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原创 YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection-论文阅读(2)

YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object DetectionAbstract1. Introduction2. Related work3. Methodology4. Experiments5. Results6. Conclusions7. Acknowledgements今天,yolo的共同开发者,带来了全新的目标检测算法YOLOv4!!!,...

2020-04-24 17:25:11 1860

原创 深度估计卷积神经网络的论文及损失函数总结

深度估计卷积神经网络的论文及损失函数总结本文涉及以下概念,深度估计depth estimation, 深度学习deep learning, 卷积神经网络convolutional neural network, 损失函数loss function, 重点介绍近年来视觉图像通过深度学习方式获取图像深度和运动的几篇重要论文,以及论文涉及到的神经网络损失函数1、Zhou T, Brown M, Sn...

2020-03-24 20:33:36 4493 2

原创 ethz的多传感器融合算法msf编译与安装

ethz的多传感器融合算法msf编译与安装1、建立工作空间2、下载安装所有依赖2.1 下载依赖库2.2 安装Google的glog2.3 安装GeographicLib3、报错阅读论文 A Robust and Modular Multi-Sensor Fusion Approach Applied to MAV Navigation后想复现该篇论文,因此在Ubuntu16.04/ROS Kinect系统下编译苏黎世大学ethz的多传感器融合算法msf,该项目地址为https://github.com/e

2020-05-21 17:01:58 821

原创 ubuntu16.04 安装ros Kinect,就是快速简洁

ubuntu16.04 安装ros Kinect,就是快速简洁设置软件更新设置Ubuntu的sources.list更新安装kinect完整版初始化rosdep配置环境变量安装依赖项测试之前安装ros官方安装,速度及其慢,因为外网的链接速度被限制了,需要更换源为国内源。快快快,步骤如下:设置软件更新如图设置Ubuntu的sources.list原始命令使用 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release

2020-05-21 10:58:36 1953

原创 orbslam2编译中出现的问题

1、opencv版本问题,自带ros安装有opencv,同时又自己安装了另一个版本的opencv,导致系统找不到对应opencv,或者使用anaconda安装虚拟环境,系统的环境变量默认为虚拟环境conda下的opencv。在orbslam编译执行命令./build.sh出现如下报错:[ 75%] Linking CXX executable ../Examples/Monocular/mono_tum/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_

2020-05-19 16:18:35 1159

原创 sudo apt-get install/update报错

ubuntu安装软件或执行软件更新,sudo apt-get install/update报错,报错如下:E: Failed to fetch http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/pool/main/g/glew/libglew-dev_1.13.02_amd64.deb Temporary failure resolving ‘mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn’E: Unable to fetch some archives,

2020-05-19 10:15:32 2891

原创 C运算符

1. —>结构体、类、共同体等取成员运算符,例如,p->相当于:(*p)。 p一定是一个指针类型。例如,struct Student{char Name[20];int Age;};你定义个数据:struct Student *p;那么,就可以这个取它的成员了:(*p).Name;(*p).Age;这个等于如下的写法:p->Name;p->Age;参考链接...

2020-05-17 15:59:56 111

原创 在word文档中使用MathType6.9给公式输入编号

在word文档中使用MathType6.9给公式输入编号,在毕业论文中公式的输入一般按照每章节作为区分,公式 序号的格式为 章节序号-公式序号 ,如3-12,表示第3章节的第12个公式。具体操作如下:1、打开word安装好MathType后在word工具栏中选择MathType,Insert Number的Format Word-MathType-Insert Number-Format 2、出现如下页面,按下图所示勾选。取消勾选Section Number;Sepration

2020-05-09 16:46:10 1484

原创 pdf翻译,两款pdf文件翻译软件,支持linux/ubuntu,window,mac下使用

pdf翻译,两款pdf文件翻译软件,支持linux/ubuntu,window,mac下使用CopytranslatepdfTranslator阅读paper的时候经常要英文翻译,使用谷歌、百度、有道等,要一直在网页和pdf阅读器中切换,很麻烦,介绍自己用过两款pdf文件翻译软件,支持谷歌、百度、有道、搜狗翻译,提高一下工作效率。Copytranslate一款开源的翻译工具,在github...

2020-04-29 21:36:56 12082 3

原创 EndNote不小心删除了已经编辑好的文献,如何撤销删除,恢复参考文献

使用EndNote插入参考文献,不小心删除了一条已经编辑好的文献,如何撤销删除,恢复原来被删除的参考文献。我使用的是EndNoteX8版本,在软件界面左侧的My Library列表下面,最后一个就是Trash,打开Trash。Trash里面保存了刚刚被删除的参考文献,选中要恢复的文献,右击选择Restore thelibrary,就可以在引用的参考文献中看到刚刚呗删除的文献了,完成恢复。...

2020-04-27 17:39:17 21987 2

原创 EfficientDet: Scalable and Efficient Object Detection---论文阅读(1)

Google最新的目标检测方法,目前应该是最快最好的深度学习目标检测器,优于YOLOv3、Mask R-cnn,能实现高帧率,低FLOPS运算。本文对该论文整体进行大致的整理。AbstractBiFPNEfficientDet实验结果对比实验 Ablation Study总结论文链接:arXiv:1911.09070v4官方源代码地址:https://github.com/google/aut...

