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原创 【STM32】0.建立STM32项目工程

本文详细介绍了STM32项目工程的初始建立步骤。主要内容包括:1) 新建项目并创建Start、Library、User三个文件夹;2) 从固件库中复制必要的启动文件、系统文件和驱动文件到对应文件夹;3) 在Keil中配置项目组和文件路径;4) 设置编译选项和调试工具;5) 创建main函数并测试编译。文章提供了完整的配置流程,并附有详细的截图说明,适合STM32初学者快速搭建开发环境。通过此方法建立的工程模板可重复使用,只需修改项目名称即可。

2026-03-17 08:00:00 374

原创 【树莓派】1.树莓派公网监控

本文介绍了如何在树莓派上搭建极简监控系统,通过OpenCV+Flask实现纯净视频流显示。主要内容包括:硬件准备、系统配置、Python环境搭建、摄像头测试以及监控程序的部署。系统特点为全黑背景、全屏自适应、仅显示画面和帧率信息,无多余元素。文章详细说明了从系统烧录到程序运行的完整流程,并提供了修改帧率和分辨率的方法。最终实现局域网访问监控画面,并可结合内网穿透实现公网访问。该系统适用于需要干净视频流的二次开发项目。

2026-03-05 17:47:59 369

原创 【树莓派】0.树莓派烧录环境

项目总结:给树莓派烧录环境并进行基础配置。树莓派现在强迫你给他用鼠标键盘显示器进行初始化。之前把系统烧进去,再把WiFi信息放进去,直接就能用局域网网址走ssh进去。现在强迫你进行初始化设置,注意买个副屏和HTML线,还有拓展坞,zero系列需要。

2026-03-05 08:00:00 486

原创 【开发项目】 1.Seaclear海洋垃圾识别项目展示

Seaclear海洋垃圾识别项目基于改进的yolov11模型开发,实现了40类海洋垃圾的高精度识别(准确率提升10.4%)。项目包含网页端系统,支持图片、视频及实时摄像头检测,具备多级用户权限管理、数据统计分析、可视化展示及报告导出功能(HTML/表格等)。系统已申请软著,暂不开源但提供公网访问权限。未来计划扩展硬件传感器接入及移动端应用开发。该项目采用《Nature》期刊公开数据集训练,适用于海洋环保监测领域,同时支持农业、工业等其他场景定制开发。

2026-02-03 12:34:11 383

原创 【学习记录】1.PS.2.如何给图片打马赛克?

摘要:本文介绍了在PS中给图片打马赛克的具体步骤:1)通过Ctrl+j新建图层;2)在滤镜/像素化中选择马赛克效果并调整模糊程度;3)添加图层蒙版;4)将蒙版填充为黑色后,用白色画笔涂抹需要打码的区域。同时说明通过alt+鼠标右键可调整画笔大小,将前景色改为黑色则可擦除马赛克效果。该方法实现了马赛克的可逆编辑。

2026-02-01 12:05:27 185

原创 【学习记录】1.PS.1.如何切割出 图片的一部分并调整位置和比例?

自学自用

2026-01-14 22:10:26 44

原创 【论文阅读及翻译】0.如何学习新领域

强化训练自己的大脑思考模型学习新领域新知识。

2025-06-24 17:10:56 957

原创 【开发项目】1.Seaclear海洋垃圾识别项目相关操作

项目总结:垃圾水了个垃圾项目识别垃圾`只是对项目进行总结,以及部分配置内容进行记录,无源码``不开代码,因为今天开,明天小黄鱼就全都是了,我会难受``虽然是垃圾项目,但你眼中的不屑却是我的一切,鹅鹅鹅鹅` `但是允许有使用权,挂在我的服务器上,公网可以访问项目`

2025-06-14 17:31:07 1257

原创 【数据集】批量命名YOLO数据集

【代码】【数据集】批量命名YOLO数据集。

2025-05-21 18:59:58 248

原创 【数据集】YOLO数据集转COCO数据集

【代码】【数据集】YOLO数据集转COCO数据集。

2025-05-21 18:52:47 722

原创 【STM32】1.STM32操作GPIO口输出

本文介绍了STM32操作GPIO输出的三个关键步骤:1)通过RCC开启GPIO时钟;2)使用GPIO_Init函数初始化GPIO;3)调用输出函数控制GPIO口。重点讲解了RCC_AHB/APB时钟控制函数和GPIO常用库函数的功能及使用方法,包括时钟使能、GPIO初始化、数据读写等操作。文章提供了相关函数原型和参数说明,为STM32 GPIO开发提供了实用参考。

2025-05-21 10:34:06 1262

原创 【RT-DETR】RT-DETR环境配置及训练

或者3060ti台式机炼200轮只需要区区10*200/60=33个小时。

2025-05-21 10:26:03 2878 1

原创 【论文阅读及翻译】1.具有压缩响应瞬态双稳性的软关节超弹性扭矩反转机制

Snap-through是从平衡状态的系统快速过渡到非正面平衡状态,它是软件的宝贵设计元素,可将整体刺激转换为具有冲动运动的系统响应。受益于快照的一种常见方法是在结构和材料(例如可动结构)中体现它。在自然界中发现的扭矩 - 反转机制,通过肌肉力来利用这种扭曲的不稳定性,可能具有比较的优势。但是,需要复杂的运动学/动力学的人工扭转机制的当前复杂性限制了软接头和设备的设计可能性。在这里,我们利用了超弹性来在软接头中实现扭矩 - 反转机制,从而通过嵌入式肌腱产生重复的纤毛样的跳动运动。

2025-05-17 12:12:19 1503 1

原创 【数据集】YOLO的labelme标注的样本进行样本增强,图像和label同时增强

YOLO的labelme标注的样本进行样本增强,图像和label同时增强。YOLOV12亲测可用。

2025-04-18 11:37:43 537 2

原创 【数据集】COCO数据集转YOLO数据集

COCO格式的数据集标注文件(JSON格式)转换为YOLO格式的数据集标注文件(TXT格式)

2025-04-10 08:29:53 510

原创 【YOLO】yolov12环境配置及基本训练

yolov12配置环境,希望不要直接玩v12,可以玩一玩教程最多的,最全的版本,先熟悉熟悉整体流程,在简单的v5,v8修改修改模块等等,再玩v12,会简单很多。步子太大容易扯到。不懂的问题先问百度,问AI,最后再问同事,问老师,问学长学姐,问朋友。缺哪个模块补哪个模块,但torch相关的别乱补,要不得重装。在此之前,保证自己的电脑上安装了 conda,PyCharm,cuda,cudnn等基础软件。没装的人也可以留言,我也可以补一下相关的。

2025-04-08 23:50:32 2349

原创 【论文阅读及翻译】0.如何读论文

天下文章一大抄,看顶刊什么格式,如何配图,什么逻辑,怎样行文写作,文图如何对应,哪些图好看,怎么让自己的图也好看。一个字嫖,不是嫖内容cv昂。要做总结,问题,方法,解决,借鉴点。图片是论文核心。自己做个表格,如下,也会有很大帮助。福昕还是挺好用的,可以用用,阅读论文留痕,方便自己具体回忆。

2025-03-27 15:09:18 542 1

转载 【小工具】Windows11、Win10完美去除快捷方式小箭头的方法[防丢自用侵删]

Windows11、Win10完美去除快捷方式小箭头的方法

2025-03-19 00:27:47 8146 2

空空如也

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