arduino
USTC暖暖
这个作者很懒,什么都没留下…
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arduino如何在中断函数中编写延时函数
arduino如何编写原创 2019-02-27 20:14:17 · 11098 阅读 · 0 评论 -
KalmanFilter.h卡尔曼滤波头文件+arduino
#include "KalmanFilter.h"//////////////////////////yijielvbo////////////////////void KalmanFilter::Yiorderfilter(float angle_m, float gyro_m,float dt,float K1){ angle6 = K1 * angle_m + (1 - K...原创 2019-03-27 17:56:50 · 4406 阅读 · 0 评论