FatFs是面向小型嵌入式系统的一种通用的FAT文件系统。它完全是由AISI C语言编写并且完全独立于底层的I/O介质。因此它可以很容易地不加修改地移植到其他的处理器当中，如8051、 PIC、 AVR、 SH、 Z80、H8、 ARM等。 FatFs支持FAT12、 FAT16、 FAT32等格式。
目录
2. 修改DSTATUS disk_initialize 方法，初始化W25Q128设备
4.对芯片的读取操作，完善DRESULT disk_read操作
5. 完成对芯片的写操作，完善DRESULT disk_write
下载FatFs源码
FatFs - Generic FAT Filesystem Module
认识FATFS源码结构
| 文件 | 说明 | 备注 |
| ffsystem.c | FatF用户提供的操作系统相关函数的示例代码 |
|
| ffunicode.c | 文件系统支持的语言编码 | 不需要修改 |
| ffconf.h | 文件系统配置项 | 根据需求修改 |
| ff.c | FatFs核心文件，文件管理的实现 | 不需要修改 |
| diskio.c | 包含底层存储介质的操作函数， | 集成驱动文件 |
| 函数 | 条件(ffconf.h) | 备注 |
| disk_status | 总是需要 | 底层设备驱动函数 |
| disk_write | FF_FS_READONLY == 0 | |
| disk_ioctl (GET_SECTOR_COUNT) | FF_USE_MKFS == 1 | |
| disk_ioctl (GET_SECTOR_SIZE) | FF_MAX_SS != _MIN_SS | |
| disk_ioctl (CTRL_TRIM) | FF_USE_TRIM == 1 | |
| ff_convert | FF_USE_LFN != 0 | FF_CODE_PAGE 936 添加中文文件名支持 |
| ff_cre_syncobj | FF_FS_REENTRANT == 1 | FatFs 统支持可重入配置，需要多任务系 (一般不需要) |
| ff_mem_alloc | FF_USE_LFN == 3 | 长文件名支持，缓冲区设置在堆 空间(一般设置_USE_LFN = 2) |
图中的六个函数位于diskio.c文件中，再加上我们需要适当的修改宏定义，位于ffconf.h中。所以实际上我们在进行文件系统移植的时候，只需要修改ffconf.h和diskio.c两个文件。
FATFS文件系统移植步骤
1. 定义自己的设备类型编号
2. 修改DSTATUS disk_initialize 方法，初始化W25Q128设备
DSTATUS disk_initialize (
BYTE pdrv /* Physical drive nmuber to identify the drive */
)
{
DSTATUS stat;
u16 i;
switch (pdrv) {
case DEV_FLASH :
W25Q128_Init();
// 延时一小段时间
i=500;
while(--i);
stat = disk_status(pdrv);
printf("init stat = %d\r\n",stat);
return stat;
// case DEV_MMC :
// result = MMC_disk_initialize();
// // translate the reslut code here
// return stat;
// case DEV_USB :
// result = USB_disk_initialize();
// // translate the reslut code here
// return stat;
}
return STA_NOINIT;
}
这里调用W25Q128的初始化函数，之后调用 disk_status 检测设备是否初始化成功
3. 完成DSTATUS disk_status 函数
上图是官方对disk_status()函数的解释。该函数只有一个形参，就是设备号用于标识不同的设备，在只有一个设备的情况下，设备号默认为0。
该函数的返回值有：
STA_NOINIT：标识该设备未初始化成功，未进入就绪状态。
STA_NODISK：FatFs不引用此标志。
STA_PROTECT：表示该设备已进行了写保护。如果设置了STA_NODISK，则无效。
0：表示该设备初始化成功。
/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Get Drive Status */
/*-----------------------------------------------------------------------*/
DSTATUS disk_status (
BYTE pdrv /* Physical drive nmuber to identify the drive */
)
{
DSTATUS stat;
u16 FLASH_ID;
switch (pdrv) {
case DEV_FLASH:
FLASH_ID = Read_Manufacturer();
if(FLASH_ID == NM25Q128) {
stat = 0;
}
else
{
stat = STA_NOINIT;
}
return stat;
// case DEV_MMC :
// result = MMC_disk_status();
// // translate the reslut code here
