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原创 代码片段 | Matlab三维图显示[ R T 0 1] 的最佳方法

能够很好地观测到位置及坐标轴旋转情况。

2024-06-06 20:29:31 239

原创 vs2022 设置远程调试虚拟机Ubuntu程序 (cmake)

按照 ip地址 / 虚拟机用户名/ 虚拟机用户密码 填写,当出现接收主机密钥时,基本可以连接成功,可以开始切换到虚拟机进行代码调试。用户名为终端中显示的名字,如这里是ubuntu2004。ubuntu 搜索net 找到设置中的网络。alt+control +T 打开终端。双击进入,勾选物理模式。点确定,然后重启虚拟机。

2024-04-29 15:41:11 767

原创 bash: ../configure: /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory

这个错误通常是由于Windows平台下的文本格式导致的,而在Linux下则会被解释为错误。解决这个问题的方法之一是使用。命令将脚本转换为Unix格式。

2024-04-26 18:00:42 623

原创 复现教程 | vs2022 编译Libmodbus (x86/x64/Release/Debug) vs2022调用Libmodbus

在releases这里,下载 .zip 版本的源码。

2024-01-22 18:14:45 767 2

原创 学习之路 | leetcode 面试基础篇刷题记录

最好理解的思路:循环遍历缩小上下左右边界。0125 数组中的第k个最大元素。最好理解的思路:(参考了答案)要求:不能使用额外的数组空间。

2024-01-19 02:37:54 346

原创 代码片段 | Matlab 3D图显示旋转矩阵-旋转向量

【代码】代码片段 | Matlab | 3D图显示旋转矩阵-旋转向量。

2024-01-07 18:15:07 451

原创 报错修复 | Eigen 与 OpenCV引用库报错

错误 C2338 static_assert failed: 'YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY' AutoCalibration E:\eigen-3.4-rc1\eigen-3.4-rc1\Eigen\src\Core\AssignEvaluator.h 878。

2024-01-05 11:14:38 622

原创 学习之路 | 欧拉角-四元数-旋转矩阵相互转化 ZYZ / ZXZ / ZYX - 附Matlab代码

ZYZ和ZXZ通常可以避免死解情况,因此在六轴末端解算时常被用到对于其如何旋转(内旋 - 计算右乘)在此篇文章有较好的图解。

2023-10-28 10:18:33 3330 4

原创 报错修复 | Matlab仿真六轴设计报错汇集 + 常用代码

出错 SerialLink/plot>create_robot (line 468) d = norm( d(4:6)-d(1:3) ) / 72;出错 SerialLink/plot (line 251) handle = create_robot(robot, opt);出错 SerialLink/animate (第 105 行)出错 SerialLink/plot (第 299 行)【报错解决:上一次生成的plot图还没关】此类型的变量不支持使用点进行索引。索引超出数组元素的数目(4)。

2023-10-20 17:52:53 588

原创 代码片段 | 手写一个叠7帧的卡尔曼滤波预测类

叠7帧的卡尔曼滤波

2023-10-09 21:51:15 73

原创 复现教程 | Darknet-yolov4 训练自己的数据集

其有三个重要文件① 图像和标签共同放在同一个大文件夹【obj】② obj.data 设定类别数/测试集路径和训练集路径③obj.names 所有标签名(请一一对应classes的顺序)还有一个助手脚本文件,用Python语言编写,用于划分生成指向数据的。

2023-10-09 20:48:19 238

原创 报错解决 | Picodet训练报错

原因:图像是单通道和三通道混在一起,把图像全部转成三通道再输入。

2022-12-30 03:45:06 2447 5

原创 搭环境 | 台式机windows 装ubuntu20.04 双系统

ubuntu20.04双系统环境安装

2022-10-25 19:27:28 1089

原创 代码 | C++ Opencv 手写代码复习 Mat/读写/滑动条/二值/绘图/形态学/轮廓/仿射变换

第二次培训: 代码演示详解Mat/读写/滑动条/二值/绘图/形态学/轮廓/仿射变换。第一次培训代码:详解二值化与图像计算概念 (遍历像素点,三通道二值化)2023赛季培训需要 ,写了份代码。算法组的孩子们加油 0 0 ~~

