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原创 【项目复现】文字点选验证码识别
随着互联网技术的快速发展，网络安全问题日益严重。为了保护网站和在线服务的安全，许多网站采用了验证码技术来防止恶意攻击，如防止暴力破解、垃圾邮件发送等。文字点选验证码是其中一种常见的验证码形式，它要求用户识别并选择出图片中的特定文字，以确认操作者是人类而非自动化程序。然而，随着深度学习和计算机视觉技术的进步，传统的文字点选验证码逐渐暴露出安全隐患。一些先进的算法和技术已经能够破解这类验证码，从而绕过安全防护。因此，研究和开发更高效、更安全的文字点选验证码识别技术变得尤为重要。
2023-11-23 16:26:02
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原创 基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统
作者：郭鸿源转载请注明地址注：1.由于转化问题，文章中的部分代码无法一键复制，具体代码的语言在浅灰色代码框的左上角2.本文中有部分图片由于识别原因无法展示，请用户自行下载相应文档。
2023-07-09 15:03:50
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原创 智能网联汽车信息安全风险识别与应对策略研究综述
随着智能网联汽车技术的飞速发展，其信息安全问题逐渐成为公众关注的焦点。本文概述了智能网联汽车技术的发展背景和信息安全风险的来源，采用STRIDE威胁分析方法对智能网联汽车的四层模型进行风险识别，进一步探讨了抗女巫攻击策略和无证书公钥认证体制等关键技术。最后，提出了智能网联汽车安全测评体系的构建，并讨论了未来的研究方向和潜在的技术解决方案。本文旨在为智能网联汽车的信息安全领域提供全面的分析框架和应对策略，以促进该领域的健康发展。关键词：智能网联汽车；信息安全；风险识别；女巫攻击；无证书公钥认证。
2024-06-03 11:28:38
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原创 ROSGPT初探：GPT＋ROS＝？
ROSGPT是一个结合了ROS（Robot Operating System）和ChatGPT的项目，旨在通过大型语言模型（LLM）来推进机器人的人机交互方式。这个项目利用LLM的功能，特别是从非结构化的人类语言输入中引出结构化的机器人命令，以此来提高机器人的执行精度和效率。具体来说，ROSGPT包括以下几个板块代码及功能：机器人人机交互现状：这是一个开源项目，用于展示当前机器人与人类之间的交互方式，并探讨如何改进这种交互方式。 Next-Generation Human-Robot Intera
2024-05-16 14:39:36
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原创 机器人感知泛谈
机器人需要感知的原因主要是为了实现自主性、安全性和适应性。通过感知技术，机器人能够获取并理解其周围环境中的信息，从而做出智能决策和执行任务。感知的方式包括但不限于视觉感知、传感器融合、多维信息处理等。具体来说，机器人感知涉及到的核心技术包括计算机视觉（用于物体检测、识别、跟踪、三维重建等），以及其他关键技术如三维环境感知、3D点云配准技术、位姿估计技术、运动规划技术、多机协同规划、精准控制技术、柔顺控制技术、视觉伺服技术等。这些技术使得机器人能够在复杂环境中进行快速、精准的环境感知和目标识别。
2024-05-16 14:33:50
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原创 碳纳米管须状触嗅觉多模态融合传感器在皮革奢侈品真伪鉴定下的设计探索
我们可以将碳纳米管须状传感器布置到机器人的末端执行器上，例如机器人的手指或手掌上，模拟人类通过触摸来感知物体的质地和硬度，亦或直接布置到传送带上，这样的目的是可以方便地对目标物体进行接触和数据采集。由于本项目主要是测量皮革奢侈品真伪，在触觉方面，主要通过按压、摩擦来检测皮革产品的毛孔大小、应力应变等物理属性，因此，结合压电效应传感器和电容式传感器集成到一个系统中，实现多模态信息的融合，同时获取接触力的大小、方向以及材料属性等多维度信息。作用：滤除不需要的频率成分，如环境噪声，保留与触觉相关的信号。
2024-05-16 10:55:07