// return stat;
// case DEV_USB :
// result = USB_disk_status();
// translate the reslut code here
// return stat;
}
return STA_NOINIT;
}检测W25Q128是否能够读取芯片的厂商ID，这个ID是固定的，如果能够读取出来就返回0，代表成功，否则返回初始化失败。这样当系统层在调用的时候会给出对应的错误提示。
4.对芯片的读取操作，完善DRESULT disk_read操作
形参：
第一个形参：要操作的设备号，在本次移植工程中，可选项是 DEV_FLASH（0)
第二个形参：读取到的数据的缓冲区。
第三个形参：要读取的扇区的个数。
返回值：
RES_OK (0)： 读数据正常
RES_ERROR： 读取操作期间发生了不可恢复的硬错误。
RES_PARERR： 输入了无效参数
RES_NOTRDY： 设备还没初始化
函数值调用：
f_read()---->disk_read()
DRESULT disk_read (
BYTE pdrv, /* Physical drive nmuber to identify the drive */
BYTE *buff, /* Data buffer to store read data */
LBA_t sector, /* Start sector in LBA */
UINT count /* Number of sectors to read */
)
{
DRESULT res;
switch (pdrv) {
case DEV_FLASH :
/* 扇区偏移2MB，外部Flash文件系统空间放在SPI Flash后面14MB空间 */
sector+=512;
W25Q128_Read((u8 *)buff, sector * FLASH_SECTOR_SIZE, count * FLASH_SECTOR_SIZE);
res = RES_OK;
return res;
// case DEV_MMC :
// // translate the arguments here
// result = MMC_disk_read(buff, sector, count);
// // translate the reslut code here
// return res;
// case DEV_USB :
// // translate the arguments here
// result = USB_disk_read(buff, sector, count);
// // translate the reslut code here
// return res;
}
return RES_PARERR;
}这里前面sector+=512 是偏移2M字节，是根据秉火的教程，Flash前2M空间会放一些其他的内容，用户可以直接进行扇区的数据操作，不使用文件系统存放的一些数据。
w25q128 一个扇区4096byte,16个扇区一个Block,256个block是总共的存储空间。
所以2M( 2048 * 1024 / 4096 = 512 sectors) 每次系统在读的时候，进行这么多偏移，把前2M 的空间就不操作了。
5. 完成对芯片的写操作，完善DRESULT disk_write
形参：
第一个形参：要操作的设备号，在本次移植工程中，可选项是SD_CARD（0）或SPI_FLASH（1），只不过后续程序处理部分SD_CARD没进行处理。
第二个形参：写数据的缓冲区。 要写入的数据大小为扇区大小 × 计数字节。
第三个形参：写操作的起始扇区。比如要从第三个扇区写操作，那么该参数值就是3。
第四个形参：写操作的扇区个数。也就是写操作要进行操作几个扇区。
返回值：
RES_OK (0)： 写数据正常
RES_ERROR： 写操作期间发生了不可恢复的硬错误。
RES_WRPRT： 设备进行了写保护。
RES_PARERR： 输入了无效参数
RES_NOTRDY： 设备还没初始化
函数值调用：
f_write()---->disk_write()
#if FF_FS_READONLY == 0
DRESULT disk_write (
BYTE pdrv, /* Physical drive nmuber to identify the drive */
const BYTE *buff, /* Data to be written */
LBA_t sector, /* Start sector in LBA */
UINT count /* Number of sectors to write */
)
{
DRESULT res = RES_PARERR;
if (!count) {
return RES_PARERR; /* Check parameter */
}
switch (pdrv) {
case DEV_FLASH :
/* 扇区偏移2MB，外部Flash文件系统空间放在SPI Flash后面14MB空间 */
sector+=512;
W25Q128_Sector_Erase(sector * FLASH_SECTOR_SIZE);
W25Q128_Write((u8 *)buff,sector * FLASH_SECTOR_SIZE,count * FLASH_SECTOR_SIZE);
res = RES_OK;
return res;
// case DEV_MMC :
// // translate the arguments here
