve 阀门，可以比作生产线上的工人，负责完成各自的部分工作。
生产线(pipeline)可以配置其工人的位置。
与车间生产线不同的是，tomcat中pipeline的不同是valve拿到输入，处理完成后，需要将输出返回给调用方。

3.2总体分析

四个基本容器对象里面都有一个pipeline及valve模块，是容器类必须具有的模块，对象生成时set该属性。Pipeline就像是每个容器的逻辑总线。在pipeline上按照配置的顺序，加载各个valve。通过pipeline完成各个valve之间的调用，各个valve实现具体的应用逻辑。
tomcat组件图：

从上图中看到，在Connector接收到一次连接并转化成HttpServletRequest请求对象后，请求传递如下：
Connector–>Engine的Pipeline的ValveA中–>Engine Valve–>Host Pipeline的Error Report Valve和Host Value–>Context Valve–>Wrapper Valve中，在这里会经过一个过滤器链（Filter Chain）–>Servlet中。
Servlet处理完成后一步步返回，最后Connector拿到response。

3.3 接口及默认实现

3.3.1 pipeline

接口中定义的方法:

一个pipeline包含多个Valve，这些阀共分为两类，一类叫基础阀（通过getBasic、setBasic方法调用），一类是普通阀（通过addValve、removeValve调用）。管道都是包含在容器中，所以有getContainer和setContainer方法。一个管道一般有一个基础阀（通过setBasic添加），可以有0到多个普通阀（通过addValve添加）。
isAsyncSupported：当管道中的所有阀门都支持异步时返回ture，否则返回false
该接口的标准实现是：org.apache.catalina.core.StandardPipeline
Engine、Host、Context及Wrapper的pipeline属性都继承自父类ContainerBase.

3.3.2 Valve

接口方法:

重点关注setNext、getNext、invoke这三个方法，通过setNext设置该阀的下一阀，通过getNext返回该阀的下一个阀的引用，invoke方法则执行该阀内部自定义的请求处理代码。
ValveBase：是Valve接口的基本实现
四大容器类r都有各自缺省的标准valve实现。它们分别是
StandardEngineValve：StandardEngine中的唯一阀门，主要用于从request中选择其host映射的Host容器StandardHost。
StandardHostValve：StandardHost中最后的阀门，主要用于从request中选择其context映射的Context容器StandardContext以及访问request中的Session以更新会话的最后访问时间。
StandardContextValve：StandardContext中的唯一阀门，主要作用是禁止任何对WEB-INF或META-INF目录下资源的重定向访问，对应用程序热部署功能的实现，从request中获得StandardWrapper。
StandardWrapperValve：StandardWrapper中的唯一阀门，主要作用包括调用StandardWrapper的loadServlet方法生成Servlet实例和调用ApplicationFilterFactory生成Filter链。

3.3.3 自定义Valve

Valve实现了具体业务逻辑单元。可以定制化valve（实现特定接口），然后配置在server.xml里。每层容器都可以配置相应的valve，当只在其作用域内有效。例如engine容器里的valve只对其包含的所有host里的应用有效。
配置举例：

<Engine name="Catalina" defaultHost="localhost">  
  <Valve className="MyValve0"/>  
  <Valve className="MyValve1"/>  
  <Valve className="MyValve2"/>  
   ……  
  <Host name="localhost"  appBase="webapps">  
  </Host>  
</Engine

当在server.xml文件中配置了一个定制化valve时，会调用pipeline对象的addValve方法，将valve以链表方式组织起来，代码如下;

@Override
    public void addValve(Valve valve) {

        // Validate that we can add this Valve
        if (valve instanceof Contained)
            ((Contained) valve).setContainer(this.container);

        // Start the new component if necessary
        if (getState().isAvailable()) {
            if (valve instanceof Lifecycle) {
                try {
                    ((Lifecycle) valve).start();
                } catch (LifecycleException e) {
                    log.error("StandardPipeline.addValve: start: ", e);
                }
            }
        }

        // Add this Valve to the set associated with this Pipeline
        //将配置的valve添加到链表中，并且每个容器的标准valve在链表的尾端 
        if (first == null) {
            first = valve;
            valve.setNext(basic);
        } else {
            Valve current = first;
            while (current != null) {
                if (current.getNext() == basic) {
                    current.setNext(valve);
                    valve.setNext(basic);
                    break;
                }
                current = current.getNext();
            }
        }

        container.fireContainerEvent(Container.ADD_VALVE_EVENT, valve);
    }

valve按照容器作用域的配置顺序来组织valve，每个valve都设置了指向下一个valve的next引用。同时，每个容器缺省的标准valve都存在于valve链表尾端，最后被调用。
Pipeline内部维护first和basic两个阀，其它相关阀通过getNext来获取。
标准valve的调用逻辑图：

从StandardEngineValve开始， 所有的基础阀的实现最后都会调用其下一级容器，所有的普通阀都会执行getNext().invoke(request, response);，一直到StandardWrapperValve，完成请求处理过程。因为Wrapper是对一个Servlet的包装，所以它的基础阀内部调用的过滤器链的doFilter方法和Servlet的service方法。
上述机制保证了请求传递到servlet去处理。
当采用tomcat默认初始配置时，Valve链如下：

这些阀门Valve通过invoke方法彼此串联起来，最终构成的执行顺序十分类似于一个管道。

4. Tomcat中的设计模式

4.1模板方法模式

把通用的骨架步骤抽象到父类中，子类去实现特定的某些步骤。
举例：
如LifecycleBase类中init和start方法，其中的nitInternal和startInternal方法是抽象方法，所有容易都直接或间接继承了LifecycleBase，在初始化和启动时被每个容器会调用其init和start方法，这些抽象方法都是在子类中实现的。

4.2责任链模式

Tomcat中的ApplicationFilterChain实现了Filter拦截和实际Servlet的请求，是典型的责任链模式。
Pipeline-Valve机制也是责任链模式，从Engine到Host再到Context一直到Wrapper都是通过一个链来传递请求。

4.3观察者模式

Tomcat通过LifecycleListener对组件生命周期组件Lifecycle进行监听，各个组件在其生命期中会有各种行为，而这些行为都会触发相应的事件，Tomcat就是通过侦听这些事件达到对这些行为进行扩展的目的。在看组件的init和start过程中会看到大量如：fireLifecycleEvent(CONFIGURE_START_EVENT, null);这样的代码，这就是对某一类型事件的触发，如果你想在其中加入自己的行为，就只用注册相应类型的事件即可。