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原创基于PLC的3*4立体车库系统设计，实现自动化存取车辆的高效方案

基于PLC的立体车库系统的软件设计主要包括PLC程序的编写和电脑控制程序的编写。摘要：本文针对基于PLC的3*4立体车库系统进行设计与实现，通过升降横移运动将车辆载车板运送到地面层，实现车辆的存放和取出。对于需要存放或者取出的车辆的载车板经由升降横移运动将其运送到地面层，车主只需通过电脑来进行控制即可，以此来进入车库、存取车辆，达到存取的效果。通过对基于PLC的3*4立体车库系统进行测试，结果显示系统能够稳定运行，并且能够准确地进行车辆的存放和取出操作。1 基于PLC的3*4立体车库系统设计。

2024-04-14 10:56:50 495

原创永磁同步电机无传感器控制：简单调试、参数灵活的扰动观测器方法

相信在未来的发展中，该方法将在永磁同步电机控制领域发挥重要作用，为相关领域的发展提供强有力的支持。通过适当设计观测器的增益，可以实现对转子位置的准确估计，从而实现精确的控制。永磁同步电机扰动观测器无位置传感器控制，该方法仅需要根据反电动势估计结果进行一次反正切计算即可得到转子位置，只需要设计一个观测器增益，非常好调试，没有PLL等位置观测器，参数整定简单。模型控制器部分全部采用离散域设计，模型可自由选择死区仿真使能和死区时间，所有参数都统一到init里，方便修改电机参数，适配不同电机参数。

2024-04-14 10:54:54 296

原创基于COMSOL的煤体、岩体和土体水力压裂模拟与相场本构模型

通过引入方形晶粒、圆形晶粒、椭圆形晶粒和微小晶粒等不同形状的晶粒，我们研究了它们在水力压裂过程中的力学响应。结果表明，不同形状的晶粒对压裂效果有着不同的影响。结果表明，晶粒形状对压裂效果有着显著影响，方形晶粒易于形成裂纹，圆形晶粒容易产生塑性变形，椭圆形晶粒的力学响应介于两者之间。为了方便读者进一步研究和应用，本文提供了多个案例文件，涵盖了不同尺寸和形状的晶粒煤体、岩体和土体的水力压裂相场本构模型。comsol模拟不同形状晶粒的煤体、岩体、土体的水力压裂、煤层压裂相场本构模型，内含不同尺寸的骨料、晶粒。

2024-04-14 10:52:54 345

原创 COMSOL FDTD仿真微纳光学：探索BIC拓扑单向传输和色散材料光子晶体能带求解

COMSOL FDTD提供了先进的算法和求解器，可以准确地计算出含色散材料的光子晶体的能带结构，为光学器件的设计和性能预测提供准确的结果。在实际应用中，一维光子晶体和二维光子晶体是两种常见的结构。二维光子晶体是由周期性分布的柱状或球状结构构成的，可以实现光的禁带和光的传播控制。COMSOL FDTD可以对这两种结构进行准确的仿真和分析，帮助研究人员更好地理解和优化光子晶体的性能。利用COMSOL FDTD，研究人员和工程师可以对光的传播和相互作用进行准确的模拟和分析，为设计和优化光学器件提供有力支持。

2024-04-14 10:50:53 358

原创 Comsol超构表面光子晶体板动量空间拓扑荷识别图绘制教程：打造高级光学功能的完美指南

通过使用Comsol软件，研究人员和工程师可以更加深入地探索光子晶体板和超构表面的特性，并利用这些特性进行光学器件的设计和优化。随着光学技术的不断发展，Comsol在光学领域中的应用前景将更加广阔，为光学研究和应用带来更多的突破和创新。分析动量空间：通过选择适当的分析工具，在Comsol中提供的功能模块中，结合光学性质的定义，计算动量空间中的拓扑荷，并绘制荷图。优化设计：根据拓扑荷图的分析结果，调整模型参数，如结构尺寸、材料参数等，进行设计优化，以实现所需的光学特性。用户_51841585。