2020-04-16 15:25:19 800

原创 解决ubuntu系统下使用anaconda升级慢、安装软件如scipy,conda install ***很慢,Solving environment: failed,CondaHTTPError问题

解决ubuntu系统下使用anaconda升级慢,安装软件如scipy、numpy,conda install ***很慢,Collecting package metadata (current_repodata.json): done Solving environment: failed,Solving environment: failed with initial frozen solv...

2020-04-13 22:27:20 6180 3

原创 torch.squeeze()、torch.unsqueeze()、torch.randn()、torch.nn.Linear()、torch.Tensor.expand_as

torch.squeeze()、torch.unsqueeze()、torch.randn()、torch.nn.Linear()1、torch.squeeze()torch.squeeze(input, dim=None, out=None)input (Tensor) ,input为输入的tensordim (int, optional) ,dimension,只对输入tensor的...

2020-04-10 20:58:57 939

原创 论文中出现的 cf. i.e. s.t. e.g. w.r.t. et al. etc等英文缩写是什么意思

论文阅读中经常遇到的一些缩写、简拼,具体含义cf.      参考例句:The prefix B denotes that the corresponding quantity is expressed in the frame B (cf., Fig. 2)i.e.      即例句:Inheren...

2020-03-25 21:39:26 20657

原创 理解slam中的非线性优化问题

理解slam中的非线性优化问题状态估计——最大后验估计最大后验估计——最小二乘最小二乘——非线性最小二乘主要参考了高翔老师的14讲中的知识,以及结合imu预积分论文(On-manifold preintegration for real-time visual-inertial Odometry),结合自己的理解,做了一下整理。整体思路是从状态估计——最大后验估计——最小二乘——非线性最小二乘...

2020-03-25 17:36:27 537

kitti raw_data 数据集 2011_09_30_drive系列,百度云链接文档

kitti raw_data 数据集 2011_09_30_drive系列, 2011_09_30_drive_0072_extract(1).zip 2011_09_30_drive_0034_sync.zip 2011_09_30_drive_0034_extract(1).zip 2011_09_30_drive_0033_sync.zip 2011_09_30_drive_0033_extract.zip 2011_09_30_drive_0027_sync.zip 2011_09_30_drive_0027_extract.zip 2011_09_30_drive_0020_syn

2020-12-24

论文模板.7z Access-Template IEEE ACCESS模板,双栏,latex格式,所有文档已经打包压缩成.7z

Access-Template IEEE ACCESS模板,双栏,latex格式,所有文档已经打包压缩成.7z。 ABSTRACT These instructions give you guidelines for preparing papers for IEEE Access. Use this document as a template if you are using Microsoft Word 6.0 or later. Otherwise, use this document as an instruction set. The electronic file of your paper will be formatted further at IEEE. Paper titles should be written in

2020-04-20

Access-Template.doc IEEE ACCESS模板,双栏,word格式,

IEEE ACCESS模板,双栏,word格式, ABSTRACT These instructions give you guidelines for preparing papers for IEEE Access. Use this document as a template if you are using Microsoft Word 6.0 or later. Otherwise, use this document as an instruction set. The electronic file of your paper will be formatted further at IEEE. Paper titles should be written in uppercase and lowercase letters, not all uppercase. Avoid writing long formulas with subscripts in the title; short formulas that identify the elements are fine (e.g., “Nd–Fe–B”). Do not write “(Invited)” in the title. Full names of authors are preferred in the author field, but are not required. Put a space between authors’ initials. The abstract must be a concise yet comprehensive reflection of what is in your article. In particular, the abstract must be self-contained, without abbreviations, footnotes, or references. It should be a microcosm of the full article. The abstract must be between 150–250 words. Be sure that you adhere to these limits; otherwise, you will need to edit your abstract accordingly. The abstract must be written as one paragraph, and should not contain displayed mathematical equations or tabular material. The abstract should include three or four different keywords or phrases, as this will help readers to find it. It is important to avoid over-repetition of such phrases as this can result in a page being rejected by search engines. Ensure that your abstract reads well and is grammatically correct

2020-04-20

atom编辑器,64位linux操作系统

另外一个的.tar.gz格式 。 atom 是github专门为程序员推出的一个跨平台文本编辑器, LINUX版本,ubuntu可使用, 64位操作系统 。

2020-04-09

atom编辑器,64位linux操作系统

atom 是github专门为程序员推出的一个跨平台文本编辑器, LINUX版本,ubuntu可使用, .deb格式 。 64位操作系统 。atom-amd64.deb 111.7M。 下载后执行:sudo dpkg -i atom-amd64.deb ,即可完成安装。

2020-04-09

Neurocomputing.ens elsevier 爱思唯尔旗下期刊 Neurocomputing 神经计算杂志 的endnote 参考文献模板

elsevier 爱思唯尔旗下期刊 Neurocomputing 神经计算杂志 的endnote 参考文献模板。

2019-10-14

elsevier 爱思唯尔 系列期刊的word模板,template,单栏,双栏

elsevier 爱思唯尔 系列期刊的word模板,单栏,双栏,包括2个文件,一个是单栏的word,另一个是双栏的word。

2019-10-12

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