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LDTODO：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录LD前言一、ELF文件解析1. 常见的ELF文件解析工具2. 段和节的概念二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言 ld是GNU操作系统上的连接器，把二进制文件连接成可执行文件。了解ld之前需要对可执行文件的节（section）和段（segment）有一定了解。 一、ELF文件解析 Executable and Linking Format，即
2021-05-23 16:01:07
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原创 微核进程间通信
微核进程间通信前言一、IPC设计1. L4消息传递：数据传输性能2. L4控制流转移：控制流切换性能3. L4权限检查：capability二、LRPC迁移线程模型1. 允许被调用者运行在调用者的上下文中2. LRPC 同步的进程间通信设计总结参考前言 微内核所做的是将原本运行在内核态的一些功能剥离出来，单独以系统服务的形式运行在用户态，比如内存管理，文件系统等。很多系统调用最终由系统服务处理，因而进程间通信性能是评价系统性能的重要指标。一、IPC设计 几种通信设计 Mach
2021-05-09 17:26:38
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转载 矩阵运算
矩阵运算 参考： 1.https://blog.csdn.net/nomadlx53/article/details/50849941 2.https://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_calculus#Scalar-by-vector_identities使用方式：矩阵运算wiki上的表格非常明晰，需要的是先理解大概，随着使用...
2018-05-08 21:45:15
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原创 关于ros提到的那只turtle
练习通过主题发送消息:—— 关于ros提到的那只turtle(一)背景关于ROS的资料中,提到一只虚拟小乌龟:turtle,关于它的例子也十分简单,比如启动它: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node另打开一个ternimal标签 rosrun turtlesim turtle_teleop_key将会得到蓝色背景下随机的一直小乌龟,并且可以
2015-10-26 22:20:32
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空空如也
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