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原创 基于UDP协议Python通信网络程序（服务器端+客户端）及通信协议在自动驾驶场景应用示例
udp_rcv：这是UDP模块的入口函数，用于处理接收到的UDP数据包。在该函数中会进行一系列检查，并调用其他函数进行处理。如果找不到相应的socket，则该数据包将被丢弃。和：这两个函数主要涉及UDP数据包的发送过程。函数定义在 net/ipv4/udp.c 中，用于发送UDP数据包到指定的地址和端口。sendto和recvfrom：这两个函数是专门为UDP协议提供的，用于发送和接收数据。发送时需指明目的地址，而接收时也会提供发送方的地址信息。bind()
2024-05-10 11:31:46
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原创 【自动驾驶从理论到实践】Apollo Beta版Planning模块
Planning模块主要负责根据车辆当前位置、目标位置和地图信息，生成一条可行的路径。其核心功能包括路径规划、速度规划和轨迹生成。Planning模块通过接收其他模块的消息，如地图数据、车辆状态、障碍物信息等，来实现实时的路径规划和控制。
2023-12-05 17:13:26
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原创 Apollo Beta版重磅发布！全面升级，助力自动驾驶研发
本文将介绍Apollo自动驾驶开放平台Beta版相较于之前版本的新特性和优化，包括基于包管理的PnC和感知扩展开发范式、全新打造的Dreamview Plus开发者工具入口以及感知模型的全面升级。我们希望通过这篇文章，帮助开发者了解Beta版的亮点和优势，以便更好地利用Apollo平台进行自动驾驶系统的研发。
2023-12-05 16:57:38
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原创 【自动驾驶从理论到实践】感知：Apollo平台云实验“基于聚类的CPU感知”
Apollo开发者社区 #《Robbie带你入门自动驾驶》免费课程→自动驾驶感知技术是自动驾驶系统中的重要组成部分，它负责从环境中获取信息，为车辆的决策和控制提供关键的数据支持。自动驾驶“感知”系列，将基于百度Apollo自动驾驶平台，介绍自动驾驶感知的原理、技术以及在实践中的应用，旨在帮助读者深入了解自动驾驶感知领域的发展现状和未来趋势。
2023-12-05 16:39:59
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原创 三菱电机PLC实验：小车往复运动
在程序中，我们需要定义输入信号的触发条件和输出信号的控制逻辑。：根据实验要求和信号分析，我们可以开始设计程序的逻辑。根据不同的模式，编写适当的逻辑来控制小车的运动方向和停止条件。：首先，我们需要仔细阅读实验指导书或教师提供的实验要求，确保对实验的目标和要求有清晰的理解。：根据实验要求和信号分析，为每个输入和输出信号分配PLC的I/O地址。确保正确连接输入和输出信号，并将其与PLC的相应输入和输出点位关联起来。：根据实验要求，我们需要确定所需的输入和输出信号。了解每个信号的作用和连接方式。
2023-11-22 10:03:25
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原创 三菱电机PLC实验：三相异步电机正反转
在程序中，我们需要使用逻辑元件（如继电器、计时器、计数器）和控制指令来实现电机的正反转功能。根据实验要求，我们可能需要使用按钮输入、限位开关输入和输出控制信号。：根据实验要求，我们需要设计一个硬件电路来控制三相异步电机的正反转。检查输入信号的读取是否准确，输出信号的控制是否符合预期。通过模拟输入信号和观察输出信号，验证程序的功能和逻辑是否正确。：在开始编写程序之前，我们需要熟悉所使用的三菱电机PLC的编程环境和软件。：首先，我们需要明确实验的目的是掌握PLC控制三相异步电机正反转的硬件电路设计和程序设计。
2023-11-22 10:01:21
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原创 三菱电机PLC实验：三电机延时启动
