Ural 1183

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#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<set>
#include<map>
#include<vector>

using namespace std;
#define nMax 201
#define FOR(i,a,b) for(int (i) = (a) ;(i) <= (b) ; (i) ++)
#define PB push_back
#define INS insert
#define LL long long
#define bug puts("Fuck");

char s[nMax];
int n;
int dp[nMax][nMax];

bool match(int i,int j){
    if(s[i] == '[') return s[j] == ']';
    if(s[i] == '(') return s[j] == ')';
    return false;
}

int fa[nMax][nMax];
int mark[nMax];
void Mark(int l,int r){
    if( l > r) return ;
    if( l == r) {
        mark[l]=1;
        return ;
    }
    if(fa[l][r] == r){
        mark[l] = 0;
        mark[r] = 0;
        Mark(l+1,r-1);
        return ;
    }
    Mark(l,fa[l][r]);
    Mark(fa[l][r]+1,r);

}

int main(){
//    freopen("input.txt","r",stdin);
//    freopen("output.txt","w",stdout);
    while(cin>>s){
        n = strlen(s);
        memset(dp,0,sizeof(dp));
        for(int i=0;i<n;i++) dp[i][i] = 1,fa[i][i] = i;
        for(int l=2;l<=n;l++){
            for(int i=0,j;i<n;i++)if((j = (l+i-1)) < n)  {
                dp[i][j] = 100101000;
                if(match(i,j))  {
                    dp[i][j] = dp[i+1][j-1];
                    fa[i][j] = j;
                }
                for(int k=i;k<j;k++){
                    if(dp[i][k] + dp[k+1][j] < dp[i][j]){
                        dp[i][j] = dp[i][k] + dp[k+1][j];
                        fa[i][j] = k;
                    }
                }
            }else break;
        }
        memset(mark,0,sizeof(mark));
        Mark(0,n-1);
        for(int i=0;i<n;i++) if(mark[i]){
            if(s[i] == '(' || s[i] == ')') printf("()");
            else printf("[]");
        }else printf("%c",s[i]);printf("\n");
    }
    return 0;
}


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