python 基础代码(适用小白0基础)

Python 基础学习代码

#1.基础操作

age = 20  		# 声明一个变量age 用来存储一个数字 20
1+1		        # 基础数学加法
print('Hello World!')   # 打印Hello World!
Hello World!

#2.条件判断if

if 1 == 2: # 如果 if 跟随的条件为 假 那么不执行属于if 的语句,然后寻找 else
    print("假的")
else: # 寻找到 else 之后 执行属于else中的语句
    print("1==2是假的")

1==2是假的

#3.循环操作—for

for i in range(5):
    print(i)

0
1
2
3
4

#3.循环操作—while

sum = 0
n = 99
while n > 0:
    sum = sum + n
    n = n - 1
print(sum)

4950

#4.break、continue、pass
#break语句可以跳出 for 和 while 的循环体

n = 1
while n <= 100:
    if n > 10:
        break
    print(n)
    n += 1

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

#continue语句跳过当前循环,直接进行下一轮循环

n = 1
while n < 10:
    n = n + 1
    if n % 2 == 0:
        continue
    print(n)
**3
   5
   7
   9**

#pass是空语句,一般用做占位语句,不做任何事情

 for letter in 'Room':
    if letter == 'o':
        pass
        print('pass')
    print(letter)
**R
  pass
  o
  pass
  o
  m**

#5.数据类型—Number(数字)
#Python支持int, float, complex三种不同的数字类型

a = 3
b = 3.14
c = 3 + 4j
print(type(a), type(b), type(c))

<class ‘int’> <class ‘float’> <class ‘complex’>

#5.数据类型—String(字符串)
#支持字符串拼接、截取等多种运算

a = "Hello"
b = "Python"
print("a + b 输出结果:", a + b)
#print("a[1:4] 输出结果:", a[1:4])

a + b 输出结果: HelloPython

#5.数据类型—List(列表)
#列表是写在方括号 [] 之间、用逗号分隔开的元素列表。
#列表索引值以 0 为开始值,-1 为从末尾的开始位置。

list = ['abcd', 786 , 2.23, 'runoob', 70.2]
print(list[1:3])
#tinylist = [123, 'runoob']
#print(list + tinylist)

[786, 2.23]

#5.数据类型—Tuple(元组)
#tuple与list类似,不同之处在于tuple的元素不能修改。tuple写在小括号里,元素之间用逗号隔开。
#元组的元素不可变,但可以包含可变对象,如list。

t1 = ('abcd', 786 , 2.23, 'runoob', 70.2)
t2 = (1, )
t3 = ('a', 'b', ['A', 'B'])
t3[2][0] = 'X'
print(t3)

(‘a’, ‘b’, [‘X’, ‘B’])

#5.数据类型—dict(字典)
#字典是无序的对象集合,使用键-值(key-value)存储,具有极快的查找速度。
#键(key)必须使用不可变类型。
#同一个字典中,键(key)必须是唯一的。

d = {'Michael': 95, 'Bob': 75, 'Tracy': 85}
print(d['Michael'])

95

#5.数据类型—set(集合)
#set和dict类似,也是一组key的集合,但不存储value。由于key不能重复,所以,在set中,没有重复的key。
#set是无序的,重复元素在set中自动被过滤。

s = set([1, 1, 2, 2, 3, 3])
print(s)

{1, 2, 3}

练习

输出 9*9 乘法口诀表(注意格式)

for i in range(1, 10):
    for j in range(1, i+1):
        print('{}x{}={}\t'.format(j, i, i*j),end='')
    print()

**1x1=1
1x2=2 2x2=4
1x3=3 2x3=6 3x3=9
1x4=4 2x4=8 3x4=12 4x4=16
1x5=5 2x5=10 3x5=15 4x5=20 5x5=25
1x6=6 2x6=12 3x6=18 4x6=24 5x6=30 6x6=36
1x7=7 2x7=14 3x7=21 4x7=28 5x7=35 6x7=42 7x7=49
1x8=8 2x8=16 3x8=24 4x8=32 5x8=40 6x8=48 7x8=56 8x8=64
1x9=9 2x9=18 3x9=27 4x9=36 5x9=45 6x9=54 7x9=63 8x9=72 9x9=81
**

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引用:ros小太难了 编译了然后不知道该干嘛 我想着应该出可执行文件了 居然忘了在哪里 所以我百度了一下catkin_make稍微了解了下 。 引用:蒋师兄nb!!! 我的包编译出来了 问题是这里的多了一个slam_pp删掉就能够编译了 所以PROJECT_SOURCE_DIR指的是/home/swaglee/ROS_WORKSPACE/UWB_IMU/src/uwb-localization-master/slam_pp/slam_pp/ 对比一下看一下 。 引用:我也不懂原理没搞清楚 但是至少在自己的努力和师兄的帮助下出了点结果,这个都不容易啊搞了我一周,按漆老师的要求我这个时候基本上要把他那篇论文看了,然而我那天差不多一个小时就看完了hhh 看完了啥子都没学到 https://arxiv.org/pdf/1807.10913.pdf 先放到这里吧 然后第二个 没有结果,我问蒋师兄他叫我看报错的原因 我拿到百度上去搜索 一时半会儿也出不了结果,估计我也弄不出来,这就算了 第三个 Can’t open serial port:不能打开串口 我想的是这个怕是要有硬件连接才能出结果哦 实际上也应该是这样的,这个是需要传感器的数据的 当我继续搜索时我发现了硬件了 https://baijiahao.baidu.com/s?id=1640445634686633601&wfr=spider&for=pc http://www.huaxingzhikong.com/product/277818845 这就是硬件介绍了 第二个网页里面的东西挺硬核的 我粗略的看了下 这个就到这里吧,了解了一下github上的大佬的作品,虽然没跑出来完,但是感受了一下自己有多菜,在ros方面以及qt的基础都还没有 后面应该会补上 现在需要去学基础了 当初之所以想着要跑这个包就是因为天天看论文 觉得需要去实践一些东西(其实也没看多少 看得很浅 现在都忘了大部分了 只记住了一些经典的东西 比如uwb的基本定位原理 什么AOA TOA TDOA那些原理看了下 下面还要细看卡尔曼滤波主要是扩展卡尔曼滤波 听说上一届孟哥卡尔曼滤波的原理和代码都是吃透了的 代码都是自己手打的 我先去学习完卡尔曼滤波的理论然后再去手撕代码******来了。 根据引用内容,您提到了uwb imu python。UWB(Ultra-Wideband)是一种无线通信技术,IMU(Inertial Measurement Unit)是一种测量物体姿态和运动的装置。而Python是一种编程语言。 关于如何在Python中使用uwb imu,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保您的系统已经安装了Python和相关的Python包。 2. 接下来,您需要获取适用Python的uwb imu库。可以通过在Python包管理器中搜索相关的库,或者在GitHub等代码托管平台上查找可用的uwb imu库。 3. 下载并安装选定的uwb imu库。可以按照库的文档或README文件中提供的指南进行安装。 4. 一旦安装完成,您可以使用导入语句将uwb imu库导入到您的Python脚本中。 5. 根据库的文档或示例代码,使用适当的函数和方法从uwb imu传感器中读取数据,并对数据进行处理和分析。 6. 使用Python的数据处理和可视化库,如NumPy和Matplotlib,对从uwb imu读取的数据进行进一步的处理和可视化。 这是一个基本的步骤和概述,您可以根据选定的uwb imu库的具体要求和用法进行进一步的学习和实践。

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