// result = MMC_disk_write(buff, sector, count);
// // translate the reslut code here
// return res;
// case DEV_USB :
// // translate the arguments here
// result = USB_disk_write(buff, sector, count);
// // translate the reslut code here
// return res;
}
return RES_PARERR;
}
#endif这里 sectors+=512 也是对文件系统上层的的操作进行偏移，保留前面512字节地址，和写操作对应。
另外，这里write 方法有个条件编译，我们需要设置对应的宏 FF_FS_READONLY == 0 才能使用write操作。
在进行写操作之前一定要先进行擦除操作。在W25Q128_Write((u8*)buff,sector*4096,count*4096);中含有了擦除操作，最开始没有增加擦除方法的时候，默认提示格式化系统成功，但是后面用电脑进行USB读取Flash时候，提示未格式化，也就是没有格式化成功。所以这里还是把擦除操作加上了。可以屏蔽擦除扇区一行测试。
这里默认我们给返回写成功。也可以对写操作进行判断，增加返回值。如果某次写错误，也可能会在系统层面提示成功。这里需要注意。根据实际情况来编码。
6. 完成一些杂项操作DRESULT disk_ioctl
DRESULT disk_ioctl 函数用于控制特定于设备的功能和除通用读/写之外的其他功能。
DRESULT disk_ioctl (
BYTE pdrv, /* Physical drive nmuber (0..) */
BYTE cmd, /* Control code */
void *buff /* Buffer to send/receive control data */
)
{
DRESULT res;
if (pdrv == DEV_FLASH) {
switch (cmd) {
/* 扇区数量：3584*4096/1024/1024=14(MB) */
case GET_SECTOR_COUNT:
*(DWORD * )buff = 3584; // 这个值来源于前面512扇区给了文件系统表，后面的才是可以使用的空间 w25q128 4096 扇区 - 512 扇区 = 3584
break;
/* 扇区大小 */
case GET_SECTOR_SIZE :
*(WORD * )buff = 4096;
break;
/* 同时擦除扇区个数 */
case GET_BLOCK_SIZE :
*(DWORD * )buff = 1;
break;
}
res = RES_OK;
}
else
{
res = RES_PARERR;
}
return res;
}怎么理解这里的cmd参数呢，有以下命令
调用disk_ioctl函数以控制设备的特定功能和除通用读/写之外的其他功能。比如通过发送命令来获取该设备的扇区大小、内存大小等相关信息。
形参：
第一个形参：要操作的设备号，在本次移植工程中，可选项是SD_CARD（0）或SPI_FLASH（1），只不过后续程序处理部分SD_CARD没进行处理。
第二个形参：控制命令号。命令号，通过发送命令控制flash；比如查询每个扇区的字节数等等
第三个形参：数据缓冲区。既有可能输出也有可能输入。因为输入的命令可能会带有参数；发送命令后，需要接收返回来的数据信息。
返回值：
RES_OK (0)： 此次 操作正常
RES_ERROR： 有错误产生
RES_PARERR： 输入的命令或参数是无效的
RES_NOTRDY： 设备还没初始化
这里我们只关心
GET_SECTOR_COUNT：
告诉文件系统，我们的Flash 有多少个可以操作的扇区，这个值来源于前面512扇区给了文件系统，后面的才是可以使用的空间 w25q128 4096 扇区 - 512 扇区 = 3584 个扇区
GET_SECTOR_SIZE：
获取每一个扇区的大小，一个扇区就是4096 字节。
GET_BLOCK_SIZE：
以闪存介质扇区为单位的擦除块大小
该函数的使用必须首先开启宏，使得“FF_USE_MKFS == 1”
7. 完善系统要求的get_fattime方法
DWORD get_fattime (void)
{
return (DWORD)(2022 - 80) << 25 |
(DWORD)(10 + 1) << 21 |
(DWORD)9 << 16 |
(DWORD)20 << 11 |
(DWORD)20 << 5 |
(DWORD)0 >> 1;
}
这个方法是我们在对文件操作的时候，会产生一个时间戳，这里我写死了，可以使用RTC完善这里的具体时间参数。
OK diskio修改完成。
ffconf.h 的配置
#define FF_FS_READONLY 0要有写功能必须设置为0
#define FF_USE_MKFS 1如果存储芯片不存在文件系统，我们需要对其进行格式化，这里配置为1 使能格式化操作。对应的是f_mkfs()函数
#define FF_CODE_PAGE 936添加中文支持
#define FF_USE_LFN 2 长文件名存储空间设置，缓冲区设置在堆 空间(一般设置_USE_LFN = 2)
#define FF_VOLUMES 1我的代码中只移植了Flash的文件系统，所以只有一个设备DEV_FLASH,所以这里定义为1 ，如果还有其他的设备定义，这可以修改。
