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原创 ROS文件系统介绍

快速了解文件系统概况 Package:软件包，是ROS应用程序代码的组织单元，每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或其它手动创建的东西。 Manifest(package.xml)：清单，是对于“软件包”相关信息的描述，用于定义软件包相关元信息之间的依赖关系，这些信息包括版本、维护者和许可协议等。 文件系统工具 rospack rospack允许你获取软件包的有关信息，其...