openrti的测试与使用(一)

开源的HLA软件发现了OpenHLA以及openrti:

下载地址为:

https://sourceforge.net/projects/ohla/

https://github.com/onox/OpenRTI

以及一下openrti的一个测试程序:

https://github.com/chiemseesurfer/ba-hla

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编译openrti:

我用的windows10 x64,

压缩包目录在:

 

随便下载了一个cmake: 主要因为官网的太慢了,

http://dx7.lhdown.com:8081/soft/CMake_V3.18_LHdown.rar

解压后,打开vs2017的控制台:

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=d:\OBuild\openrti\ 

cmake --build . --config Debug

cmake --build . --config Debug --target INSTALL

于是就生成一堆的文件,并且将有用的东西拷贝到安装目录。

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编译 ba-hla

mkdir build
cd build

cmake ../source/

于是就生成了项目文件,还不能直接编译,因为没有指定头文件目录,

在打开ba-hla.sln,之后手动指定头文件目录 D:\OBuild\openrti\include\rti1516,

再指定LIB路径 :D:\OBuild\openrti\lib  就能编译通过了。

我的程序生成路径在:D:\linux_open\HLA-RTI\ba-hla-master\build\Release

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运行测试:

将:testfom.fed  testfom.xml

拷贝到:D:\linux_open\HLA-RTI\ba-hla-master\build\Release

运行服务程序:这里需要设置一个地址,不然运行时候连接不上,

简单的 测试是telnet 127.0.0.1 14321,看看能否连接

cd D:\OBuild\openrti\bin
./rtinode.exe -i 127.0.0.1

运行测试程序:

./ba-hla.exe --name myFederate --address 127.0.0.1 --fom testFom.xml

注意需要把需要的DLL拷贝到build目录,

另外,需要注意需要启动两个程序,不停的推进时间,才能收到消息,而且自己发的消息不会通知自己。

 

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