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RSS订阅原创 c++ 找到一个或多个多重定义的符号 不同情况的解决方法
重定义符合分析不同文件函数重名头文件没跟编译器说明白伪菱形包含other不同文件函数重名改掉就好,一般别人封装好的api都会放在一个namespace里面,自己写的也可以参考这种做法头文件没跟编译器说明白添加#pragma once 或者#ifndef xxx#define xx[code]#endif伪菱形包含两个实现文件包含了同一个头文件,这两个又同时被另外一个文件包含有如下文件1.h,2.h,3.h,my.cpp,2.cpp2.cpp和3.h都包含了1.hmy.cpp包含了2
2021-08-31 20:38:19
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原创 open3d + azure kinect获得相机的内参矩阵intrinsic
open3d + azure kinect获得相机的内参矩阵intrinsic获取azure kinect相机参数。#include <k4a/k4a.h>#include<string>int main(){ k4a_device_t device = NULL; uint8_t deviceId = K4A_DEVICE_DEFAULT; if (K4A_RESULT_SUCCEEDED != k4a_device_open(deviceId
2021-08-28 20:22:08
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翻译 3DMatch介绍
点云描述子3DMatch介绍从3D重建中提取训练数据利用卷积学习描述子从3D重建中提取训练数据正样本提取:根据已有的3D重建模型,找到同一个点的在不同相机上的位置,然后拿两个出来,把这两个点周围的局部小块作为一对正样本对.负样本:从重建模型里面相聚0.1m以上的点随机拿两个,把它们周围的局部小块作为一对负样本对由于噪声和模型本身自带的错误,提取出的一对样本会有一些偏移,这种抖动作者认为它可以使学好的模型有平移不变性利用卷积学习描述子作者采用3D卷积网络把局部小块映射到512维数组,作为局部描述
2021-08-19 17:54:25
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空空如也
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