dm365的i2c总结最终版（菜鸟入门，欢迎拍砖）

I2C总线只有两根线，分别是串行数据线SDA和时钟线SCL，方便了工程人员的布线。I2C是多主机制。I2C协议不再多说。

 

参考文档：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a56ef549010187m2.html

 

Linux的i2c分为i2c核心、i2c总线驱动和i2c设备驱动。

I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，I2C通信方法（algorithm），上层的，与具体适配器（adapter）无关的代码以及探测设备、检测设备地址的上层代码。对应的主要文件为i2c-core.c。这一部分是linux本身提供的，我们都不需要修改。但是知道函数是什么功能，还是很有帮助的。因为在驱动中发送数据时往往会调用到i2c-core.c中的函数。比较常用的函数主要有：i2c_add_adapter、i2c_register_driver、i2c_smbus_read_byte、i2c_smbus_write_byte、i2c_smbus_xfer等等等等。

 

I2C总线驱动：I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现。I2C适配器可由CPU控制，也可以集成在CPU内部。davinci的I2C总线驱动主要是i2c-davinci.c文件，dm365也是使用的这个文件。

 

I2C设备驱动：I2C设备驱动是对I2C设备的软件实现。由于一般I2C总线驱动一般都有提供，我们主要编写的也就是这一部分设备驱动。

 

I2C总线驱动的工作流程：

在devices.c中添加总线设备，即定义platform_device，并调用platform_device_register函数对总线设备进行注册。

个人理解：这里应该就是定义并注册了一个i2c adapter。

 

在i2c-davinc.c文件中添加总线驱动。

 

这里开始就需要提到几个文件：

1、devices.c：位于arch/arm/mach-davinci中。devices.c中主要是定义了一些davinci的相关设备，在文件的注释中有：DaVinci platform device setup/initialization

即对platform device的设置/初始化。

 

在devices.c中开始部分宏定义中定义了相关外设的起始地址等相关信息，若I2C、MMCSD0、MMCSD1等。

 

函数davinci_map_sysmod中调用了函数：ioremap_nocache( )，ioremap_nocache作用是把内存映射到CPU空间，返回值为线性地址，此时CPU就可以访问设备的内存了，可以像访问内存一样使用访问内存的指令访问设备的内存（寄存器）。

参考：http://blog.csdn.net/shans