在三菱电机PLC中，你可以使用定时器指令来创建定时器，并使用计时器指令来控制定时器的启动和停止。：为了控制电机的启动和停止，我们需要将输入和输出信号与PLC的I/O地址进行关联。根据实验要求，为每个电机的启动按钮和停止按钮分配输入地址，为每个电机的控制输出分配输出地址。在程序中，我们需要定义定时器和计时器的参数，设置延时时间，并编写适当的逻辑来控制电机的启动和停止。在这个实验中，目标是实现三个电机的延时启动，即每个电机在前一个电机启动后的一定时间内启动。：确保你熟悉所使用的三菱电机PLC的编程环境和软件。
2023-11-22 09:58:17
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原创 【自动驾驶从理论到实践】感知：平台云实验“Apollo感知之数据结构解析”
Apollo开发者社区 #《Robbie带你入门自动驾驶》免费课程→自动驾驶感知技术是自动驾驶系统中的重要组成部分，它负责从环境中获取信息，为车辆的决策和控制提供关键的数据支持。自动驾驶“感知”系列，将基于百度Apollo自动驾驶平台，介绍自动驾驶感知的原理、技术以及在实践中的应用，旨在帮助读者深入了解自动驾驶感知领域的发展现状和未来趋势。
2023-10-30 22:41:09
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原创 【自动驾驶从理论到实践】感知：序
自动驾驶感知系统是实现自动驾驶的关键组成部分，它通过使用多种传感器和计算机来感知车辆周围的环境。常用的传感器包括激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达和超声波传感器等。这些传感器可以捕捉道路、车辆、行人和其他障碍物的位置、形状、速度等信息，为自动驾驶系统提供决策依据。感知系统的工作原理是将传感器获取的数据与高精度地图的信息进行融合和处理，以实现对车辆周围环境的精确感知。感知系统可以分为环境感知、车身感知和网联感知三大类。环境感知主要使用车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等传感器来感知车辆周围的环境。
2023-10-28 20:06:24
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原创 【自动驾驶从理论到实践】Apollo自动驾驶平台介绍
自动驾驶是一种前沿科技，它依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶。自动驾驶技术涵盖了定位、感知、决策、控制等全栈技术，通过协同作用，能够实现安全、高效的自动驾驶功能。这项技术的出现，旨在提高交通效率、减少事故发生率，为人们带来更加便捷的出行体验。随着人工智能技术的不断发展，自动驾驶逐渐成为交通领域的热点话题。Apollo自动驾驶平台作为百度推出的一款开源自动驾驶解决方案，为行业内的研究人员和开发者提供了一个功能强大的开发平台。
2023-10-28 19:43:43
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原创 【谷天：基于Simapps与AR结合的机器人仿真实验平台】基于Simdroid的人形机器人仿真分析（1）
Simdroid 是北京云道智造科技有限公司自主研发的通用多物理场仿真平台，具备自主可控的隐式结构、显式动力学、流体、热、低频电磁、高频电磁、多体动力学等通用求解器，支持多物理场耦合仿真。在统一友好的环境中为仿真工作者提供前处理、求解分析和后处理工具。同时，作为仿真PaaS平台，其内置的APP开发器支持用户以无代码化的方式便捷封装全参数化仿真模型及仿真流程，将仿真知识、专家经验转化为可复用的仿真APP。Simdroid具有自主可控，开发便捷，方便易用等特点。
2023-09-18 22:48:08
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原创 基于Simdroid的可变大小上下楼梯行星机构仿真分析
Simdroid 是北京云道智造科技有限公司自主研发的通用多物理场仿真平台，具备自主可控的隐式结构、显式动力学、流体、热、低频电磁、高频电磁、多体动力学等通用求解器，支持多物理场耦合仿真。在统一友好的环境中为仿真工作者提供前处理、求解分析和后处理工具。同时，作为仿真PaaS平台，其内置的APP开发器支持用户以无代码化的方式便捷封装全参数化仿真模型及仿真流程，将仿真知识、专家经验转化为可复用的仿真APP。Simdroid具有自主可控，开发便捷，方便易用等特点。
