机器人从零开始（科普向）

本文主要是对自己这些年来做机器人的一些总结和感悟，希望能对大家有所帮助。由于本文主要面对没有机器人基础的读者，对于大部分知识点会尽量做到通俗易懂。

从五开始的每一部分都对应着机器人的一个研究领域，往下做了都够做到博士毕业哦。

 

目录：（暂定，如果能写完的话）

一. 服务机器人现状

二. 机器人界的安卓 -- ROS

三. 打造自己的机器人(在模拟器上面)

四. 控制自己的机器人(在模拟器上面)

五. 跳个舞你就满足了吗？--机器人动力学

六. 先有鸡还是先有蛋？--SLAM

七. 运动规划与任务规划

八. 你看到的世界和我看到的不一样 -- 机器视觉

九. 火吗？很火 -- 机器学习与深度学习

十. 未来的方向？ -- 强化学习