无线信道参数计算-1多普勒效应与多普勒频率

信道参数计算-1 多普勒效应

1.多普勒效应

多普勒效应是由于移动物体相对于信号源或接收器的速度引起的频率变化。最早由 Doppler 在研究声波传播时发现。电波传播过程中，也会存在由于移动台或反射体（相互作用体）的运动而造成的接收频率与发射频率出现差异的现象，这种现象也被称为多普勒效应。多普勒效应所引起的频率偏移称为多普勒频移。

2.多普勒频率

多普勒频率（Doppler frequency）是多普勒效应在频率上的表现，是由于移动物体相对于信号源或接收器的速度引起的频率偏移。多普勒频率偏移的计算公式如下：

多普勒频率偏移公式

$$f_d=\frac{v}{c}\cdot f_0$$

其中：

• $f_d$ 是多普勒频率偏移（Doppler frequency shift）。
• $v$ 是相对速度（relative velocity）或径向速度（radial velocity），即移动物体相对于信号源或接收器的速度。
• $c$ 是电磁波在真空中的传播速度（speed of light in vacuum），约为 $3\times 10^8$ 米每秒（m/s）。
• $f_0$ 是原始频率（original frequency），即信号源发出的频率。

计算步骤

1. 确定相对速度 $v$：

   • 如果物体朝向信号源移动，则速度为正，表示频率增加。
   • 如果物体远离信号源移动，则速度为负，表示频率减小。

2. 确定原始频率 $f_0$：

   • 这是信号源发出的频率。

3. 使用公式计算多普勒频率偏移 $f_d$：

   • 插入相对速度 $v$ 和原始频率 $f_0$ 以及光速 $c$ 的值到公式中。

示例1

假设：

• 相对速度 $v=30$ 米每秒（m/s）。
• 原始频率 $f_0=2$ GHz（即 $2\times 10^9$ Hz）。

插入公式计算：

$$f_d=\frac{30\text{m/s}}{3\times 10^8\text{m/s}}\times 2\times 10^9\text{Hz}$$

计算：

$$f_d=\frac{30\text{m/s}}{3\times 10^8\text{m/s}}\times 2\times 10^9\text{Hz}$$

$$f_d=\frac{30}{3\times 10^8}\times 2\times 10^9\text{Hz}$$

$$f_d=10^{-7}\times 2\times 10^9\text{Hz}$$

$$f_d=200\text{Hz}$$

所以，多普勒频率偏移 $f_d$ 为 200 Hz。

多普勒频率的方向

多普勒频率偏移的方向依赖于物体的运动方向：

• 接近信号源：频率增加，称为正向多普勒效应。
• 远离信号源：频率减少，称为负向多普勒效应。

角度因素的影响

当物体的运动方向不是直接朝向或远离信号源时，需要考虑运动方向与信号传播方向之间的夹角 $\theta$：

$$f_d=\frac{v\cdot \cos (\theta )}{c}\cdot f_0$$

其中：

• $\theta$ 是速度方向与信号传播方向之间的夹角。
• $\cos (\theta )$ 是夹角的余弦值。

示例2（考虑角度因素）

假设：

• 相对速度 $v=30$ 米每秒（m/s）。
• 原始频率 $f_0=2$ GHz（即 $2\times 10^9$ Hz）。
• 夹角 $\theta =60^{\circ }$。

插入公式计算：

$$f_d=\frac{30\text{m/s}\cdot \cos (60^{\circ })}{3\times 10^8\text{m/s}}\times 2\times 10^9\text{Hz}$$

$$\cos (60^{\circ })=0.5$$

计算：

$$f_d=\frac{30\text{m/s}\cdot 0.5}{3\times 10^8\text{m/s}}\times 2\times 10^9\text{Hz}$$

$$f_d=\frac{15\text{m/s}}{3\times 10^8\text{m/s}}\times 2\times 10^9\text{Hz}$$

$$f_d=\frac{15}{3\times 10^8}\times 2\times 10^9\text{Hz}$$

$$f_d=100\text{Hz}$$

所以，考虑角度因素后的多普勒频率偏移 $f_d$ 为 100 Hz。