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题目描述
给一个 n行 m列的迷宫,每个格子要么是障碍物要么是空地。每个空地里都有一个权值。你的 任务是从找一条(r1,c1)到(r2,c2)的路径,使得经过的空地的权值之和最小。每一步可以往上下 左右四个方向之一移动一格,但不能斜着移动,也不能移动到迷宫外面或者进入障碍物格子。
如下图,灰色格子代表障碍物。路径 A->B->D->F->E的权值为 10+3+6+14+8=41,它是从 A到 E的最优路径。注意,如果同一个格子被经过两次,则权值也要加两次。
为了让题目更有趣(顺便增加一下难度),你还需要回答另外一个问题:如果你每次必须转弯 (左转、右转或者后退,只要不是沿着上次的方向继续走即可),最小权值是多少?比如,在 上图中,如果你刚刚从 A 走到 B,那么下一步你可以走到 D 或者 A,但不能走到 G。在上图 中,A到 E的最优路径是 A->B->D->H->D->F->E,权和为 10+3+6+2+6+14+8=49。注意,D经 过了两次。
输入
输入包含不超过 10 组数据。每组数据第一行包含 6 个整数 n, m, r1, c1, r2, c2 (2<=n,m<=500, 1<=r1,r2<=n, 1<=c1,c2<=m). 接下来的 n 行每行包含 m 个格子的描述。每个格子要么是一个 1~100的整数,要么是星号”*”(表示障碍物)。起点和终点保证不是障碍物。
输出
对于每组数据,输出两个整数。第一个整数是“正常问题”的答案,第二个整数是“有趣问 题”的答案。如果每个问题的答案是“无解”,对应的答案应输出-1。
样例输入
4 4 1 2 3 2
7 10 3 9
* 45 6 2
* 8 14 *
21 1 * *
2 4 1 1 1 4
1 2 3 4
9 * * 9
2 4 1 1 1 4
1 * 3 4
9 9 * 9
样例输出
Case 1: 41 49
Case 2: 10 -1
Case 3: -1 -1
思路
- 两遍bfs广搜。
第一遍直接搜,第二遍用三位数组记录朝向。
都不用vis数组,记录到该点该朝向的最小值。 - 迪杰斯特拉。两遍
代码
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <math.h>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <map>
#include <vector>
#include <string>
#define mem(a) memset(a,0,sizeof(a))
#define mem2(a) memset(a,-1,sizeof(a))
#define mod 1000000007
#define mx 550
using namespace std;
char s[100];
int mp[mx][mx];
int temp[mx][mx];
int mp2[mx][mx][4];
int x,y,xx,yy;
int n,m,minn;
bool f;
int dir[4][2]= {1,0,0,-1,-1,0,0,1};
struct node
{
int x;
int y;
int d;
int step;
bool operator < (node b) const
{
return step>b.step;
}
};
struct node2
{
int x;
int y;
int step;
bool operator < (node2 b) const
{
return step>b.step;
}
};
bool judge (int x,int y,int v)
{
if(x<0||y<0||x>=m||y>=n)
return false;
if(mp[x][y]==-1)
return false;
if(temp[x][y]<=v+mp[x][y])
return false;
temp[x][y]=v+mp[x][y];
return true;
}
bool judge (int x,int y,int z,int v)
{
if(x<0||y<0||x>=m||y>=n)
return false;
if(mp[x][y]==-1)
return false;
if(mp2[x][y][z]<=v+mp[x][y])
return false;
mp2[x][y][z]=v+mp[x][y];
return true;
}
void solve (int x,int y)
{
if(s[0]=='*')
{
mp[x][y]=-1;
return ;
}
int l=strlen(s);
int t=1;
int ans=0;
for(int i=l-1; i>=0; --i)
{
if(s[i]>='0'&&s[i]<='9')
{
ans+=t*(s[i]-'0');
t*=10;
}
}
mp[x][y]=ans;
}
void bfs1 ()
{
priority_queue <node2> s;
node2 n,t;
n.x=x;
n.y=y;
n.step = mp[x][y];
s.push(n);
while(!s.empty())
{
n=s.top();
s.pop();
if(n.x==xx&&n.y==yy)
{
cout<<n.step;
f=true;
break;
}
for(int i=0; i<4; ++i)
{
t.x=n.x+dir[i][0];
t.y=n.y+dir[i][1];
if(judge(t.x,t.y,n.step))
{
t.step=n.step+mp[t.x][t.y];
s.push(t);
}
}
}
}
void bfs2 ()
{
priority_queue <node> s;
node n,t;
n.x=x;
n.y=y;
n.d=5;
n.step = mp[x][y];
s.push(n);
while(!s.empty())
{
n=s.top();
s.pop();
for(int i=0; i<4; ++i)
{
if(i!=n.d)
{
t.d=i;
t.x=n.x+dir[i][0];
t.y=n.y+dir[i][1];
if(judge(t.x,t.y,i,n.step))
{
t.step=n.step+mp[t.x][t.y];
s.push(t);
}
}
}
}
}
int main()
{
#ifndef ONLINE_JUDGE
freopen("1.txt","r",stdin);
#endif // ONLINE_JUDGE
ios_base::sync_with_stdio(false);
cin.tie(0);
int cas=0;
while(cin>>m>>n>>x>>y>>xx>>yy)
{
cout<<"Case "<<++cas<<": ";
x--,y--,xx--,yy--;
for(int i=0; i<m; ++i)
for(int j=0; j<n; ++j)
{
cin>>s;
solve(i,j);
}
memset(mp2,0x3f,sizeof(mp2));
memset(temp,0x3f,sizeof(temp));
f=false;
bfs1();
if(!f)
{
cout<<"-1 -1"<<endl;
continue;
}
f=false;
bfs2();
minn=999999;
for(int i=0; i<4; ++i)
if(mp2[xx][yy][i]!=0x3f3f3f3f)
{
f=true;
minn=min(minn,mp2[xx][yy][i]);
}
if(!f)
cout<<" -1";
else
cout<<" "<<minn;
cout<<endl;
}
return 0;
}