超级好用的pdf阅读器推荐：Zathura, 如果喜欢vim，相信你很快会爱上它的

项目主页： http://pwmt.org/projects/zathura/

这软件用起来太舒服了，很简洁，并且快捷键和Vim一样，如向下移动一页是J,向上移动一页是K.上下左右移动分别是k/j/h/l
常用快捷键：

gg
G
j/k/h/l
J/K
Tab 打开/关闭index（一般是目录）
o 打开另外的文件
f Follow a link on the page
m 标记位置（用过vim的都知道的。。）
' 跳转到标记位置
[0-9]+G 到指定页
a 放大页面到合适大小
s 放大页面到窗口宽度
F5 打开/关闭 全屏模式
Ctrl+q 退出


常用命令：

:blist 打开bookmark
:q 退出

更多命令大家可以man 或者 查看软件Help

默认是不显示scrollbar的，修改config.def.h 中的FALSE为TRUE即可。默认字体是monospace 9,如果觉得小了同样可以修改源码调整。
默认用户配置文件在 ~/.config/zathura/目录下面，名字为zathurarc
全局配置文件在/etc/zathurarc
参考配置文件见源码中的 zathurarc.5.rst

以下是linuxtoy对它的评价，这里摘录如下：
相当轻巧，界面简约，且可以定制（如按键绑定、默认窗口大小等 ）
除了 PDF 查看器所具有的一般功能之外，Zathura 还包括搜索、表单编辑、可点击链接、导出图像等其他功能。
和 Linux 下大多数 PDF 查看器一样，Zathura 也基于 Poppler 库，另外它需要依赖 GTK+ 和 Cairo。