案例:有一台运料小车在一条直线上来回运行,下面有4个行程开关,有2个点动按钮,手动状态下可以控制小车左右移动。 1、自动状态下,按下启动按钮,小车会按照以下轨迹运行,小车反转到SO1位置,再往右走到位置3,再往左走到位置2,再往右走到位置4,再往左走到位置1,然后往复循环运行,当按下停止按钮时,小车停止,继续按启动,小车继续运行,长按停止按钮5秒,重新按启动时,会从头开始动作。 2、手动状态下,按下正转按钮时,小车向右走;按下反转按钮时,小车向左走。 一、IO分配表 输入 注释 输出 注释 X0 手/自动按钮