2022-10-25 01:03:20 1246

原创 报错解决 | Arduino nano v3.0(atmega328p)烧录失败

换arduino IDE版本 去官网下载2.0.0版本的IDE 选对型号直接上传就行了 (1.8.5真不行

2022-10-25 00:39:01 3222 1

原创 复现教程 | 用picodet做小尺寸目标识别 (含参数)

小尺寸输入picodet

2022-09-17 16:43:30 659 2

原创 学习之路 | 《机器学习》西瓜书白话学习笔记-第1~7章

即如果在m个样本中有a个样本分类错误,则错误率E=a/m;相应的1-a/m称为“精度”(accuracy),即“精度=1-错误率”,更一般地,我们把学习器的实际预测输出与样本的真实输出之间的差异称为“误差”(error)学习器在训练集上的误差称为“训练误差”(trainingerror)或“经验误差”(empirical error),在新样本上的误差称为“泛化误差”(generalization)留出法 交叉验证法 自助法。.........

2022-08-17 05:18:51 891

原创 代码 | rolabelimg旋转矩形框xml转json数据集 roxmltococo.py

最近在使用paddledetection的 s2anet旋转矩形框检测呀有很长一段时间卡在旋转数据xml转成json形式,在网上搜寻无果,便自己根据xml2coco.py改写了一份,效果还不错 ,若有执行问题,可以互相讨论学习。#修改:uuyymilkylimport argparseimport globimport jsonimport osimport os.path as ospimport shutilimport xml.etree.ElementTree as ET

2022-05-16 21:00:20 850 4

原创 代码 | python批量修改voc数据集名字,且使xml与jpg一一对应不改变顺序

最近在做数据集的时候发现,数据集重名但jpg与标签都与之前相异,要修改名字,网上写好的脚本都是不能按照顺序修改,用数字循环 不能使修改后的xml和jpg该能保持一一对应,因此修改了一下。...

2022-04-29 20:22:14 1429 2

原创 报错记录 | linux升级gcc-8.2.0 踩坑及安装

标准过程都不管用,万一网络问题直接爆炸,所以我们直接来上一手最稳且排完坑的过程1.下载gcc8.2.0版本,并选一个位置在电脑安装下载链接如下Index of /software/gcc/releases/在终端用tar -zxvf 指令打开,应该不用多说了2.下载依赖包,放在 gcc-8.2.0文件夹下下载链接如下ftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure/gmp-6.1.0.tar.bz2:mpfr-3.1.4.tar.bz2

2022-04-18 21:24:53 4701

原创 报错解决 | 重装VS2017报错140.Tools.HostX64.TargetARM.Msi.Reso

详细信息 MSI: D:\VS2017\Packages\Microsoft.VisualC.140.Tools.HostX64.TargetARM.Msi.Resources,version=14.0.24234,chip=x64,language=en-US\VC_Tools.X64.ARM.Res.msi,属性: REBOOT=ReallySuppress ARPSYSTEMCOMPONENT=1 MSIFASTINSTALL="7" VSEXTUI="1" VS7.36432...

2022-04-05 22:28:15 4380

原创 paddledetection2.1 2.3如何安装cython_bbox

方法一 首先获得cythoncython_bbox-0.1.3.tar.gz 这个安装包(科学检索,若需要可私发)然后你得拥有visual C++ build tools打开到安装目录pip install cython_bbox-0.1.3.tar.gz方法二:”pip安装cython_bbox报错 - 知乎要在anaconda的新环境上装,上述方法2是不太实用的VS2017也装了 SDK也装了 依然报错error: command 'cl.exe' failed: N

2022-04-01 22:49:25 818

原创 打开rolabelimg.py报错NameError: name ‘codecs‘ is not defined

安装使用旋转矩阵标注工具的时候报错:NameError: name ‘codecs‘ is not defined解决方法:源码中找到并打开 rolabelimg.py 去掉头部注释#-*- coding: utf8 -*-

