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RSS订阅转载 c# serialport 字节流与字符串流的转换
文章目录 简介In-Hand CameraFixed Camera非线性优化References 简介 机械臂在运动时，往往需要配合视觉信息进行目标的定位或识别，这就涉及到如何将相机坐标系（Camera Frame）下的物体转换到机械臂自身的坐标系下（Base Frame）。这一问题一般通过手眼标定（Hand-Eye Calibration）解决，其中的“手”即为机械臂，“眼”即为相机。 具体的标定方式还与手眼之间的安装方式有关，这里大体分为两类。其一，相机安装在机械臂的末端上，跟随机械..
2022-04-21 13:47:38
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转载 C#代码延时的几种实现
文章同步更新于 github page. 文章目录 简介In-Hand CameraFixed Camera非线性优化References 简介 机械臂在运动时，往往需要配合视觉信息进行目标的定位或识别，这就涉及到如何将相机坐标系（Camera Frame）下的物体转换到机械臂自身的坐标系下（Base Fra...
2022-04-21 13:40:58
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C#提取autompg数据集数据的程序
可以读取autodata原始数据集中的数据并将数据按照列存储在不同文件中，以方便matlab程序读取，可以通过筛选去掉数据集中不合理的数据
2017-11-19
leave-one-out ，留一法，k-folder，auto-mpg数据集
一个matlab编写了留一法和k-folder的数据分类训练和测试程序，做了详细的注释，附上了uci的原始数据集auto-mpg
2017-11-10
空空如也
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