2024-04-14 10:48:55 445

原创《MATLAB永磁同步电机矢量控制系统设计与实现及相关模块详解》

设计模块包括转速环模块、电流环模块、Clark模块、Park模块、Anti_Park模块、SVPWM模块和测量模块。Anti_Park模块是Park模块的逆操作，将恒磁链坐标系下的电流转换回两相坐标系下的电流，为后续控制模块提供准确的控制信号。关键词：永磁同步电机、矢量控制、MATLAB、转速环、电流环、Clark模块、Park模块、Anti_Park模块、SVPWM模块、测量模块。转速环模块，电流环模块，Clark模块，Park模块，Anti_Park模块，SVPWM模块，测量模块。

2024-04-14 10:46:59 987

原创基于粒子群优化的路径规划算法：并行全局搜索与自适应性相结合，适用于动态环境

在更新速度时，粒子会考虑自身历史最优解和全局最优解的影响，并通过一定的策略来调整搜索方向和速度。在粒子群优化算法中，初始时会随机初始化一定数量的粒子，每个粒子的位置和速度是随机生成的。2.全局搜索能力：粒子群算法利用粒子群在解空间中的搜索和信息共享，有较强的全局搜索能力，可以找到最优解或接近最优解。8.输出最优解：在迭代过程中保持记录全局最优解的个体，当迭代结束时，输出最优解作为路径规划的结果。6.更新速度和位置：根据粒子群算法的更新策略，通过计算速度和位置的变化，更新粒子的状态。

2024-04-14 10:44:58 804

原创【技术博客】300kW直驱永磁同步电机的三相Matlab Simulink仿真模型，适合学习风电并网，波形仿真优秀！

由于永磁体的特殊性质，直驱永磁同步电机具有较高的转速范围和较低的功率损耗。此外，直驱永磁同步电机还具有较小的体积和重量，使其在风电领域中成为一种理想的选择。本文将围绕这个主题展开，结合Matlab Simulink仿真模型，对风电并网系统进行仿真分析，探讨其波形优势以及在三相电路中的应用。此外，直驱永磁同步电机还具有高效能的特点，可以将风能转化为电能的比例保持在较高水平，提高了系统的能量利用效率。除了在风电领域中的应用，直驱永磁同步电机还可以广泛应用于其他领域，如新能源车辆、工业自动化和航空航天等。

2024-04-14 10:43:01 287

原创基于RBF神经网络的PID控制器实现PMSM转速控制，Simulink模型解析

为了验证我们设计的基于RBF神经网络的PID控制器的性能，我们进行了转速突变的响应曲线测试，测试结果如图二所示。在Simulink模型中，我们的关注点是基于RBF神经网络的PID控制器在PMSM转速环控制中的运用。S-function模块是Simulink中的一种可扩展模块，它能够以C/C++代码的形式嵌入到Simulink模型中，以实现对模型的自定义控制逻辑。本文将围绕提供的短语展开讨论，重点关注Simulink模型中基于RBF神经网络的PID控制器在PMSM转速环控制中的应用。

2024-04-14 10:41:01 425 1

原创 Comsol教程：绘制超构表面远场偏振态和动量空间远场偏振，以及C点、V点识别方法

通过建立合适的模型，设置适当的参数，进行计算和仿真，并使用可视化工具展示结果，我们可以深入了解超构表面在远场偏振态控制方面的性能和特点。通过绘制偏振态的分布图和相关的参数图，我们可以直观地了解超构表面在不同偏振态下的性能和特点。通过对比不同参数的变化，我们可以优化超构表面的设计，并实现更好的远场偏振态控制效果。通过在Comsol中定义入射光的偏振态和波长，我们可以得到超构表面的远场偏振态分布。注：本文以Comsol绘制超构表面远场偏振态为主题，并围绕超构表面的特点和Comsol的使用进行了详细的阐述。

2024-04-14 10:39:03 466

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