2022-03-27 21:48:36 1219 4

原创 成功解决yolov5报错

1.环境配置问题下载源码 用anaconda3新建一个环境conda create -n yolov5 python==3.8进入该新环境 activate yolov5cd到源码文件夹,再进行pip install -r requirements.txt2. 已装好cuda但运行python train.py --img 640 --batch 8 --epoch 300 --data data/VOC.yaml --cfg models/yolov5s.yaml --weight

2022-03-06 16:26:06 2622

原创 成功解决conda运行脚本no module named ‘keras‘

如果impot keras 可以运行但是实际运行脚本则报错no module named 'keras'原因:缺失spyder库解决:进入自己的环境conda install spyder

2021-11-07 18:11:08 430

原创 解决pycharm使用opencv出现Cannot find reference ‘xxx‘ in ‘__init__.py‘

这里使用的是python3.8出现这样的问题是因为opecv-python 2021-10-21更新的版本有问题解决办法就是cmd打开终端python uninstall opencv-pythonpython uninstall opencv-contrib-python然后重新下载旧版本opencv-python · PyPI在这里下载旧版本的whl文件然后python -m pip install opencv_python-4.5.15.55-cp39-c

2021-10-25 23:21:50 4199 2

原创 task01数据载入及初步观察

第一章 第一 二 三节1.11数据载入及初步观察import pandas as pdimport numpy as np1.12df = pd.read_csv('train.csv')1.13每1000行为一个模块读取df_chunker = pd.read_csv('train.csv', chunksize=1000)114 修改索引df = pd.read_csv('train.csv', names=['乘客ID','是否幸存','仓位等级','姓名','性别'.

2021-08-18 02:04:45 66

原创 学习之路||逻辑回归 / DatawhaleTask04

学习笔记如下 :逻辑回归 用于处理二分类问题逻辑回归=线性回归+sigmoid函数sigmoid函数如图逻辑回归(分类问题)的损失函数选定阈值(根据需求情况)求解交叉熵损失函数:1-随机一组W.2-将W带入交叉熵损失函数,让得到的点沿着负梯度(偏导数)的方向移动.3-循环第二步.作业题目:1.回归问题和分类问题的联系和区别,如何利用回归问题理解分类问题?①回归问题使用连续型变量,回归趋向于实现“预测趋势”的作用②分类问题使.....

2021-07-21 01:48:55 108

原创 学习之路|| 偏差与方差/datawhaleTask03

【部分源于 刘顺祥.《从零开始学Python数据分析与挖掘》.清华大学出版社】1.偏差与方差的区别 用实例区分红心为实际值,蓝环为预测值低偏差,低方差:理想模型 低偏差,高方差:过拟合了。模型太贴合训练数据了,其泛化(或通用)能力差,若遇到测试集,则准确度下降的厉害; 高偏差,低方差:常为训练的初始阶段; 高偏差,高方差:准确度差,数据的离散程度也差。2. 偏差、方差与误差的关系误差=偏差+方差Error(误差)反映的是整个模型的准确度4.岭回归与lasso回归的异同点.

2021-07-19 00:34:19 75

原创 学习之路|| 机器学习房价预测案例/DatawhaleTask02

Task 02学习大纲记录下面进行正式的作业房价预测一、明确任务:回归二、收集数据选择特征数据(部分)来源:sklearn包中波士顿房价数据集三、选择指标:1.SSE误差平方和2.R^2决定系数3.AdjustedR^2校正决定系数四、选择模型线性回归模型五、代码实现from sklearn.linear_model import LinearRegressionfrom sklearn.model_selection impor.....

2021-07-17 01:24:25 341

原创 学习之路|| Matplotlib制图/数学基础/Datawhale01

学习链接一、数学基础视频https://www.bilibili.com/video/BV1oQ4y1X7ep/二、Python三维绘图之Matplotlib库的使用方法https://blog.csdn.net/weixin_37988176/article/details/109422268?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromMachineLearnPai2~default-1.ba

2021-07-13 23:56:57 218

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