解决Qt连接数据库出现QMYSQL driver not loaded 问题

配置环境

ubuntu16.04
Qt5.7.1
MYSQL5.7

问题描述

Qt连接数据库时出现：

QSqlDatabase: QMYSQL driver not loaded
QSqlDatabase: available drivers: QSQLITE QMYSQL QMYSQL3 QPSQL QPSQL7

网上查找原因，找到比较相似的博客（https://www.cnblogs.com/yongqiang/p/6121515.html），发现自己是加载的库有问题，但是该博客只给出了加载不到问题的解决方案，于是自己摸索了加载库有问题的解决方案。
加载的库有问题会出现如下情况：
进入到 /home/unicorn/Qt5.7.1/5.7/gcc_64/plugins/sqldrivers 文件夹（以自己安装的文件夹为具体情况），在终端执行如下命令：

ldd libqsqlmysql.