51单片机实现OTA功能

        本人最近接手了一个51单片机的项目，要使用一个NB模块实现OTA远程更新功能，该51单片机的ROM容量为64KB，RAM为2KB，以前做过32单片机的OTA功能，以为很简单的修改KEILC51的魔术棒界面就能成功的，没想到实现起来蛮复杂的。

一、方案介绍

        本人目前用的方案是将两个程序放在一起，框图如图1所示。

 图1

        实现OTA的思路为将两个程序放入同一个单片机中，用户程序中断向量表位置为0，用户程序的Main函数位置为0x100，OTA函数的中断向量表位置为0xF000，Main函数位置为0xF100，由于51单片机没有中断向量表偏移的功能，所以本文通过修改跳转地址来实现中断向量表偏移。

        项目使用的51单片机中断向量表如图2所示。

图2 

        在汇编中，跳转指令为LJMP 0xHHLL，其生成的bin文件的二进制为02 HH LL,故当要跳转到OTA程序时，将涉及OTA的中断的地址进行修改，比如单片机的串口中断地址为0x23,bin文件中0x23-0x25为 02 B7 3B，将其修改为02 F0 23，即可实现OTA程序正常实现串口通讯。

二、具体操作

        在编写OTA程序时，为了方便调试，需要将代码整体偏移，本文将OTA代码的位置放在0xF000到0xFFFE中，实现方式如图3所示。

图3

        如果使用了中断，那也需要偏移中断向量表，由于51单片机没有偏移中断向量的寄存器，所以本文在STARTUP.A51中使用汇编手动偏移中断向量表。先在魔术棒中修改中断位置，操作方式如图4所示。 

 图4

         由于已经偏移了中断向量位置，所以得在STARTUP.A51中编译跳转位置，使用CSEG AT 中断位置，找到中断地址，在使用LJMP 跳转地址，固定中断位置跳转后的地址如图5所示。在编译后的bin文件中，能验证操作的成功，如图6所示 。

 

图5

 

图6

        将OTA程序调试完成后，将bin文件中代码空间中的二进制数据变为数组形式，存入到用户程序中，将该bin数据的地址固定，如图7所示。

图7 

        在进入OTA程序的代码中添加修改rom的函数，本文中的函数是我自己编写的，如图8所示，修改完bin文件后立马重启设备，就能实现用户程序到OTA程序的跳转。

图8 

        最后生成的bin文件包含了两个部分，如图9-10所示。

 图9

图10