open3d + azure kinect获得相机的内参矩阵intrinsic

最新推荐文章于 2023-01-04 12:45:56 发布

userName_czx

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文章标签： opencv kinect 计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/userName_czx/article/details/119972536

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本文介绍了如何结合Open3D与Azure Kinect设备，通过获取的parameters数据，利用opencv计算相机的内参矩阵intrinsic，进一步理解并应用在计算机视觉项目中。

摘要由CSDN通过智能技术生成

open3d + azure kinect获得相机的内参矩阵intrinsic

获取azure kinect相机参数。

#include <k4a/k4a.h>
#include<string>

int main()
{
   
    k4a_device_t device = NULL;
    uint8_t deviceId = K4A_DEVICE_DEFAULT;

    if (K4A_RESULT_SUCCEEDED !=

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