Android2.2 boot process details

最新推荐文章于 2024-09-14 19:06:02 发布

uranus_wm

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文章标签： android service manager system linux内核虚拟机

本文链接：https://blog.csdn.net/uranus_wm/article/details/7864585

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Android2.2 boot process details

[正文开始]

启动第一步－－CPU固件启动

对于桌面PC来说，存在bios和mbr（master boot record）。而多数移动设备不存在bios，CPU上电reset后从固件mbr开始执行必要的初始动作，然后就是load Boot程序。

启动第二步－－Boot Loader

Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核做好一切准备。

常见BootLoader有U-boot，x-boot。以我参考平台君正JZ4770（mips）x-boot为例：
1．链接文件x-boot.lds指名boot入口函数ENTRY（_start）
2． Boot/init/init.S跳转到C函数boot_main
3．初始化板极gpio,ldo
4． Lcd init，显示开机logo
5． nand_boot(NORMAL_BOOT)
6． Load kernel和ramdisk img到内存
7．通过制定kernel image起始地址跳转到kernel，
kernel=（void（*）（int，char**,char*））CFG_KERNEL_DST;
(*kernel)(2, (char **)(PARAM_BASE + 16), (char *)PARAM_BASE);

启动第三步－－加载内核

1．链接文件vmlinux.lds指定kernel入口函数ENTRY(kernel_entry)
2．跳转到C函数start_kernel
3．内存，中断，时钟，控制台等初始化
4．最后rest_init中do_basic_setup，do_initcalls开始进行外设的挂载，外设的挂载过程后面再详述
5．至此Linux内核已经建立起来了，基于Linux的程序应该可以正常运行了
6． init_post启动了第一个程序run_init_process("/init")

启动第四步－－用户层init

内核被加载后，最开始运行的程序便是/init，并依据此文件来进行初始化工作。
源代码位置：/system/core/init，其作用：

http://bbs.hiapk.com/thread-6388-1-1.html 这篇帖子大致说明了init程序作用，最主要的就是：
1．解析/init.rc文件。/system/core/init/readme.txt是对init.rc文件的编写说明，主要由四大类声明组成:行为类(Actions),命令类(Commands)，服务类(Services),选项类(Options)
2．解析文件/init.goldfish.rc(平台名称)，parse_config_file将action和service保存在两个链表action_list与service_list中
3．显示开机log图片，如果失败显示ANDROID字符
4．最后进入主程序循环：
nr = poll(ufds, fd_count, timeout);
if (ufds[0].revents == POLLIN)
handle_device_fd(device_fd);
if (ufds[1].revents == POLLIN)
handle_property_set_fd(property_set_fd);
if (ufds[3].revents == POLLIN)
handle_keychord(keychord_fd);
主循环主要是监听两个localSocket和"/dev/keychord"文件：
 device_fd是基于getpid的localSocket，用于监听设备plugin，plugout事件，handle_device_fd负责设备挂载移除；
 property_set_fd是localSocket "property_service"的fd，负责监听是否有property属性改变。终端模式下我们可以通过执行命令 setprop改变属性，工具源代码所在文件：/system/core/toolbox。所以如果在终端下输入：setprop property:persist.service.adb.enable 1或者0，那么将会开启或者关闭adbd 程序。
 keychord_fd是文件"/dev/keychord"句柄，感觉是debug模式下用来重新service_start(svc, NULL)的接口

启动第五步－－关键服务zygote

Init.rc启动了一个关键服务zygote，源代码位置：/framework/base/cmds/app_process。
AndroidRuntime：：start方法启动虚拟机并调用”className”的”static void main(String[] args)”方法。利用JNIEnv，C++方法调用JAVA class的案例，具体没研究。
Runtime.start(“com.android.internal.os.ZygoteInit”,startSystemServer)调用ZygoteInit.main()
Zygote 是android 系统中最重要的一个服务，它将一步一步完成下面的任务：
1. 创建JAVA 虚拟机
2. 为JAVA 虚拟机注册android 本地函数
3. 调用 com.android.internal.os.ZygoteInit 类中的main函数
 装载ZygoteInit类
 注册registerZygoteSocket();
 装载preloadClasses();
 装载preloadResources();
4.调用 Zygote::forkSystemServer (源代码位置：/dalvik/vm/native/dalvik_system_Zygote.c)来fork一个新的进程，在新进程中调用 com.android.server.SystemServer 的main函数。
 装载 libandroid_servers.so库
5.调用native init1:/frameworks/base/services/jni/com_android_server_SystemServer.cpp.
 初始化SurfaceFlinger::instantiate();
 初始化AudioFlinger::instantiate();
 初始化MediaPlayerService::instantiate();
 初始化CameraService::instantiate();
 初始化AudioPolicyService::instantiate();
补充：模拟器上后面四个service是由system_server启动的，deivce上这四个service是由mediaserver启动的，专门为多媒体起了一个进程。
6.Callback回调runtime->callStatic("com/android/server/SystemServer", "init2");
SystemServer::init2 将会启动一个新的线程"android.server.ServerThread"来启动下面的所有JAVA服务：
Core 服务:
 Starting Power Manager(电源管理）
 Creating Activity Manager（活动服务）
 Starting Telephony Registry（电话注册服务）
 Starting Package Manager（包管理器）
 Set Activity Manager Service as System Process
 Starting Context Manager
 Starting System Context Providers
 Starting Battery Service（电池服务）
 Starting Lights Service（Lights服务）
 Starting Vibrator Service（振动器服务）
 Starting Alarm Manager（闹钟服务）
 Starting Watchdog Service （看门狗服务）
 Starting Sensor Service
 Starting Window Manager（启动窗口管理器）
 Starting Bluetooth Service（蓝牙服务）
 Starting Mount Service
其他services：
 Starting Status Bar Service（状态服务）
 Starting Hardware Service（硬件服务）
 Starting NetStat Service（网络状态服务）
 Starting Connectivity Service
 Starting Notification Manager
 Starting DeviceStorageMonitor Service
 Starting Location Manager
 Starting Search Service（查询服务）
 Starting Clipboard Service
 Starting Checkin Service
 Starting Wallpaper Service
 Starting Audio Service
 Starting HeadsetObserver
 Starting AdbSettingsObserver
补充：Init.rc中列出的service是指需要fork（）得到子进程，而init2中starting service只是添加一个binder给ServiceManager，给其他进程提供服务。
7．android.server.ServerThread最后通知activity manager开始launching init applications
 ((ActivityManagerService)ActivityManagerNative.getDefault()).systemReady
 ActivityManagerService.resumeTopActivityLocked(null); 通过发送Intent.CATEGORY_HOME intent来启动第一个 activity，至此我们就看到了熟悉的launcher界面。