2023-09-18 22:42:00
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原创 基于Simdroid的三自由度台式乒乓球机械臂仿真分析
Simdroid 是北京云道智造科技有限公司自主研发的通用多物理场仿真平台，具备自主可控的隐式结构、显式动力学、流体、热、低频电磁、高频电磁、多体动力学等通用求解器，支持多物理场耦合仿真。在统一友好的环境中为仿真工作者提供前处理、求解分析和后处理工具。同时，作为仿真PaaS平台，其内置的APP开发器支持用户以无代码化的方式便捷封装全参数化仿真模型及仿真流程，将仿真知识、专家经验转化为可复用的仿真APP。Simdroid具有自主可控，开发便捷，方便易用等特点。
2023-09-18 22:19:02
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原创 基于Simdroid的40mm微小型散热风扇静力学分析
Simdroid 是北京云道智造科技有限公司自主研发的通用多物理场仿真平台，具备自主可控的隐式结构、显式动力学、流体、热、低频电磁、高频电磁、多体动力学等通用求解器，支持多物理场耦合仿真。在统一友好的环境中为仿真工作者提供前处理、求解分析和后处理工具。同时，作为仿真PaaS平台，其内置的APP开发器支持用户以无代码化的方式便捷封装全参数化仿真模型及仿真流程，将仿真知识、专家经验转化为可复用的仿真APP。Simdroid具有自主可控，开发便捷，方便易用等特点。
2023-09-18 21:48:38
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原创 【PMAI】用AI数字员工，完成Enable的PRD文档创作
Enable是一款基于大语言模型(LLM)的职业规划和人生规划工具软件，旨在帮助用户预测未来的可能性，并提供有关如何实现目标的建议和指导。
2023-09-18 17:30:37
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原创 【AI教我学工业机器人】后记：基于搜索类AI进行人才培养，是否能回答钱学森之问？
让我们先把文章标题的这个问题抛给AI，它是这样回答的基于搜索类AI进行人才培养可能无法完全回答钱学森之问。钱学森之问是指中国的学校为什么总是培养不出杰出的科技创新人才，这涉及到的不仅仅是人才培养的问题，还涉及到教育体制、科技创新机制等多个方面的因素。搜索类AI技术可以帮助人们获取和整理信息，提供相关知识和建议，但并不能解决钱学森之问的深层次问题。
2023-09-15 18:11:21
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原创 【AI教我学工业机器人】第七章：工业机器人的运动学
工业机器人的D-H（Denavit-Hartenberg）建模方法是一种常用的机器人运动学建模方法。在D-H建模中，通过在每个连杆上建立一个坐标系，并定义相邻两个坐标系之间的四个参数（a, α, d, θ）来描述机器人的运动。具体建立规则如下：1. 连杆坐标系的建立：在机器人的每个连杆上建立一个坐标系，通常选择连杆的几何中心或几何中轴线作为坐标系的原点，并确定坐标系的方向。2. 参数的定义：- a：相邻两坐标系原点在前一坐标系坐标系中的投影长度，沿着前一坐标系的X轴的方向。
2023-09-15 17:33:28
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原创 【AI教我学工业机器人】第六章：工业机器人的控制部分
在上一章节中，我们了解了工业机器人的传感部分。传感部分作为工业机器人的“感觉器官”，帮助工业机器人了解所处环境及自身的状态与变化。在本章中，我们将探讨工业机器人的控制部分。控制部分相当于工业机器人的脑与心，决定了工业机器人的功能。
2023-09-15 17:19:34
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原创 【AI教我学工业机器人】第五章：工业机器人的传感部分
在上一章节中，我们分享了工业机器人的机械部分。在这一章节中，我们一起来走入工业机器人的传感部分。工业机器人的传感部分就好像人的各种感觉器官。通过这些传感器，工业机器人可以感知到自身及环境的状态与变化。
2023-09-15 16:58:36