#define FF_MAX_SS 4096这里是可以操作的扇区的大小，因为Flash的一个扇区是4096个字节，所以一次可以操作最大设置为4096.这里和 disk_ioctl() 方法里的 GET_SECTOR_SIZE 对应。
最基本的配置就是这些了。
应用层调用
首先挂载文件系统，如果没有文件系统则对底层设备进行格式化，就会创建一个文件系统 ，挂在的“0:”代表DEV_FLASH 定义的数值，： 是必须要写的。
printf("****** 这是一个SPI FLASH 文件系统实验 ******\r\n");
//在外部SPI Flash挂载文件系统，文件系统挂载时会对SPI设备初始化
//初始化函数调用流程如下
//f_mount()->find_volume()->disk_initialize->SPI_FLASH_Init()
res_flash = f_mount(&fs,"0:",1);
printf("res_flash = %d\r\n",res_flash);
if(res_flash == FR_NO_FILESYSTEM)
{
printf("FLASH还没有文件系统，即将进行格式化...\r\n");
/* 格式化 */
res_flash=f_mkfs("0:",0,work,sizeof(work));
if(res_flash == FR_OK)
{
printf("》FLASH已成功格式化文件系统。\r\n");
/* 格式化后，先取消挂载 */
res_flash = f_mount(NULL,"0:",1);
/* 重新挂载 */
res_flash = f_mount(&fs,"0:",1);
}
else
{
LED_RED = 0;
printf("《《格式化失败。》》\r\n");
while(1);
}
}
else if(res_flash!=FR_OK)
{
printf("！！外部Flash挂载文件系统失败。(%d)\r\n",res_flash);
printf("！！可能原因：SPI Flash初始化不成功。\r\n");
while(1);
}
else
{
printf("》文件系统挂载成功，可以进行读写测试\r\n");
} 写操作，这里使用了长文件名，并且文件名是中文。并且开启宏 FF_FS_READONLY == 0
/*------------------- 文件系统测试：写测试 --------------------------*/
printf("\r\n****** 即将进行文件写入测试... ******\r\n");
res_flash = f_open(&fnew, "0:新建文本文档abc.txt",FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
if(res_flash == FR_OK )
{
printf("》打开/创建新建文本文档abc.txt文件成功，向文件写入数据。\r\n");
/* 将指定存储区内容写入到文件内 */
res_flash=f_write(&fnew,WriteBuffer,sizeof(WriteBuffer),&fnum);
if(res_flash == FR_OK)
{
printf("文件写入成功，写入字节数据：%d\r\n",fnum);
delay_ms(1);
printf("向文件写入的数据为：\r\n%s\r\n",WriteBuffer);
delay_ms(1);
}
else
{
printf("！！文件写入失败：(%d)\n",res_flash);
}
/* 不再读写，关闭文件 */
f_close(&fnew);
}
else
{
LED_RED = 0;
printf("！！打开/创建文件失败。\r\n");
}
文件读测试。
/*------------------- 文件系统测试：读测试 --------------------------*/
printf("****** 即将进行文件读取测试... ******\r\n");
res_flash = f_open(&fnew, "0:新建文本文档abc.txt",FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
if(res_flash == FR_OK)
{
LED_GRREN = 0;
printf("》打开文件成功。\r\n");
res_flash = f_read(&fnew, ReadBuffer, sizeof(ReadBuffer), &fnum);
if(res_flash==FR_OK)
{
printf(" 文件读取成功,读到字节数据：%d\r\n",fnum);
printf(" 读取得的文件数据为：\r\n %s \r\n", ReadBuffer);
}
else
{
printf("！！文件读取失败：(%d)\r\n",res_flash);
}
}
else
{
LED_RED = 0;
printf("！！打开文件失败(%d)。\r\n",res_flash);
}
/* 不再读写，关闭文件 */
f_close(&fnew); /* 不再使用文件系统，取消挂载文件系统 */
f_mount(NULL,"0:",1);第一个参数NULL,代表取消挂载文件系统。
第二个参数“0:”代表取消挂载的设备
第三个参数 1 立即取消挂载
验证结果
备注，以上是在原子F103精英板子上进行测试
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