洪流学堂,让你快人几步。你好,我是你的技术探路者郑洪智,你可以叫我大智。
今天给你分享一个Unity开源项目,希望对你有帮助哦!
AirSim
AirSim由微软AI研究部门的团队开发,它是一个用于自动化系统的开源模拟器。AirSim由仿真环境和汽车动力学功能组成,可用于对AI、机器学习、强化学习和计算机视觉等方面的实验。
Unity和微软进行合作,将自动驾驶汽车模拟器AirSim与Unity完美接入。通过利用Unity的高性能引擎,易于使用的C#开发环境以及Unity Asset Store资源商店的高质量内容,推动实现自动驾驶汽车和无人机更为广泛的开发场景。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ae16075bb0a514d01616d33b9a038b39.png)
在Unity中使用Airsim
通过使用原有AirSim API,以及Unity提供的示例演示项目和免费Windridge City环境,你可以快速上手使用AirSim。
下面是
实用资源
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AirSim下载 https://github.com/Microsoft/AirSim
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AirSim入门指南 https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/Unity/README.md
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下载 Windridge City https://assetstore.unity.com/packages/3d/environments/roadways/windridge-city-132222
AirSim的GitHub库中加入了新的Unity文件夹,里面有AirSim包装器代码、汽车及无人机演示项目和相应文档。汽车和无人机项目可以使用GitHub库中的现有示例脚本,包括HelloCar.py和HelloDrone.py。
Windridge City环境可以从Asset Store资源商店获取,使用该环境需要安装Post Processing Stack v2,你可以通过Unity资源包管理器按照给出的步骤进行安装。
扩展阅读
如果以上链接无法下载或者下载太慢,可以在 洪流学堂 公众号回复 AirSim 获取网盘链接。
我是大智(vx:zhz11235),你的技术探路者,下次见!
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