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原创 【AI教我学工业机器人】第四章：工业机器人的编程技术
工业机器人的末端执行器，也称为手部，是安装在工业机器人手腕上的部件，用于直接抓取和操作工件[1][2][3][4][5]。末端执行器可以根据不同的任务需求，安装不同的工具或抓手，实现对不同类型、形状和材料的工件进行操控和处理。末端执行器具有模仿人手动作的功能，可以实现精确的动作控制和任务执行。常见的末端执行器包括机器人抓手、工具快换装置、碰撞传感器、旋转连接器、压力工具、喷涂枪、毛刺清理工具等[3]。末端执行器的分类和应用非常广泛。
2023-09-15 16:28:19
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原创 【AI教我学工业机器人】第三章：工业机器人的编程技术
结束了之后，我们对工业机器人已经有了初步的了解，并了解了一些该领域下的一些概念和知识。接下来，我们一起来学习工业机器人的编程技术。话不多说，先问AI。要想了解工业机器人的编程技术，我们需要了解一些工业机器人编程的基础知识。
2023-09-12 14:45:31
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原创 【AI教我学工业机器人】第二章：工业机器人的分类及专业名词解析
回顾第一章，我们了解了工业机器人的发展历程，工业机器人的定义以及行业的发展情况。在本章中，我们对工业机器人进行分类，并探索一些在工业机器人领域常见的专业名词。这将有助于我们对工业机器人有进一步的认识，便于与业内人士进行交流。由于机器人的分类有多种区分方法，笔者在这里主要通过比较普遍的三种方式进行分类：根据拓扑结构进行分类、根据坐标系进行分类、根据控制方式进行分类。
2023-09-12 12:00:35
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原创 【AI教我学工业机器人】第一章：工业机器人概述
工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人可以自动执行各种任务，如搬运材料、零件或操持工具，用于完成生产加工、装配、喷涂等工作。它们可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排的程序进行操作，因此在现代工业生产中起到了重要的作用。工业机器人最早开始投入使用是在20世纪50年代末。随着科技的不断进步和应用需求的不断增加，工业机器人逐渐发展壮大，并逐步涵盖了电子、物流、化工等众多工业领域。
2023-09-12 11:08:31
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原创 【AI产品测评】垂直领域——AI智能招聘｜拉钩招聘HrMind、科大讯飞星火大模型、百度文心一言、金山办公WPSAI 各显神通
原文地址：【AI产品测评】垂直领域——AI智能招聘｜拉钩招聘HrMind、科大讯飞星火大模型、百度文心一言、金山办公WPSAI 各显神通
2023-07-23 12:16:05
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原创 【Enable】一款关于AI助力人生规划的工具软件——Prompt技巧
国外可以用Chat GPT系列，但由于各种限制不太稳定笔者比较推荐国内使用的是科大讯飞的星火大模型已经百度的文心大模型讯飞星火大模型百度文心大模型讯飞星火大模型和百度文心一言大模型都是基于大规模预训练的语言模型，它们在各种自然语言处理任务上都表现出色。然而，它们的实现方式和架构可能有所不同，因此可能会有不同的性能表现和适用场景。此外，它们的数据集、训练算法和优化策略也可能存在差异，这些因素都会影响其最终的表现和应用效果。
2023-07-20 11:25:41
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西部证券-行业报告-行业专题报告-物联网系列报告一-下游应用车联网接棒，国产厂商崛起正当时-雒雅梅
2023-09-18
【AI产品测评】垂直领域-AI智能招聘｜拉钩招聘HrMind、科大讯飞星火大模型、百度文心一言、金山办公WPSAI 各显神通
2023-07-23
空空如也
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