Linux 应用程序与 Android 应用程序之间如何通信

主题：Linux 应用程序与 Android 应用程序之间如何通信

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前言

前提条件：

1. 一台 Linux 设备
2. 一台 Android 设备
3. Linux 设备与 Android 设备之间通过一根 USB 数据线物理连接

在上述条件下，本文记录 Linux 应用和 Android 应用之间如何通信的步骤，仅供参考。

方法

参考：

1. adb forward实现PC与手机通过USB通信
2. adb forward的细节（1）：原理概述

概括来说，Linux 和 Android 之间通信可分为如下三步（顺序不可更改）：

1. Linux 端执行 adb forward 建立转发
2. Android 端启动 socket server
3. Linux 端启动 socket client

接下来详细介绍每一步的工作。

1. Linux 端建立转发

Linux 和 Android 之间的通信是建立在 adb 之上的，所以如果想要在 Linux 和 Android 之间进行通信，首先需要在 Linux 端使用 adb forward 命令建立一个转发。

命令如下：

adb forward tcp:9000 tcp:9001

上述命令的作用是：将 Linux 端的 9000 端口接收到的数据，转发给 Android 端的 9001 端口。

执行此命令后，adb forward 创建了一个监听本地 9000 端口的 server ，然后 adb 将发往此端口的数据，转发到 Android 端的 9001 端口。数据传递是双向的。

借用一张图：

图片来源：https://www.jianshu.com/p/63c4d5c31909

adb forward 相关命令：

# 确认转发是否建立成功：
adb forward -- list

# 查看本地端口状态
netstat -a | grep 9000

# 移除转发
adb forward --remove tcp:9000

2. Android 端启动 server

Android 端启动一个 socket server，监听 client 请求，监听的 socket 为：< 127.0.0.1, 9001 > 。

C++ 工程可借助一个开源的 socket 通信库：HP-Socket

如下是一个基于 HP-Socket 的 Server 代码：

class TcpServerImp  : public CTcpServerListener{
    // 实现一些事件
}

TcpServerImp s_listener;
pServer = new CTcpPackServer(&s_listener);
pServer->SetMaxPackSize(0x1FFFFF);
pServer->SetPackHeaderFlag(0x169);
pServer->SetKeepAliveTime(60*1000L);
pServer->SetSocketBufferSize(1024*1024);
mStart = pServer->Start("127.0.0.1", 9000) ? true : false;
Log::info("Communication", "TCP连接:%d" , mStart ? 1:0);

3. Linux 端启动 client

Linux 端启动一个 socket client ，连接的 socket 为: < 127.0.0.1, 9000 > 。

如下是一个基于 HP-Socket 的 Client 代码：

/**
 * Socket 事件监听器。定义一些事件的处理方法
 */
class ClientListener final : public CTcpClientListener {
    // 实现一些事件
}

// 初始化 Socket 监听器
listener = std::make_shared<ClientListener>();

// 初始化 Socket 对象智能指针
clientPtr = std::make_shared<CTcpPackClientPtr>(listener.get());

// 拿到实际的 Socket 对象
auto client = clientPtr->Get();

// 设置 Socket 通信缓冲区大小
const unsigned int socketBufSize = 1 * 1024 * 1024;  // 1MB
client->SetSocketBufferSize(socketBufSize);

// 设置正常心跳包间隔。单位：毫秒
const unsigned int keepAliveTime = 60 * 1000;
client->SetKeepAliveTime(keepAliveTime);

// 设置数据包最大长度（有效数据包最大长度不能超过 4194303/0x3FFFFF 字节，默认：262144/0x40000）
client->SetMaxPackSize(0x1FFFFF);

// 设置包头标识（有效包头标识取值范围 0 ~ 1023/0x3FF，当包头标识为 0 时不校验包头，默认：0）
client->SetPackHeaderFlag(0x169);

// 建立 Socket 连接
BOOL ret = client->Start("127.0.0.1", 9000, FALSE);
if (ret == FALSE) {
    Log::error(TAG, "Socket 连接失败！Error: %s", SYS_GetLastErrorStr());
    return false;
}

//先检查是否已连接
bool isOk = client->IsConnected();
if (isOk) {
    Log::info(TAG, "Socket 连接已建立");
    return true;
}

问题及解决方法

adv devices 不显示安卓设备

参考：Linux下adb devices找不到设备解决方法

在通过 usb 线将手机和 pc 连接之后，执行 adb devices 如果不显示安卓设备，那么执行如下操作：

# su 用户执行如下命令：
service udev restart
adb kill-server
adb start-server
adb devices

如果还不行，执行如下操作：

1. pc 连接安卓设备前：

lixiaoqing@nvidia-desktop:~$ lsusb
Bus 002 Device 002: ID 0bda:0489 Realtek Semiconductor Corp.
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 13d3:3549 IMC Networks
Bus 001 Device 004: ID 046d:c31c Logitech, Inc. Keyboard K120
Bus 001 Device 002: ID 0bda:5489 Realtek Semiconductor Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

2. pc 连接安卓设备后：

lixiaoqing@nvidia-desktop:~$ lsusb
Bus 002 Device 002: ID 0bda:0489 Realtek Semiconductor Corp.
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 13d3:3549 IMC Networks
Bus 001 Device 010: ID 12d1:107e Huawei Technologies Co., Ltd.
Bus 001 Device 004: ID 046d:c31c Logitech, Inc. Keyboard K120
Bus 001 Device 002: ID 0bda:5489 Realtek Semiconductor Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

看到差别是：

Bus 001 Device 010: ID 12d1:107e Huawei Technologies Co., Ltd.

然后执行如下命令：

cat ~/.android/adb_usb.ini
输入：
# HUAWEI HONOR 30 PRO
12d1:107e

4. 最后执行如下命令：

sudo service udev restart
adb kill-server
adb start-server
adb devices