OpenRTI简介

/ 
///  @author: andycheng  
///  @Email:  ustbyangcheng@gmail.com  
///  @Date:   2014-7-2  
/  

What is it ?

简单地说，OpenRTI是一个包含了rti 1.3、rti 1516、rti 1516e标准接口实现的rti库。

著名的多平台飞行模拟器FlightGear底层采用的就是它。开源实现的RTI有很多，如CeRTI、PoRTIco等，但是为什么FlightGear要采用OpenRTI，其原因在Wiki上有说明，CeRTI虽然被广泛使用，但其有时候非常难以使用并且相对比较慢。

 

Where to Get it ?

OpenRTI项目在gitorious(https://gitorious.org/openrti) 上，直接下载最新的源码包，编译即可。

 

Why it ?

OpenRTI有如下关键特性：

• 易用性高，非常便于使用；
• 直接提供C++调用接口，也可以提供Java接口，但目前还没有编码实现；
• 可扩展性强；
• 一直在维护中的RTI开源项目；
• 树状的服务器结构；
• 最短路径在内存中不拷贝数据；
• 不依赖其它项目，仅仅需要C++编译器，特别的不需要boost；
• 支持线程间通信、rti通信和管道间通信，未来可能支持http通信；
• 到处都可以运行，能够在Linux、Win32、MacOS和Solaris上运行。